具有自动遮光窗帘的自主车辆的制作方法
【专利说明】具有自动遮光窗帘的自主车辆
【背景技术】
[0001] 处于自主（例如，无人驾驶）模式下运行的车辆可以使乘员，尤其是驾驶员从一些 驾驶相关的职责中解脱。当在自主模式下运行时，车辆可以使用车载传感器导航到不同的 地点，允许车辆在最小化人机交互或在没有任何乘客的一些情况下行驶。因此，自主车辆给 予乘客，尤其是否则将驾驶车辆的人员在行驶时做其他事情的机会。当乘坐自主车辆时，驾 驶员可以自由地观看电影或其他媒体内容、与其他乘客交谈、阅读等，而不是专注于众多与 驾驶相关的职责。
【发明内容】
[0002] 根据本发明，提供一种车辆，包含：
[0003] 至少一个自主驾驶传感器；
[0004]自主模式控制器，其配置为接收由自主驾驶传感器产生的信号，并且至少部分基 于接收到的信号控制至少一个车辆子系统；
[0005] 其中，所述自主模式控制器配置为当所述车辆正在自主模式下运行时遮挡至少一 个车窗。
[0006] 根据本发明的一个实施例，其中所述自主模式控制器配置为当车辆在自主模式下 运行时降下或升起遮光窗帘，并且在非自主模式下运行之前升起所述遮光窗帘。
[0007] 根据本发明的一个实施例，其中遮挡至少一个车窗包括利用遮光窗帘覆盖车辆挡 风玻璃和后车窗中的至少一个。
[0008] 根据本发明的一个实施例，其中遮挡所述至少一个车窗包括覆盖驾驶员侧车窗和 乘客侧车窗中的至少一个。
[0009] 根据本发明的一个实施例，其中遮挡所述至少一个车窗包括有选择地染色所述至 少一个车窗。
[0010] 根据本发明的一个实施例，所述车辆进一步包含光传感器，其中所述自主模式控 制器配置为当所述车辆正在自主模式下运行时并且响应于由所述光传感器产生的信号遮 挡所述至少一个车窗。
[0011] 根据本发明的一个实施例，所述车辆进一步包含用户界面装置，其配置为接收用 户输入，并且其中根据所述用户输入控制所述至少一个车窗的遮挡。
[0012] 根据本发明，提供一种车辆系统，包含：
[0013]自主模式控制器，其配置为当在自主模式下运行时控制至少一个车辆子系统；
[0014] 至少一个车窗；
[0015] 其中所述自主模式控制器配置为当车辆正在自主模式下运行时，有选择地遮挡所 述至少一个车窗。
[0016] 根据本发明的一个实施例，其中所述自主模式控制器配置为当车辆正在自主模式 下运行时降下或升起遮光窗帘，并且在非自主模式下运行之前升起所述遮光窗帘。
[0017] 根据本发明的一个实施例，其中有选择地遮挡所述至少一个车窗包括覆盖车辆挡 风玻璃和后车窗中的至少一个。
[0018] 根据本发明的一个实施例，其中有选择地遮挡所述至少一个车窗包括覆盖驾驶员 侧车窗和乘客侧车窗中的至少一个。
[0019] 根据本发明的一个实施例，其中有选择地遮挡所述至少一个车窗包括有选择地染 色至少一个车窗。
[0020] 根据本发明的一个实施例，所述车辆系统进一步包含光传感器，其中所述自主模 式控制器配置为当车辆正在自主模式下运行时并且响应于由所述光传感器产生的信号有 选择地遮挡所述至少一个车窗。
[0021] 根据本发明的一个实施例，所述车辆系统进一步包含配置为接收用户输入的用户 界面装置，并且其中根据所述用户输入控制所述至少一个车窗的遮挡。
[0022] 根据本发明，提供一种方法，包含：
[0023] 确定车辆是否正在自主模式下运行；
[0024] 接收表不车辆外部环境光的量的光信号；以及
[0025] 基于车辆是否正在自主模式下运行和车辆外部的环境光的量中的至少一个有选 择地遮挡车窗。
[0026] 根据本发明的一个实施例，所述方法进一步包含基于车辆是否正在自主模式下运 行和车辆外部的环境光的量中的至少一个不遮挡所述车窗。
[0027] 根据本发明的一个实施例，其中有选择地遮挡所述车窗包括：
[0028] 当车辆正在自主模式下运行时降下或升起遮光窗帘；以及
[0029] 在车辆在非自主模式下运行之前升起所述遮光窗帘。
[0030] 根据本发明的一个实施例，其中所述遮光窗帘配置为覆盖车辆挡风玻璃、至少一 个驾驶员侧车窗、至少一个乘客侧车窗及后车窗中的至少一个。
