一种发动机启动控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及并联式混合动力车领域，特别是涉及一种发动机启动控制方法。
【背景技术】
[0002]并联式混合动力车中，动力系统包括有发动机和电机，通过燃料和电力两种动力源来提供动能，并通过发动机与电机同轴连接的方式来传送机械能。一般情况下，并联式混合动力车的发动机中，燃料可以包括汽油、柴油或天然气等。
[0003]并联式混合动力车因其具有CAN(控制器局域网络，Controller Area Network)启停功能，所以需要频繁启动发动机；这样，通过自带起动机的来启动发动机的方式，会因为起动机的频发启动而使得起动机使用寿命变短，而且，随着起动机的启动次数的增加，还会逐渐降低发动机的启动成功率。
[0004]现有技术中，为了减少并联式混合动力车中起动机的起动次数，所应用的混合动力车的发动机启动控制方法包括:
[0005]S11、当纯电动驱动行驶时，主离合器闭合，副离合器分离，单向离合器处于自由态；
[0006]S12、当驱动功率增大或电池电量不足时，副离合器由油压控制接合，发动机启动，驱动电机加载启动转矩，主离合器处于闭合态，单向离合器处于自由态；
[0007]S13、当发动机ECU启动完成，且与驱动电机等速时，驱动电机卸载启动转矩进入转速闭环控制模式，副离合器处于接合态，主离合器处于闭合态，单向离合器进入锁止态；
[0008]S14、当整车控制器HCU监测到发动机转矩变化率小于某确定值后，驱动电机退出转速闭环模式，协调控制过程完成。
[0009]发明人经过研宄发现，现有技术中混合动力车的发动机启动控制方法至少存在以下缺点:
[0010]应用现有技术中混合动力车的发动机启动控制方法只能应用于双离合器(包括主离合器和副离合器)的混合动力车中，单离合器的并联式混合动力车还无法通过发动机启动控制来进行起动机的起动次数的优化。
【发明内容】
[0011]本发明所要解决的技术问题是，提供一种发动机启动控制方法，以解决现有技术中无法对单离合器的并联式混合动力车进行起动机的起动次数优化的问题。
[0012]本发明实施例提供了一种发动机的启动控制方法，包括步骤:
[0013]S21、将电机和离合器的控制指令清零，使所述电机和所述离合器处于不受控状态；
[0014]S22、发送离合器结合指令，并监测所述离合器的位置状态；
[0015]S23、当所述离合器的位置状态为结合时，将所述电机的控制模式设为扭矩控制；所述扭矩控制的扭矩值变化曲线为设定曲线，所述设定曲线包括消除间隙期和快速增扭期；所述消除间隙期内的斜率低于预设斜率；所述消除间隙期为第一预设时间；所述快速增扭期的斜率大于所述消除间隙期内的斜率；所述快速增扭期为所述第一预设时间达到的时间点至所述发动机转速到达预设转速的时间点；
[0016]S24、当所述发动机启动成功时，将所述电机清扭并分离所述离合器。
[0017]优选的，在本申请中，所述设定曲线中，在所述快速增扭期后，还包括:
[0018]扭矩保持期，所述扭矩保持期的斜率为零，用于在第二预设时间内保持所述发动机转速到达预设转速时所述电机的扭矩值。
[0019]优选的，在本申请中，所述设定曲线，在所述扭矩保持期后，还包括:
[0020]扭矩补偿期，所述扭矩补偿期的斜率为负数，用于在第三预设时间内逐步减少所述电机的扭矩值。
[0021]优选的，在本申请中，所述预设转速包括300rpm。
[0022]优选的，在本申请中，在所述步骤S21前，还包括步骤:
[0023]根据当前车况参数判断是否采用电机拖动发动机的启动，所述车况参数包括SOC值、车速和当前档位状态中的一种或任意种组合。
[0024]优选的，在本申请中，还包括步骤:
[0025]当所述发动机到达所述预设转速后第三预设时间内未反馈启动成功信息时，重复步骤S21至步骤S23。
