具有坡道起步控制功能的汽车、实现坡道起步的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车制动设计技术领域，尤其涉及一种具有坡道起步控制功能的汽车、实现坡道起步的方法。
【背景技术】
[0002]气动制动器简称为碟式刹车器、气动刹车器、空压碟式制动器以及空压油压气动制动器等，属于工业传动制动器之一，是利用空气压力做动使运动件停止或减速的执行元件。具有结构简单、使用寿命长、线性高、散热性好等优点。气动制动器工作原理是通过给气动制动器的气包里输入有压力的气体，从而推动活塞做直线运动，而达到降制动器的摩擦块压紧制动轮从而产生摩擦力而制动功能。气动制动器靠空压来连结，靠复归弹簧来放开，圆盘靠空气压沿轴方向滑动，接触摩擦板\圆盘、摩擦板等，被组装到轮毂上，成为一体化构造，目前已广泛应用到汽车上，其原理可参考附图1，在目前的汽车制动系统上，采用两个汽包或车轮制动气室(1、2)，以分别用于制动左右两个车轮，以及与制动踏板对应机械连接的制动总泵(4)、压缩空气存储器(3)组成，在车辆正常行驶时，汽包或车轮制动气室(1、2)内未存有高压气体，而当驾驶员踩动制动踏板时，压缩空气存储器内的高压气体通过制动总泵、进入汽包或车轮制动气室(1、2)内，之后进入两侧的气动刹车器实现对车轮的制动；而当驾驶人松开制动踏板时，汽包或车轮制动气室(1、2)内的气体排出进入到制动总泵内，进而在制动总泵内排出至大气中以解除制动(关于进入制动总泵内的气体是如何排出至大气中的，此功能为制动总泵的现有技术，目前已广泛应用，在此不再过多赘述)；但是从目前的技术上来看，采用上述设计存在如下问题；上述制动方式不能实现汽车在上坡时的进行有效的制动，而汽车在坡道驻车、起步时如会出现溜坡(也有称作倒溜)现象，这对车辆行驶安全造成极大危害，从目前的报道来看，因坡道驻车后发生的交通追尾事故不断发生，特别是对于坡道起步技术不熟练的驾驶人员来说，因坡道驻车起步发生事故的危险性更大。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种具有坡道起步控制功能的汽车、实现坡道起步的方法，以解决当前汽车在坡道起步时出现溜车的的技术冋题。
[0004]为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为:
设计一种具有坡道起步控制功能的汽车，包括制动踏板、与所述制动踏板对应机械连接的制动总泵、电子油门、对应设置于左右两侧车轮上的刹车制动器、与所述刹车制动器对应连通的左车轮制动气室和右车轮制动气室、用于存储高压压缩气体的压缩空气存储器、所述压缩空气存储器与所述制动总泵的进气口对应连通；还包括电磁阀、单向阀，所述电磁阀、单向阀并联连通，并联后的电磁阀和单向阀的进气口与所述制动总泵的出气口连通，并联后的电磁阀和单向阀的出气口与所述左车轮制动气室和右车轮制动气室连通； 进一步的，还包括控制单元，所述控制单元包括主控电路、供电源、坡道起步开关，所述坡道起步开关的两端分别与所述主控电路、供电源对应连接；
进一步的，所述电磁阀为常开电磁阀。
[0005]进一步的，在并联后的电磁阀和单向阀与左车轮制动气室和右车轮制动气室连通的通气管路上还设置有用于监测所述通气管路内气体压力的第一压力传感器；并在所述制动总泵与所述电磁阀之间连通的进气管路上还设置有用于监测该进气管路内气体压力的第二压力传感器；所述第一压力传感器和第二压力传感器均与所述主控电路对应电连接；所述电磁阀还与所述主控电路对应电连接；
进一步的，所述电子油门的信号输出线还与所述主控电路对应连接。
[0006]进一步的，所述控制单元还包括警示单元，所述警示单元包括均与所述主控电路对应连接的警示灯和蜂鸣器。
[0007]进一步的，所述警示灯和蜂鸣器均设置于汽车内的仪表板处。
[0008]进一步的，所述坡道起步开关设置驾驶员位置处的仪表板上。
[0009]进一步的，所述坡道起步开关对应设置于方向盘下方的转向灯操作杆上。
[0010]进一步的，所述坡道起步开关对应设置于方向盘下方的雨刷开关操作杆上。
[0011]进一步的，所述主控电路包括单片机。
