专利名称：带压感开关的防碰保险杠的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自动导引车附设装置改进技术。
目前，在各种导引车所安装的保险杠都是采用机械结构直接连接，为了防止碰撞，保险框做的坚固耐用，在运行时严格控制，防止与其它障碍物发生碰撞，此种保险杠结构简单，不加任何其它控制部件，直接安装在导引车的前部，其不足是导行车在与其它障碍物碰撞时，易使机件受到损伤，给设备正常运行使用带来不便。
为解决以上导引车与其障碍物碰撞时所造成的损坏，本实用新型的目的提供一种带压感开关的防碰保险杠，在保险杠内装有压感元件，以实现导引车的安全运行。
本实用新型之结构设计是这样实现的这种保险杠是针对高速大负载的AGV自动导引车设计的，它的功用在AGV自动导引东运行过程中，碰撞到障碍物时，保险杠中的压感开关发生动作，进而通知计算机使其发出紧急制动命令，从而使AGV自动导引车紧急停止，其结构如下(如
图1所示)，保险杠的外面包有外复材料，保险杆的中间填充弹性缓冲材料，该材料内侧顺向放置条形压感传导板，传导板里侧装有压感传感器，传感器上下均放置弹性体，传感器里侧装有安装备板，以安装螺钉固定在保险杠上，在安装备板上间隔装有灵敏度调整螺钉，保险杠里侧端头处固定有传感器引出线，整个保险和内装压感传感器成一整体，直接固定在AGV自动导引车上。
本实用新型之优点结构简单，与计算机联接，内装压感传感器，实现自动快速控制，遇有障碍物，导引车自动停止，有效的防止了自动导引车与其障碍物碰撞所造成的损坏。
本实用新型的结构结合实施例及附图加以说明。
图1为带压感开关的防碰保险杠结构原理图。
其结构如附图所示，其标注为1.外复材料，2.弹性缓冲材料，3.压感传导板；4.弹性体；5.压感传感器；6.安装备板；7.灵每度调节螺钉；8.安装螺杆；9.传感器引出线。
工作原理框图如下
其特点如下1，带有压感传感器，当受到外部压力作用时，压感传感器产生动作并发出信号通知主控计算机2，带有灵敏度调整螺钉，可以根据工作需要调整防碰保险杠的灵敏度；3，具有较强的抗冲击碰撞能力，弹性缓冲材料采用了特种发泡工艺的橡胶材料，从而使其具有能承受高速重载时的冲击能力。
权利要求1.一种带压感开关的防碰保险杠，其特征是保险杠的外面包有外复材料(1)，保险杆的中间填充弹性缓冲材料(2)，该材料内侧顺向放置条形压感传导板(3)，传导板里侧装有压感传感器(5)，传感器上下均放置弹性体(4)，传感器里侧装有安装备板(6)，以安装螺钉(8)固定在保险杠上，在安装备板(6)上间隔装有灵敏度调整螺钉(7)，保险杠里侧端头处固定有传感器引出线(9)，整个保险和内装压感传感器成一整体，直接固定在AGV自动导引车上。
专利摘要本装置属于自动导引车保险杠改进技术,其结构是外面为外复材料,内部装有弹性缓冲材料,在缓冲材料内装有压感器,在传感器上下装有弹性体,里面装有安装备板,直接作用在压感传感器上,当保险杠受外力时,传感器通过导线传给计算机,发出停止信号,控制导引车自动停止,优点:结构简单,与计算机联接,控制速度快,灵敏度高,可实现导引车碰撞的自动控制。
文档编号B60R19/02GK2292712SQ9720514
公开日1998年9月30日 申请日期1997年1月24日 优先权日1997年1月24日
发明者李凤君, 王宏玉, 卞瑰石, 张雷 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所