一种单电机控制的双曲柄机构小铲斗自动装卸物品翻斗车的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种翻斗车，具体是一种单电机控制的双曲柄机构小铲斗自动装卸物品翻斗车。
【背景技术】
[0002]现有翻斗车主要用于适用于建筑、水利、筑路、矿山等作混凝土、砂石、土方、煤炭、矿石等各种散装物料的短途运输，但是也存在着自动化低，需要大量人工帮忙的问题。随着“美丽中国，清洁乡村”以及城镇化进程的加速，市政工程、道路、水利、清洁垃圾等物料的运输，特别是乡村的垃圾类运输是一项亟待解决的问题。随着劳动力紧缺和用工成本高等问题的出现，对于这些工程中物料多分散堆积的情况，亟需一种小型有自装卸功能的翻斗车。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种单电机控制的双曲柄机构小铲斗自动装卸物品翻斗车，具有自动装卸功能，减轻劳动强度。
[0004]本发明以如下技术方案解决上述技术问题:
[0005]本发明一种单电机控制的双曲柄机构小铲斗自动装卸物品翻斗车，包括底部装有行走轮的车体I和大铲斗24，大铲斗24的前端设有小铲斗14，小铲斗14安装在第五连杆20上，第五连杆20的上部与第三连杆15铰接，第五连杆20的顶部与第六连杆23铰接，第三连杆15的底端与车体上的固定块12铰接，第三连杆15的中部与第四连杆17铰接，第四连杆17的另一端同时与第二连杆11及第六连杆23的另一端铰接；在大铲斗24的后侧设有安装在车体上的电机4，电机4输出轴经联轴器9与电机连接轴5连接，电机连接轴5上依次安装有第一空套齿轮30、双向离合器32和第二空套齿轮33，第一空套齿轮30与第一连接轴27上的第一固定齿轮31啮合，第一连接轴27通过轴承安装在车体上，第一连接轴27的端部与第一主动杆3固定连接，第一主动杆3另一端与第一连杆6铰接，第一连杆6的另一端与第三连杆15的上部铰接；第二空套齿轮33与第二固定齿轮34啮合，第二固定齿轮34安装在第二连接轴26上，第二连接轴26的端部与第二主动杆10固定连接，第二主动杆10的另一端与第二连杆11的另一端铰接；第二主动杆10的长度、第四连杆17的长度以及第五连杆20上部两个铰接点的距离是相等的，构成双曲柄双平行机构。
[0006]本发明可在大铲斗24的两侧对称设置与第一连接轴27和第二连接轴26相连接的所有杆件。
[0007]本发明翻斗车利用杆件控制小铲斗自动装卸物品，结构简单，解决了劳动力及装卸成本的问题；可以应用在市政工程、道路、水利、清洁垃圾等场所，应用广泛、经济实惠；小铲斗在行驶过程中收回到安全的位置，不影响驾驶员视线，保证了行车安全。
【附图说明】
[0008]图1是本发明翻斗车的结构示意图。
[0009]图2是图1的俯视示意图。
[0010]图中:1_车体，2-第一铰孔，3-第一主动杆，4-电机，5-电机连接轴，6-第一连杆，7-第二铰孔，8-第一轴承，9-联轴器，10-第二主动杆，11-第二连杆，12-固定块，13-第三铰孔，14-小铲斗，15-第三连杆，16-第四铰孔，17-第四连杆，18-第五铰孔，19-第六铰孔，20-第五连杆，21-第七铰孔，22-第八铰孔，23-第六连杆，24-大铲斗，25-第二轴承，26-第二连接轴，27-第一连接轴，28-第三轴承，29-第四轴承，30-第一空套齿轮，31-第一固定齿轮，32-双向离合器，33-第二空套齿轮，34-第二固定齿轮，35-第五轴承，36-第六轴承。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本发明作进一步的描述。
[0012]如图1和图2所示，本发明翻斗车包括底部装有行走轮的车体I和大铲斗24，大铲斗24安装在车体I上，大铲斗24的前侧设置有小铲斗14，后侧设置有固定在车体I上的电机4。小铲斗14安装在第五连杆20上，第五连杆20的上部与第三连杆15通过第七铰孔21形成铰接，第五连杆20的顶部通过第八铰孔22与第六连杆23形成铰接，第三连杆15的底端与固定块12通过第三铰孔13形成铰接，固定块12固定在车体I的前端，第三连杆15的中部与第四连杆17通过第四铰孔16形成铰接，第四连杆17的另一端经第五铰孔18同时与第二连杆11及第六连杆23的另一端形成铰接；电机4输出轴经联轴器9与电机连接轴5连接，电机连接轴5上依次安装有第一空套齿轮30、双向离合器32和第二空套齿轮33，电机连接轴5通过第四轴承29和第一轴承8安装在车体上，第一空套齿轮30与第一连接轴27上的第一固定齿轮31啮合，第一连接轴27通过第三轴承28和第五轴承35安装在车体上，第一连接轴27的端部与第一主动杆3固定连接，第一主动杆3的另一端与第一连杆6通过第一铰孔2形成铰接，第一连杆6的另一端与第三连杆15的上部通过第六铰孔19形成铰接；第二空套齿轮3与第二固定齿轮34啮合，第二固定齿轮34安装在第二连接轴26上，第二连接轴26通过第二轴承25和第六轴承36安装在车体上，第二连接轴26的端部与第二主动杆10固定连接，第二主动杆10的另一端与第二连杆11的另一端通过第一铰孔7形成铰接；第二主动杆10的长度、第四连杆17的长度以及第五连杆20上部两个铰接点的距离是相等的，形成双曲柄双平行机构。