[0026]优选的，在本申请中，还包括步骤:
[0027]当所述发动机到达所述预设转速后第三预设时间内未反馈启动成功信息的次数超过第一预设次数时，生成所述发动机为故障的信息。
[0028]优选的，在本申请中，在生成所述发动机为故障的信息后，当再次启动所述发动机时，采用起动机来启动所述发动机。
[0029]优选的，在本申请中，还包括步骤:
[0030]当所述发动机和所述电机的转速差超过10rpm的状态持续时间超过0.5S时，重新发送所述离合器结合指令。
[0031]优选的，在本申请中，还包括:
[0032]当所述发动机和所述电机的转速差超过10rpm的状态持续时间超过0.5S的次数超过第二预设次数时，生成所述离合器为故障的信息。
[0033]优选的，在本申请中，在生成所述离合器为故障的信息后，当再次启动所述发动机时，采用起动机来启动所述发动机。
[0034]优选的，在本申请中，还包括步骤:
[0035]当所述电机的扭矩超过标定值的状态持续时间超过0.5S时，将所述电机清扭并等待0.5S后，重复步骤S21至步骤S23。
[0036]优选的，在本申请中，还包括:
[0037]当所述电机的扭矩超过标定值的状态持续时间超过0.5S的次数超过第三预设次数时，生成所述电机为故障的信息。
[0038]优选的，在本申请中，在生成所述电机为故障的信息后，当再次启动所述发动机时，采用起动机来启动所述发动机
[0039]从上述的技术方案可以看出，在本申请中，通过电机与单离合器的配合来驱动发动机，使电机在离合器的位置状态为结合时，将电机的控制模式设为扭矩控制，使电机的扭矩值变化曲线为设定曲线，由于设定曲线中在消除间隙期内扭矩的增长缓慢，所以可以减缓动力系统中的各个传动部件间传动扭矩时的机械冲击力，从而可以延长这些部件的使用寿命。此外，由于在本申请中还包括有快速增扭期，所以可以尽快的将发动机驱动到预设的转速，来使发动机尽快启动，以提高发动机的启动效率。
[0040]此外，由于在本申请中，预设曲线还包括有扭矩保持期和扭矩补偿期，所以可以有效的提高电机启动发动机的成功率并减轻由于电机停止驱动发动机所带来的发动机的振动。
[0041]此外，在本申请中，还通过监测发动机是否按时反馈启动成功信息，以及记录未按时反馈启动成功信息的次数来确定是需要进行重启发动机还是发送发动机故障的信息。从而在进一步提高发动机的启动成功率的同时，还可以检测到发动机启动失败的原因是否是由于发动机的故障引起的。
[0042]此外，在本申请中，还通过监测发动机和电机的转速差超过一定值的状态持续时间是否超过了一定时间，以及，超过一定值的状态持续时间超过了一定时间的次数是否过多，来确定是需要进行重启结合离合器还是发送离合器故障的信息。从而在进一步提高发动机的启动成功率的同时，还可以检测到发动机启动失败的原因是否是由于离合器的故障引起的。
[0043]此外，在本申请中，还通过监测还通过监测电机的扭矩超过标定值的状态持续时间是否超过了一定时间，以及，超过标定值的状态持续时间超过了一定时间的次数是否过多，来确定是需要将电机的清扭请重新启动发动机，还是发送电机故障的?目息。从而在进一步提高发动机的启动成功率的同时，还可以检测到发动机启动失败的原因是否是由于电机的故障引起的。
【附图说明】
[0044]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1为本申请中所述发动机启动控制方法的步骤意图；
[0046]图2为应用本申请中所述发动机启动控制方法的动力系统的结构示意图；
[0047]图3为本申请中所述发动机启动控制方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0048]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护