一种车辆驱动模式自动切换系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆驱动模式自动切换系统。
【背景技术】
[0002] 随着汽车工业的发展，我国普通家庭以及单位的车辆保有量不断上升。人们在享 受汽车带来的便捷的同时，更多的考虑到车辆的安全性。在车辆行驶的过程中，驾驶员的操 作失当或者极端天气或路面环境都可能会导致车辆打滑，进而影响车辆行驶的稳定性，造 成潜在的危险。如何提升车辆在各种环境下的安全表现一直是本领域的技术难题。
[0003] 相关技术中，对于支持全轮驱动的车辆，驾驶员可以在预判发生打滑情况时，手动 将车辆由双轮驱动模式切换到全轮驱动模式，以增强车辆的稳定性。然而，手动切换的实现 方式不够智能，且驾驶员对打滑情况的判断往往不够准确、及时，进而可能会对行驶造成危 险。
【发明内容】
[0004] 有鉴于此，本申请提供一种车辆驱动模式自动切换系统。
[0005] 具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：
[0006] -种车辆驱动模式自动切换系统，所述系统包括：
[0007] 运行检测模块，用于检测车辆的运行参数和安全干预事件参数；
[0008] 操作检测模块，用于检测驾驶员的操作参数；
[0009] 模式控制模块，用于获取所述运行参数、所述安全干预事件参数以及所述操作参 数中的多种或全部，根据所述获取到的参数对应的预设的打滑增量值计算车辆的打滑值， 并在所述打滑值大于第一切换阈值且车辆驱动模式为双轮驱动模式时，将车辆由双轮驱动 模式切换到全轮驱动模式。
[0010] 进一步地，所述模式控制模块，用于按照预设的第一时间周期计算车辆的打滑值。
[0011] 进一步地，所述计算车辆的打滑值，包括：
[0012] 将所述打滑增量值累加到当前保存的打滑值。
[0013] 进一步地，所述运行参数包括：车辆的横摆角速度；
[0014] 获取参数对应的预设的打滑增量值的过程包括：
[0015] 当所述横摆角速度大于对应的第一运行阈值时，获取预设的与第一运行阈值对应 的打滑增量值。
[0016] 进一步地，所述运行参数包括车辆的横向加速度；
[0017] 获取参数对应的预设的打滑增量值的过程包括：
[0018] 当所述横向加速度大于对应的第二运行阈值时，获取预设的与第二运行阈值对应 的打滑增量值。
[0019] 进一步地，所述运行参数包括车轮转速和行驶速度；
[0020] 获取参数对应的预设的打滑增量值的过程包括：
[0021] 当所述车轮转速与所述行驶速度的差值大于对应的第三运行阈值时，获取预设的 与第三运行阈值对应的打滑增量值。
[0022] 进一步地，所述安全干预事件包括：车辆防抱死制动干预事件以及牵引力控制干 预事件。
[0023] 进一步地,所述操作参数包括加速踏板位置；
[0024] 获取参数对应的预设的打滑增量值的过程包括：
[0025] 当所述加速踏板位置大于对应的第一操作阈值时，获取预设的与第一操作阈值对 应的打滑增量值。
[0026] 进一步地,所述操作参数包括制动踏板位置；
[0027] 获取参数对应的预设的打滑增量值的过程包括：
[0028] 当所述制动踏板位置大于对应的第二操作阈值时，获取预设的与第二操作阈值对 应的打滑增量值。
[0029] 进一步地,所述操作参数包括加速踏板位置变化速率；
[0030] 获取参数对应的预设的打滑增量值的过程包括：
[0031] 当所述加速踏板位置变化速率大于对应的第三操作阈值时，获取预设的与第三操 作阈值对应的打滑增量值。
[0032] 进一步地,所述操作参数包括制动踏板位置变化速率；
[0033] 获取参数对应的预设的打滑增量值的过程包括：
[0034] 当所述制动踏板位置变化速率大于对应的第四操作阈值时，获取预设的与第四操 作阈值对应的打滑增量值。
[0035] 进一步地，所述模式控制模块，进一步用于根据预设的第二时间周期，将当前的打 滑值减去预设的打滑减量值。
[0036] 进一步地，所述第二时间周期大于所述第一时间周期。
[0037] 进一步地，所述模式控制模块，进一步用于在所述打滑值小于第二切换阈值且车 辆驱动模式为全轮驱动模式时，将车辆由全轮驱动模式切换为双轮驱动模式。
[0038] 进一步地，所述第二切换阈值小于等于所述第一切换阈值。
[0039] 进一步地，所述模式控制模块，进一步用于在将车辆由双轮驱动模式切换为全轮 驱动模式后，向驾驶员输出对应的切换提醒。
[0040] 进一步地，所述模式控制模块，进一步用于在将车辆由双轮驱动模式切换为全轮 驱动模式时，将全轮驱动模式标记为自动；在收到驾驶员手动切换至双轮驱动模式指令时， 检查全轮驱动模式的标记是否为自动，若为自动，则拒绝该指令或请求驾驶员进一步确认。
