专利名称：耕犁轮的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种可以与农业动力机械配套使用的具有耕翻土地和在路上行走两种功用的农用产品。
目前机械耕翻土地都是采取由动力机械拖带耕作机的形式。为了获得较大的牵引力，动力机械一般都要有较大的自重，以增大行走轮与地面的摩擦力。由于动力机在前，耕作机械在后，结果不可避免地造成动力机在前先把土地镇压紧，耕作机再随后把土翻松的不合理状况。另外，为适应旱地、水田等不同情况，动力机虽可配用不同的行走轮，但功能单一，除都具有对土地的上述镇压力外，有些轮子，如水田轮，除在特定的土地上使用外，在平常路面上行走既不方便，又易损坏路面。
本实用新型的目的是提供一种既可作耕翻作业，又可在路面行走的耕犁轮，从而克服了上述的不合理状况，也方便了使用。
本实用新型的结构是这样的在轮轴的左右两端各空套一个轮盘，并分别通过传动机构与动力机械传动箱中的传动齿轮联接，在轮盘的外圆周边设置有若干片耕犁，每片犁刀均采取将两侧的中部分别与左右两轮盘周边铰接的形式。在轮盘径向上的每个犁刀铰接点之内都对应铰接有一根摇臂，其与所对应的犁刀的末端均通过一连杆而形成一简单的铰链四杆机构。将包括一片犁刀在内的每组四杆机构中的摇臂与连杆间的铰轴作为导向铰轴，使其在随轮盘转动时在导向机构控制下沿一定的导向轨迹运动，通过它带动四杆机构就可以使犁刀作反复交替的垂直于地面和收平为切线方向的动作。为了作到这一点，导向铰轴的导向运动轨迹一定应该是一条与轮盘圆心具有不等半径的闭合曲线形式。例如可以是扁圆，或是由若干弧线和直线组成的其它不规则形式的闭合曲线。为了使犁刀的伸收动作平穗，这一导向轨迹最好是不带转折死角的闭合曲线。当犁处在垂直下伸的方向时，犁刀在动力机械自身重力的下压下就可以切入土中，随车轮转动就将泥土向后方翻挖起，实现耕翻作业；当导向机构使犁刀收平处于轮盘的切线方向时，就可以作为行走轮使用，行走平稳，而且不会损伤路面。
为了使耕翻时犁刀上的泥土及时脱落，可以设置一能伸至犁刀内侧面的刮泥板，由支架固定于轮轴的中部，利用随轮盘转动的犁刀与不动的刮泥板间的相对运动将犁刀内的泥土刮下。
与上述四杆机构中的导向铰轴相配合的导向机构可以设置在对称地位于两轮盘外侧的导向盘上，导向盘也空套于轮轴上。最简单的导向机构就是在导向盘内侧面按所需导向轨迹设置导向槽或导向凸环，使各导向铰轴与其配合并沿其运动而实现控制犁刀的伸收动作。因导向轨迹是非圆形的，所以改变导向盘的旋转位置角度并通过定位机构固定后，就可以改变犁刀伸直方向的指向，满足耕犁或行走不同作业功能的需要。
为了方便耕犁和行走两种功能转换时旋转导向盘的操作，导向盘上可以设置有能与轮盘上的适当机构相配合的转换控制肖，二者相互配合时，导向盘就可以随轮盘的前进或后退而作正向或反向的旋转；二者脱离配合后，导向盘即不再旋转，通过定位机构就可定位于所需要的位置装态上。轮盘上可以与转换控制肖相配合的结构可以是凸块、凹孔，甚至可以是带有辐条的轮盘中的辐条。
以下结合附图所示的实施例再详细说明本实用新型的结构。本实施例以手扶拖拉机作为动力机械。
图1本实用新型的正面结构图2
图1的A－A剖视图图3图2中导向盘的B－B视图图4转换控制肖的结构图5与手扶拖拉机配合作耕翻作业时的状态图6作手扶拖拉机行走轮时的状态如图2所示，轮轴7的左右两边从外向内对称地设置有传动箱14，导向盘9和带有辐条18的轮盘1，导向盘9与轮盘1均空套在轮轴7上。轮盘1有齿轮结构与传动箱14中的传动齿轮15相配合。导向盘9可以绕轮轴7旋转，并且可以由固定螺栓13与机架12作定位固定。轮盘1的外圆周边以相同的方式设置有若干片犁刀5，每片犁刀均在其两侧的中部分别与两轮盘的周边铰接，如
图1所示。为表示清楚，图2中仅显示了一片犁刀的联接关系。由
