Avm系统及其运转方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及AVM系统及其运转方法，更详细地说，涉及容易补偿因乘车人员发生的影像扭曲的AVM系统及其运转方法。
【背景技术】
[0002]汽车在很久之前就成为了现代社会的必需品，作为现代都市生活不可缺少的代表性移动手段，汽车的普及速度飞快，与此成比例地，女性驾驶员的数量也增加了很多。
[0003]另外，为了解决大部分女性驾驶员感到最困难的驻车问题而开发了自动驻车系统，已通过多种形态适用到产品而进行销售。
[0004]所述自动驻车系统中最普遍的是环景监视系统(以下，称“AVM系统”)，利用安装到车辆的前、后及左、右的摄像头，向驾驶员显示俯视(top view)影像或环视(aroundview)影像的AVM影像。
[0005]并且，AVM系统显示环景影像的同时，在车辆前进时显示前方影像，倒退时显示倒退影像。
[0006]最近，显示AVM系统中拍摄合成的AVM影像时，因车辆的乘车人员及事故而发生前后及左右摄像头的位置公差，导致AVM影像发生影像扭曲，因此，为了防止这种现象而进行着研宄。
【发明内容】
[0007](要解决的技术问题)
[0008]本发明的目的在于，提供一种AVM系统及其运转方法，容易补偿因乘车人员发生的影像扭曲。
[0009](解决问题的手段)
[0010]根据本发明的第I实施例的AVM系统，包括:摄像头模块，拍摄车辆的前方、后方、左侧方及右侧方影像；传感器模块，输出对应分别施加到已安装于所述车辆的多个座椅的力的各座椅压力值；及控制模块，根据设定的影像合成算法而合成所述前方、后方、左侧方及右侧方影像的AVM影像中发生影像扭曲时，输出根据基于所述各座椅压力值计算的公差补正值而补正影像扭曲的所述AVM影像。
[0011]根据本发明的第2实施例的AVM系统，包括:摄像头模块，拍摄车辆的前方、后方、左侧方及右侧方影像；传感器模块，输出对应分别施加到已安装于所述车辆的多个座椅的力的各座椅压力值；保存模块，保存对应所述各座椅压力值的各压力值公差补正值；及控制模块，根据设定的影像合成算法而合成所述前方、后方、左侧方及右侧方影像的AVM影像中发生影像扭曲时，接收所述保存模块传达的对应所述各座椅压力值的所述各压力值公差补正值，输出根据所述各压力值公差补正值而补正影像扭曲的所述AVM影像。
[0012]根据本发明的AVM系统的运转方法，包括:从摄像头模块接收车辆的前方、后方、左侧方及右侧方影像的步骤；生成已根据设定的影像合成算法而合成所述前方、后方、左侧方及右侧方影像的AVM影像的步骤；判断所述AVM影像中是否发生影像扭曲的步骤；若所述AVM影像中发生影像扭曲，基于从传感器模块接收的各座椅压力值而计算公差补正值的步骤；及输出已根据所述公差补正值而补正影像扭曲的AVM影像的步骤。
[0013](发明的效果)
[0014]根据本发明的AVM系统及其运转方法，测定施加到车辆座椅的各座椅压力值，合成摄像头模块运转而拍摄的前方、后方、左侧方及右侧方影像的AVM影像中发生影像扭曲时，基于各座椅压力值而计算公差补正值或基于已保存到保存模块的各压力值公差补正值，补正AVM影像的影像扭曲，从而能够向驾驶员提供正确地AVM影像，由此提高驾驶员的驻车便利性。
【附图说明】
[0015]图1是呈现根据本发明的第I实施例的AVM系统的控制结构的控制框图。
[0016]图2是呈现根据本发明的第I实施例的AVM系统的运转方法的顺序图。
[0017]图3是呈现根据本发明的第2实施例的AVM系统的控制结构的控制框图。
[0018]图4是呈现根据本发明的第2实施例的AVM系统的运转方法的顺序图。
【具体实施方式】
[0019]本发明的优点及特征，以及达成这些的方法，可通过参照附图和详细说明的实施例而明确理解。但本发明并不限定于以下公开的实施例，而是以多种形态体现，提出这些实施例的目的在于，使本发明公开完整，并向本发明所述技术领域具有一般知识的人完整地告知本发明的范畴，本发明根据权利要求的范围而定义。整个说明书中相同的参照符号表示相同的构成要素。
[0020]若对本说明书中使用的所有用语(包括技术及科学用语)，未在说明书中另行定义，与本发明所属技术领域中具有一般知识的人所一般理解的具有相同的意思，并且一般使用的、字典中定义的用语除了有特殊定义的以外，不可异常或过度地解释。
[0021 ] 下面参照附图，更详细地说明实施例。
[0022]【I】图1是呈现根据本发明的第I实施例的AVM系统的控制结构的控制框图。
[0023]参照图1,AVM系统包括齿轮确认模块110、摄像头模块120、传感器模块130、显示模块140及控制模块150。
[0024]齿轮确认模块110输出对应车辆齿轮(未图示)位置齿轮段的齿轮信息。
[0025]S卩，齿轮确认模块110向控制模块150输出所述车辆齿轮是否位于行驶齿轮段、倒退齿轮段及驻车齿轮段中其中一个的所述齿轮信息。
[0026]摄像头模块120包括前方摄像头122、后方摄像头124、左侧方摄像头126及右侧方摄像头128。
[0027]这里，前方、后方、左侧方及右侧方摄像头122、124、126、128根据控制模块150的控制，能够拍摄车辆的前方影像、后方影像、左侧方影像及右侧方影像。
[0028]实施例中说明并呈现了摄像头模块120包括前方、后方、左侧方及右侧方摄像头122、124、126、128，但也可包括前方及后方摄像头122、128中的至少一个，而且并不限定于此。
[0029]这里，摄像头模块120向控制模块150输出已拍摄的车辆的前方影像、后方影像、左侧方影像及右侧方影像。
[0030]并且，摄像头模块120向显示模块140传达车辆的前方影像、后方影像、左侧方影像及右侧方影像中的至少一个，并显示显示模块140所具备的输入部(未图示)所选择的影像。
[0031]传感器模块130可包括多个压力传感器，装于所述车辆的多个座椅，输出与施加的力量相对应的各座椅压力值。
[0032]例如，所述多个座椅包括驾驶座、副驾驶座、左侧后座、右侧后座及中间后座，所述驾驶座、所述副驾驶座、所述左侧后座、所述右侧后座及所述中间后座分别设有至少一个所述多个压力传感器。
[0033]实施例中，所述各座椅压力值包括分别对应所述驾驶座、所述副驾驶座、所述左侧后座、所述右侧后座及所述中间后座的压力值。
[0034]S卩，传感器模块130可向控制模块150输出已施加到所述多个座椅的驾驶员及乘客的重量即与力量对应的所述各座椅压力值。
[0035]如所述，显示模块140可显示所述输入部从摄像头模块120拍摄的影像中选择的影像及由控制模块150输入的AVM影像。
[0036]控制模块150包括影像合成部152、扭曲判断部154、公差计算部156及影像控制部 158。
[0037]首先，影像合成部152按照设定的影像合成算法，将摄像头模块120输入的所述前方、后方、左侧方及右侧方影像合成为所述AVM影像并输出。
[0038]这里，所述AVM影像是只包括所述前方、后方、左侧方及右侧方影像各自的一部分的影像，可根据所述影像合成算法而调整。
[0039]扭曲判断部154可判断所述AVM影像中是否发生影像扭曲。
[0040]即，扭曲判断部154比