[0041] 进一步地，所述运行检测模块包括车辆电子稳定控制模块。
[0042] 进一步地，所述操作检测模块包括车辆发动机管理模块。
[0043] 由以上描述可以看出，本发明利用多种参数来计算车辆在运行过程中的打滑值， 当打滑值过高，比如：高于一个预设的第一切换阈值的时候，说明车辆处于安全风险较高的 状态，此时若车辆处于两轮驱动模式，系统自动将其切换为全轮驱动模式，可以有效降低安 全风险，降低事故发生的概率。
【附图说明】
[0044] 图1是本发明一不例性实施例中一种车辆驱动模式自动切换系统的结构不意图。
【具体实施方式】
[0045] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及 附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例 中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附 权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0046] 在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。 在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的"一种"、"所述"和"该"也旨在包括多 数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语"和/或"是指 并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0047] 应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这 些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离 本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第 一信息。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在……时"或"当…… 时"或"响应于确定"。
[0048] 为了提升车辆在行驶过程中的安全表现，一方面，ABS(Anti_lock Braking System,防抱死制动系统）以及ESC(Electronic Speed Controller,车辆电子稳定控制） 等技术被广泛的应用到车辆中，另一方面，车辆的驱动模式跟安全表现也有一定的相关性， t匕如：全轮驱动模式（也称为四驱模式）可以提升在复杂路况下的安全表现。当驾驶员发 现前方路况比较复杂，假设需要爬坡或通过湿滑路面时，驾驶员可以手动将车辆的驱动模 式从双轮驱动模式切换为全轮驱动模式。全轮驱动模式的优势在于车辆四个轮子上都分配 有驱动力，可以降低车辆整体大幅度失去驱动力的概率，提升驾驶体验，也可以在一定程度 上提升行驶安全性。然而，目前车辆驱动模式的切换依赖于驾驶员的安全驾驶习惯，并且只 能够帮助驾驶员缓解可人为直接观察到的安全风险，无法降低那些难以被驾驶员观察到的 安全风险。
[0049] 针对相关技术中存在的问题，本申请提供一种车辆驱动模式自动切换系统，其可 以在很多安全风险发生的瞬间，控制全轮驱动模式介入，降低车辆因为失去动力而引发的 安全风险。请参考图1所示的系统结构图，该车辆驱动模式自动切换系统包括：
[0050] 运行检测模块，用于检测车辆的运行参数和安全干预事件参数。
[0051] 操作检测模块，用于检测驾驶员的操作参数。
[0052] 模式控制模块，用于获取所述运行参数、所述安全干预事件参数以及所述操作参 数中的多种或全部，根据所述获取到的参数对应的预设的打滑增量值计算车辆的打滑值， 并在所述打滑值大于第一切换阈值，且车辆驱动模式为双轮驱动模式时，将车辆由双轮驱 动模式切换到全轮驱动模式。
[0053] 由以上描述可以看出，本发明利用多种参数来计算车辆在运行过程中的打滑值， 当打滑值过高，比如：高于一个预设的第一切换阈值的时候，说明车辆处于安全风险较高的 状态，此时若车辆处于两轮驱动模式，系统自动将其切换为全轮驱动模式，可以有效降低安 全风险，降低事故发生的概率。
[0054] 需要说明的是，本发明所述模式控制模块可以是独立的一个模块，也可以集成在 所述运行检测模块或者所述操作检测模块中，本发明对此不作特殊限制。
[0055] 在一个例子中，所述运行检测模块可以包括一个或多个子模块，比如：所述运行检 测模块包括车辆电子稳定控