[0012]进一步的，所述主控电路为整车控制器。
[0013]进一步的，本发明还设计了一种实现如上所述的具有坡道起步控制功能的汽车坡道起步的方法；所述电磁阀处于关闭状态，所述左车轮制动气室和右车轮制动气室内冲有高压气体，汽车处于坡道制动状态；其特征在于:实现该汽车坡道起步的方法如下:
(1)打开坡道起步开关；
(2)踩下制动踏板，第一压力传感器检测进气管路内的气压，并将气压反馈电信号输入至主控电路中；
(3)主控电路接收到第一压力传感器的反馈电信号后，继续控制电磁阀处于关闭状态；
(4)松开制动踏板，制动总泵将进气管路关闭；
(5)主控电路控制电磁阀延迟N秒打开，N为大于2小于5的自然数；
(6)踩动电子油门;
(7 )主控电路实时监测电子油门的开度信号，在N秒内，若电子油门输入至主控电路中的开度信号大于10%，则主控电路控制电磁阀打开；否则，主控电路在第N秒控制电磁阀打开。
[0014]本发明的有益效果在于:
1.通过本发明的具有坡道起步控制功能的汽车可以轻松的实现坡道起步，即使对于驾驶经验不足的人员来讲其也能够轻易的实现，同时避免因坡道起步造成的事故发生，确保驾驶人员及车辆的安全。
[0015]2.本发明结构简单易于实现，对于目前市场上的汽车均可以应用本设计的技术方案。
[0016]3.本发明还具有其他有益效果，将在实施例中一并提出。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的主要结构连接原理示意图；
图中:1.左车轮制动气室；2.右车轮制动气室；3.压缩空气存储器；4.制动总泵；
5.电子油门；6.通气管路；7.进气管路。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
实施例1:一种具有坡道起步控制功能的汽车，参见图1;该汽车包括制动踏板、与所述制动踏板对应机械连接的制动总泵4、电子油门5、对应设置于左右两侧车轮上的刹车制动器、与所述刹车制动器对应连通的左车轮制动气室I和右车轮制动气室2、用于存储高压压缩气体的压缩空气存储器3、所述压缩空气存储器3与所述制动总泵4的进气口对应连通(以上为汽车的现有技术)；还包括电磁阀C2、单向阀Cl，所述电磁阀C2、单向阀Cl并联连通，并联后的电磁阀C2和单向阀Cl的进气口与所述制动总泵4的出气口连通，并联后的电磁阀C2和单向阀Cl的出气口与所述左车轮制动气室I和右车轮制动气室连通2 ;进一步的，在并联后的电磁阀C2和单向阀Cl与左车轮制动气室I和右车轮制动气室2连通的通气管路4上还设置有用于监测所述通气管路6内气体压力的第一压力传感器Pl ;并在所述制动总泵4与所述电磁阀C2之间连通的进气管路7上还设置有用于监测该进气管路内气体压力的第二压力传感器P2 ;以上所述的电磁阀Cl应为常开电磁阀，即电磁阀在接通电信号时，电磁阀Cl的1、2号气路管口常闭；断开电信号时(电磁阀Cl未得电情况下)，1、2号气路管口常开。
[0019]进一步的，本发明还包括控制单元，所述控制单元包括主控电路、供电源、坡道起步开关K，所述坡道起步开关K的两端分别与所述主控电路、供电源对应连接；所述第一压力传感器Pl和第二压力传感器P2均与所述主控电路对应电连接；所述电磁阀Cl还与所述主控电路对应电连接；以上的所述电子油门5的信号输出线还与所述主控电路对应连接。本发明中的控制单元还包括警示单元，所述警示单元包括均与所述主控电路对应连接的警示灯和蜂鸣器，所述的警示灯和蜂鸣器均设置于汽车内的仪表板处。而所述的坡道起步开关K设置于驾驶员位置处可方便操作的仪表板上，或者坡道起步开关K可设置于方向盘下方的转向灯操作杆上或者设置于方向盘下方的雨刷开关操作杆上，便于驾驶人轻松的操作。
[0020]本实施例中的主控电路为整车控制器，整车控制器是目前汽车中必备器件之一，为现有技术，其具体原理本实施例在此不再赘述，本设计采用整车控制器的初衷在于，在不改变原有汽车所具有的功能的前提下，采用汽车上本身所具有的整车控制器作为本设计的主控电路，对企业来讲其成本降低、无需再设计新的电路。
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