常开式电磁继电器实现的，继电器的g、m端口接低压控制电路，1、2端口接 实际的被控电路，实现g、m端口间低压控制电路对于1、2端口间高压电路的控制。当g、m 端口不通电时，继电器处于初始状态，即1、2端口间的电路处于断开状态；当g、m端口通电 时，继电器1、2端口间的电路处于接通状态。g、m端口接的低压控制电路是车载5V电压信 号，由主控制器发出。
[0060] 参阅图2- c是常闭式开关的原理示意图，本发明中用到的常闭式开关S4是通过 常闭式电磁继电器实现的，继电器的g、m端口接低压控制电路，1、2端口接实际的被控电 路，实现g、m端口间低压控制电路对于1、2端口间高压电路的控制。当g、m端口不通电时， 继电器处于初始状态，即1、2端口间的电路处于接通状态；当g、m端口通电时，继电器1、2 端口间的电路处于断开状态。g、m端口接的低压控制电路是车载5V电压信号，由主控制器 发出。
[0061] 参阅图3是三电源系统的信号传递示意图，12V电源、48V电源、300V电源，DC/DC 转换器Zl、DC/DC转换器Z2和主控制器都与CAN总线相连，采用的连接端口都是9芯的 RS232接口，即标准的DB9接口。CAN总线上传递的信息有：三个电源的温度、电流、电压信 息、DC/DC转换器Zl、DC/DC转换器Z2的控制字信息，即占空比。其中虚线表示信号线，采 用的是CAN总线传递信号；实线表示能量流动线路，连接方式是电连接。
[0062] 参阅图4,一种汽车用三电压电源系统的控制方法，其步骤包括：
[0063] 步骤一、当驾驶员转动车辆的钥匙给系统接通低压电后，此时车辆准备启动，系统 首先检测电源的温度，此处允许12V电源低温放电，因此只需要检测48V电源和300V电源 的温度；如果温度较低，达不到允许电源放电的温度阈值，电源就会进入分步预热的温度控 制环节，通过12V电源给48V电源预热，当48V电源温度上升到阈值温度后，12V电源停止给 48V电源预热，此时48V电源才具有放电能力，给连接在48V电源的负载F3供电，同时如果 检测到300V电源的温度低于阈值，48V电源会给300V电源预热，当300V电源温度上升到 阈值温度后，48V电源停止给300V电源预热，此时300V电源才具有放电能力；如果48V电 源和300V电源温度都低于阈值，两个电源的加热顺序为：12V电源先给48V电源加热，直到 48V电源温度高于锂离子蓄电池适宜放电的温度阈值后，48V电源通过放电再给300V电源 加热；
[0064] 步骤二、当电源温度均达到阈值温度以上后，控制系统计算三个电源的SOC，主控 制器根据电源的SOC控制三电压电源系统进行充电和放电操作，这一过程是可以伴随车辆 行驶进行的；
[0065] 步骤三、行驶过程中，控制系统计算车辆的需求功率，当行驶中发动机的高效工作 区与车辆的需求功率不匹配时，控制系统就会协调确定三个电源和发动机的联合工作模 式；
[0066] 步骤四、重复步骤一到步骤三，直到车辆到达目的地停车后为止。
[0067] 上述步骤一中12V电源给48V电源预热的具体步骤包括：
[0068] 1)、控制系统不断采集48V电源的温度，当48V电源温度低于阈值时，常开式开关 S5断开，常开式开关S7闭合，12V电源给电阻丝Rl供电，电阻丝Rl产生热量提高48V电源 的温度，即12V电源对48V电源进行预热；
[0069] 2)、当48V电源温度达到阈值温度以上时，48V电源外接电路上的常开式开关S5闭 合，此时48V电源才具有对外供电的能力，进而给负载F3供电或者为300V电源预热，此时 常开式开关S7断开，12V电源停止给48V电源的预热；
[0070] 上述步骤一中48V电源给300V电源预热的具体步骤包括：
[0071] 1)、控制系统不断采集300V电源的温度，当300V电源温度低于阈值时，常开式开 关S6断开，常开式开关S8闭合，48V电源给电阻丝R2供电，电阻丝R2产生热量提高300V 电源的温度，即48V电源对300V电源进行预热；
[0072] 2)、当300V电源温度达到阈值温度以上时，300V电源外接电路上的常开式开关S6 闭合，此时300V电源才具有对外供电的能力，进而给负载F4供电，此时常开式开关S8断 开，48V电源停止给300V电源的预热。