图1可见，在轮盘1的每个犁刀铰接点之内均相应地铰接有一摇臂2，其与所对应的犁刀末端通过连杆4各自都形成一个铰链四杆机构，其中各摇臂与连杆之间的铰轴3带有轴向延长端，作为导向铰轴，此延长端上均套装有滚轮11，通过滚轮11再与设置于导向盘9内侧面的不规则扁圆闭合曲线形式的导向槽10相配合。导向槽10的结构形式如图3所示。轮盘1在传动齿轮15驱动下转动时，轮盘上每一组四杆机构中的导向铰轴3都将沿着导向槽10运动，通过四杆机构即可使各犁刀依次作周而复始的垂直于地面和收平为切线方向的动作。当导向槽10使犁刀5在垂直下伸的方向时，耕作机自身重量的下压力就可以使犁刀切入土中。轮盘继续旋转，一方面使耕作机前进，一方面犁刀就可以将泥土向后翻起，其形式如图5所示。轮轴7的中部固定联接有一个可以作伸缩调整的刮泥板支架8，其末端联接有一块可以伸至犁刀5内侧面的刮泥板6。挖起泥土的犁刀5随轮盘转动经过刮泥板6处时，犁刀内侧的泥土就会被刮泥板刮下来。旋转并固定导向盘9于适当位置，使犁刀5收平处于轮盘的切线位置时接触地面，即可作为行走轮使用，其形式如图6所示。为方便转换作业功能时导向盘9的旋转操作，导向盘9上还设有带弹簧的转换控制肖17，其剖视结构如图4所示。将其插入轮盘的任意两辐条18之间，轮盘1在前进或后退时，肖17受到辐条18的推力，就可以带动导向盘9作同向转动；导向盘转到所需的位置后提起肖17，其不再受到辐条的推力，导向盘也就停止转动，由固定螺栓13与机架12固定后就可以开始新的作业。为了使导向盘9旋转到位后控制肖17能自动与辐条18相脱离，控制肖17的外端设有一个带有斜面的旋扭，机架12在导向盘需要定位的到位处也设有一块带有相应斜面的挡块16，导向盘9旋转到位后，肖17的旋扭与挡块16相碰撞，在此二者斜面的顶推作用下就可将控制肖17提起而不再被辐条18所推动。
由上述结构可以看出，本实用新型将耕犁与行走轮结合在一起，使翻土力与前进力相平衡，解决了目前各种耕作机械对土地先镇压后翻挖的不合理状况，并且可以具有耕翻土地和路上行走两种功能。本实用新型可以与手扶拖拉机配套，也可以与轮式拖拉机或机耕船配套使用；可以在旱地作业，但尤其适宜在湿地或水田里作耕翻作业；可以在小块土地或斜坡地上使用，也可以在间作土地的预留行内耕作，因此适应性强。
权利要求1.一种耕犁轮，其特征是在轮轴(7)的左右各空套有一轮盘(1)，通过传动机构分别与传动箱(14)中的传动齿轮(15)相联接，轮盘(1)的外圆周边上铰接有若干片犁刀(5)，其联接方式是每片犁刀均以其两侧的中部分别与左右两轮盘铰接，在两轮盘上与每片犁刀铰接点的径向内侧均铰接有一摇臂(2)，每个摇臂(2)的另一端与该摇臂所对应的犁刀末端之间均通过连杆(4)分别铰接成一个四杆机构，其中摇臂(2)与连杆(4)之间的铰轴(3)为导向铰轴，两轮盘(1)的外侧均同轴套接有一个导向盘(9)，其内侧面上设有能与各导向铰轴(3)相配合的导向结构(10)，导向盘(9)上还设置有定位机构(13)，轮轴(7)的中部固定联接有刮泥板支架(8)，其末端设置有可伸入犁刀(5)内侧面的刮泥板(6)。
2.如权利要求1的耕犁轮，其特征是所说的导向盘(9)上的导向结构(10)为闭合曲线形式的导向槽，各导向铰轴(3)均通过其延长端与导向槽配合，通过沿导向槽运动而被导向。
3.如权利要求2的耕犁轮，其特征是所说的导向铰轴(3)通过设置在其延长端上的滚轮(11)与导向槽(10)相配合。
4.如权利要求1的耕犁轮，其特征是所说的刮泥板支架(8)在轮轴(7)径向方向上的长度为可调节的形式。
5.如权利要求1的耕犁轮，其特征是所说的导向盘(9)上设置有能与轮盘(1)相配合的转换控制肖(17)。
专利摘要本耕犁轮是耕犁与行走轮相结合的农用产品，在轮盘的周边设置若干犁刀，每片犁刀均与轮盘上相应的摇臂和连杆构成一个四杆机构，通过导向机构带动四杆机构，使各犁刀随轮盘的转动而循环作垂直于地面与收平为切线方向的动作，调整导向机构使各犁刀处于垂直向下切土状态或是处于轮子的切线方向的状态，就可以分别实现耕翻土地或在路上行走两种不同功能。
文档编号B60B15/00GK2047478SQ8921284
公开日1989年11月15日 申请日期1989年3月21日 优先权日1989年3月21日
发明者王从勤 申请人:王从勤