专利名称：球型万向脚轮的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种残疾人用的电动车。
目前，残疾人用的车一般是后面为两轮，前面为一轮的三轮车，这种结构在运动中的稳定性较差，尤其在行驶较快时，该问题就更为突出；现有的车一般只采用电子无级调速，不加机械调速，这种车上坡性能很低，一般在上坡时，车速会变慢，此时电机工作电流加大，转矩加大，但受最大允许电流值的限制，转矩的增加很有限。如果通过电子调速装置来降低车速，则电机输出转矩不但不因此增加，反而要降低。
为了解决上述问题，本实用新型改为车前部为两轮，后部为一轮，增加一个机械变速箱，从而提高了车的运动稳定性和上坡性能。
本实用新型是这样实现的，一种以电瓶为动力源，采用电子无级调速装置进行调速的三轮电动福利车，其特征是，车前部为两轮，车后部为一轮，前两轮上装有一转向机构，是由平行四边形连杆系与一梯形连杆系所组成的，车上还装有一机械变速箱，，其输出轴通过链条与车后轮相联接。
下面结合实施例进一步说明。
图1实施例的主视图。
图2实施例的俯视图。
见
图1和图2，车把(1)，十字联轴器(2)，前拨杆(3)，连杆(4)，回转接头(5)，拨叉(6)，另一回转接头(7)，连杆(8)，齿轮变速箱(9)，车架(10)，电机(11)，后轮(12)，板形弹簧(13)。前轮心轴(14)，另一前轴心轴(15)。
本实施例的车前部改为两轮，则为转向轮，后部为单轮，则为驱动轮，前转向轮必须设有一转向装置，(如
图1，2)，它是由车把(1)通过十字头联轴器(2)，带动前拨杆(3)，前拨杆(3)通过销钉带动平行四边形连杆系(3，4，5)转动，同时该连杆系中的连杆(4)带动回转接头(5)的转动，而又带动一梯形连杆系(5，7，8)转动，相应的另一回转接头(7)带动另一前侧轮转动一角度，即内侧轮转角大，外侧轮转角小，从而起到转弯的作用。车把的转角与前左轮转角接近11。连杆系的连接点均为铰链及球头销连接。
为了提高车的上坡能力，本实用新型在具有电子无级调速的基础上增加一变速箱(9)，使电子调速和机械变速结合使用。所述变速箱具有三个档，常态档，空档，上坡档。在一般行驶时，为常态档，只靠电子无级调速装置进行调速即可，一般为0－20km／h，在上坡时，换为上坡档，这时调速为0－10km／h。这不仅仅提高车的上坡性能，而且还保持了一般行驶时操作简便的优点。
所述的电子调速装置可不采用现有的若干只大功率三极管并联，而只用一只可控硅，即采用可控硅调速装置，这样结构简单，成本降低。
另外，为了防风防雨，该车上安装一个全封式车棚。
本实用新型的优点是，具有运动稳定性好，上坡性能强等特点，而且操作方便，不需专门的驾驶训练，即适合于残疾人的使用。
权利要求1.一种球型万向脚轮，它包括壳体、大、小球体，其特征是a、在壳体内装有大、小球体，且大球在壳体内底部，小球排列在大球的上面，壳体底部边缘收口。b、在壳体内的小球可以是几个或多个。
2.如权利要求1所述的球型万向脚轮，特征在于壳体、大、小球体为金属或非金属料材料制成。
专利摘要球型万向脚轮涉及日用生活用品。特别是适用于医疗卫生、公共场及家庭所使用的活动仪器、设备、箱柜及桌椅腿部用的球型万向脚轮。它包括壳体、大、小球体。本实用新型具有结构简单、体积小、承载能力强、不易损坏及应用范围广的特点。
文档编号B60B33/08GK2036499SQ8820847
公开日1989年4月26日 申请日期1988年7月19日 优先权日1988年7月19日
发明者孙焕和, 苏勇 申请人:孙焕和