[0073] 参阅图5-a和5-b是三电源系统中48V电源和300V电源基于温度的控制流程 图。关于加热与温度控制，采用分步预热的方法进行。充分利用铅酸电池低温特性好，但是 能量密度小，锂离子蓄电池低温特性差，但是能量密度高的特点。当锂离子蓄电池的工作环 境被预热到合适的温度后再进行放电操作，可以提高电源的放电效率，进而整体提高汽车 的能量利用效率。关于锂离子蓄电池适宜的温度阈值，由锂离子蓄电池的材质具体确定。在 电阻丝的选择上，电阻丝Rl选择发热功率为IkW的电阻丝，电阻丝R2选择发热功率为3kW 的电阻丝，电阻丝的功率不宜选得过高，防止电池包内部局部过热。本发明图5a - 5b中的 温度控制流程图中以温度阈值设为5摄氏度为例进行说明：
[0074] 参阅图5-a是48V电源基于温度的控制流程图，控制系统时时采集48V电源的温 度，当48V电源温度低于阈值时，常开式开关S5保持断开，常开式开关S7闭合，12V电源对 48V电源进行预热。12V电源给电阻丝Rl供电，电阻丝Rl产生热量提高48V电源的温度。 当48V电源温度达到阈值温度以上时，图1中48V电源外接电路上的常开式开关S5闭合， 此时48V电源才具有对外供电的能力，进而给负载F3供电或者为300V电源预热。此时常 开式开关S7断开，12V电源停止给48V电源预热。
[0075] 参阅图5-b是300V电源基于温度的控制流程图，控制系统时时采集300V电源的 温度，当300V电源温度低于阈值时，常开式开关S6保持断开，常开式开关S8闭合，48V电源 对300V电源进行预热。48V电源给电阻丝R2供电，电阻丝R2产生热量提高300V电源的温 度。当300V电源温度达到阈值温度以上时，图1中300V电源外接电路上的常开式开关S6 闭合，此时300V电源才具有对外供电的能力，进而给负载F4供电。此时常开式开关S8断 开，48V电源停止给300V电源预热。利用各个电源的特点，通过分步式预热控制，实现能量 的尚效利用。
[0076] 本发明里预热控制中的温度阈值，设为了 5摄氏度，但是不局限于所列出的具体 温度值，可以根据实际情况具体调整。
[0077] 本发明中的充电控制方法包括三部分：
[0078] (1)、当12V电源的SOC低于阈值时，开启DC/DC转换器Zl进行充电，能量从48V 电源流向12V电源，而12V电源的SOC达到90%时，DC/DC转换器Zl停止工作；当48V电源 的SOC低于阈值时，开启DC/DC转换器Z2进行充电，能量从300V电源流向48V电源，而48V 电源的SOC达到90%时，DC/DC转换器Z2停止工作；当300V电源的SOC低于阈值时，开启 发电机65进行充电，能量从发电机65流向30(^电源，而30(^电源的50(：达到90%时，发 电机G5停止工作；这一过程中，DC/DC转换器Zl、DC/DC转换器Z2受低压端电源的SOC值 控制开启与关闭。
[0079] (2)、车辆制动时，部分车辆的动能会转化为电能，300V电源能接收并储存车辆的 再生制动能量；如果在这一过程中，300V电源的SOC因回收制动能量而达到95%以上，DC/ DC转换器Z2就会开启，进而给48V电源充电，能量从300V电源流向48V电源，当300V电源 的SOC降到95%以下时，DC/DC转换器Z2关闭；如果48V电源的SOC达到95%，DC/DC转 换器Zl就会开启，进而给12V电源充电，能量从48V电源流向12V电源，当48V电源的SOC 降到95%以下时，0(：/1)(：转换器21关闭；这一过程中，0(：/1)(：转换器21、0(：/1)(：转换器22受 高压端电源的SOC值控制开启与关闭。
[0080] (3)、当12乂电源的30(：达到98%时，0(：/1)(：转换器21停止工作；当48￥电源的50〇 达到98%时，DC/DC转换器Z2停止工作；当300V电源的SOC达到98%时，电池不再接收再 生制动能量；这一过程中，DC/DC转换器Z1、DC/DC转换器Z2受低压端电源的SOC值控制开 启与关闭，300V电源的制动能量回收电路受其SOC控制，当300V电源的SOC超过98 %后， 只允许300V电源放电，不允许