[0013]本发明所述与第一连接轴27和第二连接轴26相连接的所有杆件可以仅在大铲斗24的一侧设置，也可以在大铲斗24的两侧对称设置，为了使杆件受力均匀，易于控制，在两侧对称设置为好。
[0014]本发明翻斗车的工作原理如下:
[0015]1、电机4通过联轴器9将转动传递给电机连接轴5，通过双向离合器32与第一空套齿轮30或第二空套齿轮33的接合与分离控制其转动或停止(本发明的第一空套齿轮30或第二空套齿轮33不能同时转动，而且本发明也不需其同时运动，若需同时运动时，可将每个空套齿轮各安装一个离合器即可)。
[0016]2、当需要控制第一空套齿轮30转动时，将双向离合器32与之接合，则第一空套齿轮30带动与之啮和的第一固定齿轮31的转动，第一固定齿轮31带动第一连接轴27转动，第一连接轴27带动固连在其上的第一主动杆3随其做旋转运动，第一主动杆3通过第一铰孔2将运动传递给第一连杆6，第一连杆6通过第六铰孔19带动第三连杆15绕着第三铰孔13转动，从而带动小铲斗14作上升或下降动作。
[0017]3、当需要控制第二空套齿轮33转动时，将双向离合器32与之接合，第二空套齿轮33带动与之啮和的第二固定齿轮34转动，第二固定齿轮34带动第二连接轴26转动，第二连接轴26将运动传递给第二主动杆10，第二主动杆10通过第二铰孔7将运动传递给第二连杆11 (由于第二主动杆10、第四连杆17以及第五连杆20上部两个铰点间距是相等的，因此，形成了双曲柄双平行机构)，第二连杆11通过第五铰孔18将运动传递给第四连杆17和第五连杆20，通过两个平行四边形机构使第五连杆20绕第七铰孔21旋转，从而带动小铲斗14翻转。
[0018]4、小铲斗14铲物品的过程为:电机4先通过双向离合器32与第一空套齿轮30接合控制小铲斗14下降(在电机4控制小铲斗14下降的过程中会改变小铲斗14的姿态，通过合适的设计杆件长度能够降低小铲斗14姿态的改变)，再通过双向离合器32与第二空套齿轮33接合控制小铲斗14旋转到铲物品的合适位置，将车体I向前移动中铲进垃圾，铲完后控制双向离合器32与第一空套齿轮30接合，将小铲斗14举升到图1所示位置，最后再将双向离合器32与第二空套齿轮33接合，控制小铲斗将垃圾倒入大铲斗24内，如此反复将大铲斗24装满为此。
【主权项】
1.一种单电机控制的双曲柄机构小铲斗自动装卸物品翻斗车，包括底部装有行走轮的车体(I)和大铲斗(24)，其特征在于，大铲斗(24)的前端设有小铲斗(14)，小铲斗(14)安装在第五连杆(20)上，第五连杆(20)的上部与第三连杆(15)铰接，第五连杆(20)的顶部与第六连杆(23)铰接，第三连杆(15)的底端与车体上的固定块(12)铰接，第三连杆(15)的中部与第四连杆(17)铰接，第四连杆(17)的另一端同时与第二连杆(11)及第六连杆(23)的另一端铰接；在大铲斗(24)的后侧设有安装在车体上的电机(4)，电机(4)输出轴经联轴器(9)与电机连接轴(5)连接，电机连接轴(5)上依次安装有第一空套齿轮(30)、双向离合器(32)和第二空套齿轮(33)，第一空套齿轮(30)与第一连接轴(27)上的第一固定齿轮(31)啮合，第一连接轴(27)通过轴承安装在车体上，第一连接轴(27)的端部与第一主动杆(3)固定连接，第一主动杆(3)另一端与第一连杆(6)铰接，第一连杆(6)的另一端与第三连杆(15)的上部铰接；第二空套齿轮(33)与第二固定齿轮(34)啮合，第二固定齿轮(34)安装在第二连接轴(26)上，第二连接轴(26)的端部与第二主动杆(10)固定连接，第二主动杆(10)的另一端与第二连杆(11)的另一端铰接；第二主动杆(10)的长度、第四连杆(17)的长度以及第五连杆(20)上部两个铰接点的距离是相等的，构成双曲柄双平行机构。
2.根据权利要求1所述一种单电机控制的双曲柄机构小铲斗自动装卸物品翻斗车，其特征在于，在大铲斗(24)的两侧对称设置与第一连接轴(27)和第二连接轴(26)相连接的所有杆件。
【专利摘要】本发明公开了一种单电机控制的双曲柄机构小铲斗自动装卸物品翻斗车，它在大铲斗前端有小铲斗，小铲斗安装在第五连杆上，第五连杆与第三、连杆、第六连杆铰接，第三连杆与车体铰接，第三连杆中部与第四连杆铰接，第四连杆同时与第二连杆及第六连杆铰接；设在大铲斗后侧的电机与电机连接轴连接，电机连接轴有第一空套齿轮、双向离合器和第二空套齿轮，第一空套齿轮与第一连接轴上的第一固定齿轮啮合，第一连接轴与第一主动杆固接，第一主动杆与第一连杆铰接，第一连杆与第三连杆的上部铰接；第二空套齿轮与第二连接轴上的第二固定齿轮啮合，第二连接轴与第二主动杆固接，第二主动杆另一端与第二连杆铰接。本发明翻斗车具有自动装卸功能，减轻劳动强度。
【IPC分类】B60P1-44
【公开号】CN104590084
【申请号】CN201410722432
【发明人】王小纯, 王俊阳, 蔡敢为, 张自晖, 麻芳兰, 蒙艳玫, 彭程程, 董振, 黎东明, 王勇, 任晓智, 樊艺雯, 许冠能, 汤宏群
【申请人】广西大学
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月2日