机动车辆动力机构的联结/断联控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种将动力机构与/从机动车辆的车轮组联结/断联的控制方法。
[0002] 本发明属于混合动力车辆领域，所述混合动力车辆包括至少一个内燃机和至少一 个其它动力机构，例如电机。其它类型的动力机构也可被考虑，例如液压机或空气压缩机。
【背景技术】
[0003] 该控制方法适用于包括一种动力系统的机动车辆，所述动力系统具有用于将动力 机构与/从该车辆的车轮组联结/断联的联结/断联机构。
[0004] 更具体地，该控制方法适用于混合动力车辆，所述混合动力车辆包括用于使该动 力机构联结/断联的动力系统管理计算机。
[0005] 已知的动力机构联结/断联控制方法通常包括用于允许联结/断联的被称为允许 过程的第一过程。该允许过程由考虑结构限制和/或安全限制的第二联结/断联决定过程 来确认或否决。
[0006] 允许联结/断联通常根据与所考虑的车辆相关的信息来限定，所述信息例如油门 踏板的踩踏深度、刹车踏板的踩踏深度、车辆速度、道路倾斜度或者动力机构和/或内燃机 的使用限制。
[0007] 此外，在文件FR-A1-2927849中已知一种车辆动力机构的联结/断联控制方法。当 车辆移动的特征参数超出预定阈值时该方法能够使该动力机构联结/断联。
[0008] 然而，这些已知的联结/断联控制方法具有多个缺点。而且，这些控制方法可导致 动力机构在相对较长时间内持续联结，因此车辆速度保持稳定，这由于动力机构损失的转 矩而引起了能量损失（高速时通常为几千瓦）。该损失降低了车辆消耗价值。
【发明内容】
[0009] 本发明的目的在于通过考虑用于允许动力机构联结/断联至少一个参数来改善 现有技术的缺点，所述至少一个参数取决于应用于车辆的至少一个车轮组的转矩设定值的 变化。
[0010] 为此目的，本发明提供了一种对机动车辆的动力机构与机动车辆的车轮组的联结 进行的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
[0011] -确定要应用到机动车辆的至少一个车轮组的转矩设定值小于预定联结阈值的时 刻；
[0012] -计算取决于所述时刻的第一参数和/或第二参数；
[0013] -当所述第一参数大于第一预定值时并且/或者当所述第二参数大于第二预定值 时允许联结。
[0014] 为了相同的目的，本发明还提供了一种将机动车辆的动力机构从机动车辆的车轮 组断联的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
[0015] -确定要应用到机动车辆的至少一个车轮组的转矩设定值大于预定断联阈值的时 刻；
[0016] -计算取决于所述时刻的第一参数和/或第二参数；
[0017] -当所述第一参数大于第一预定值时并且/或者当所述第二参数大于第二预定值 时允许断联。
[0018] 同样，本发明能够通过在能量回收阶段使能量回收最大化，同时使由电机造成的 损失的转矩最小化，来减小车辆的消耗。
[0019] 根据特定特征，在所述控制方法中使用的转矩设定值为要应用到机动车辆的整个 车轮组的总转矩请求值。
[0020] 在一个变型中，转矩设定值为要应用到机动车辆的车轮组的转矩请求值。
[0021] 根据特定特征，前面提及的所述阈值取决于机动车辆的速度。
[0022] 根据特定特征，前面提及的第一预定值和/或所述第二预定值取决于车辆的速 度。
[0023] 根据特定特征，前面提及的第一参数为所述设定值超过所述阈值的时间段。
[0024] 根据特定特征，前面提及的第二参数为所述设定值和所述阈值之间的差值的绝对 值的时间积分。
[0025] 根据特定特征，所述动力机构为电机。
[0026] 为了与前面相同的目的，本发明的目的还在于提供一种机动车辆，所述机动车辆 包括适用于实施根据前述特征中任一项的控制方法的步骤的设备。
【附图说明】
[0027] 通过阅读以下作为非限制性示例的特定实施例的详细描述和附图，本发明的其它 特征和优点将更加清楚，在附图中：
[0028] 图1示意性示出了符合本发明的车辆的特定实施例，所述车辆包括动力系统和该 动力系统的管理计算机；
[0029] 图2示出了实施根据本发明的用于允许动力机构联结或断联的方法的示例的曲 线图；
[0030] 图3A示出了符合本发明的用于允许车辆动力机构联结的控制方法的特定实施例 的步骤的流程图；
[0031] 图3B示出了符合本发明的用于允许车辆动力机构断联的控制方法的特定实施例 的步骤的流程图。
【具体实施方式】
[0032] 在下文中，作为非限制性示例，认为机动车辆为图1所示的车辆1类型。本发明可 应用于具有一种动力系统的所有类型的车辆，所述动力系统包括至少一个内燃机5和与能 量储存装置10联接的至少一个动力机构7。事实上，本发明涉及所有类型的陆上的或海上 (或河上）的又或空中的混合动力交通工具。
[0033] 此外，在下文中，作为非限制性示例，认为动力机构7为电机类型。但是本发明不 限制于这种类型的动力机构。同样，本发明还涉及液压机（或液压发动机）或空气压缩机， 所述液压机或空气压缩机能够回收能量。
[0034] 在图1上示意性示出了包括动力系统和该动力系统的管理计算机14的混合动力 车辆1。
[0035] 车辆1的动力系统包括与第一传动装置4联接的至少一个内燃机5,以驱动车辆1 的第一车轮组2。
[0036] 注意到第一传动装置4可被自动化。因此，可采用自动变速箱、手动变速箱或双离 合变速箱（DCT)又或无级变速传动装置（CVT)。
[0037] 动力机构7与第二传动装置9联接，以驱动车辆1的第二车轮组3。
[0038] 例如，第一传动装置4负责驱动车辆1的前桥总成的车轮旋转，而第二传动装置9 负责驱动车辆1的后桥总成的车轮旋转。但是也可能颠倒。
[0039] 在本发明描述的示例中，该动力机构7为电机，所述电机与功率变换器8(或换流 器）连接，以与电能储存装置10交换能量，所述电能储存装置例如为高压电池类型。
[0040] 第二传动装置9包括负责根据动力机构管理计算机14的指令将动力机构7与车 辆1的第二车轮组3联结/断联的联结/断联设备。
[0041] 该联结/断联设备本身是已知的。例如为接合套机构或离合器机构。
[0042] 如前面指出的，本发明提供了一种在车辆1中实施的方法，所述方法用于允许动 力机构7与/从第二车轮组3联结/断联。
[0043] 这种方法可由动力系统管理计算机14实施，但这不是必须的。在变型中，事实上 该方法可由与该计算机14直接或间接联结的其它装备实施。该方法可由软件（或信息