[0031] 根据本发明的一个实施例，所述方法进一步包含：
[0032] 接收用户输入；
[0033] 其中至少部分基于所述接收到的用户输入有选择地遮挡所述车窗。
[0034] 根据本发明的一个实施例，其中有选择地遮挡所述至少一个车窗包括有选择地染 色所述至少一个车窗。
【附图说明】
[0035] 图1示出了具有自动遮光窗帘的示例性车辆。
[0036] 图2是可以在图1的车辆中实现的示例性车辆系统的框图。
[0037] 图3是可以包括在图1的车辆中的示例性用户界面装置。
[0038] 图4是可以用于控制图1的车辆中的遮光窗帘的操作的示例性过程的流程图。
【具体实施方式】
[0039] 一种车辆包括至少一个自主驾驶传感器以及配置为接收由该自主驾驶传感器产 生的信号的自主模式控制器。所述自主模式控制器至少部分基于接收到的信号控制至少一 个车辆子系统。另外，所述自主模式控制器配置为当车辆正在自主模式下运行时遮挡至少 一个车窗。遮挡所述车窗的一种方式是通过降下一个或多个车窗上的遮光窗帘。可替换地， 可以通过例如向所述车窗色调（tint)施加电流有选择地使所述车窗染色。
[0040] 附图中所示的车辆及组件可以采用多种不同的形式并且包括多个和/或可替换 的组件及设备。所说明的示例性车辆及组件并不旨在限定。实际上，可以使用额外的或可 替换的组件和/或实施方式。
[0041] 如图1中所示，车辆100包括乘客舱105,车窗110, 一个或多个光传感器115,以及 遮光窗帘120。尽管以轿车作为说明，但车辆100可以包括任何乘客或商用车辆，例如小汽 车、卡车、运动型多用途车辆、出租车、巴士等。
[0042] 所述乘客舱105可以包括当车辆100正运行时乘客可以乘坐的车辆100的任意部 分。另外，乘客舱105可以包括座椅及允许驾驶员控制车辆100的运行的控制装置。控制 装置的示例可以包括方向盘、加速器踏板、制动踏板等。可以通过打开一个或多个车门进入 所述乘客舱105。两个车门可以位于车辆100的驾驶员侧，并且另外两个车门可以位于车辆 100的乘客侧。
[0043] 车窗110可以允许光线进入车辆100的乘客舱105。所述车窗110可以位于车辆 100周围。在一些例子中，车窗110可以并入所述车门中。在车辆100前方的所述车窗110 可以被称为挡风玻璃110A。在车辆100后方的所述车窗110可以被称为后车窗110B。在 车辆100的驾驶员侧上的所述车窗110可以被称为驾驶员侧车窗110C，以及车辆100乘客 侧上的车窗110可以被称为乘客侧车窗110D。
[0044] 每一个光传感器115可以配置为测量环境光的量并产生代表测量的环境光的量 的信号。可以根据太阳负荷测量所述环境光。所述太阳负荷可以定义为由传感器115接收 的阳光或其他环境光源的量。多个光传感器115可以设置在车辆100周围。每个光传感器 115可以与一个或多个车窗110相关，并且由每个光传感器115产生的所述信号可以表不各 自的车窗110上的太阳负荷。
[0045] 所述遮光窗帘120可以配置为至少部分阻止阳光或其他环境光源通过一个或多 个车窗110进入乘客舱105。可以位于所述乘客舱105内的遮光窗帘120可以被降下以阻 止环境光，以及被升起以允许环境光穿过所述车窗110。尽管所述遮光窗帘120通常是不透 明的，但当降下所述遮光窗帘120时一些环境光可能进入车窗110。尽管如此，当降下所述 遮光窗帘120时进入乘客舱105的环境光的量可以明显减少。遍布乘客舱105可以设置多 个遮光窗帘120。通常，每个遮光窗帘120可以与一个或多个车窗110相关。正如下面更 加详细地讨论的，每个遮光窗帘120可以自动地降下和/或升起，并且所述遮光窗帘120的 运动可以依据可操作地连接到所述遮光窗帘120的马达155 (见图2)。每个遮光窗帘或一 组遮光窗帘120可以由马达155单独控制。不是所有的遮光窗帘120都可以由相同的马达 155控制。因此，至少一个遮光窗帘120可以在降下位置而至少一个其他遮光窗帘120在 升起位置，反之亦然。例如，如图1所示，与挡风玻璃110A及后车窗110B相关的遮光窗帘 120是降下的而与驾驶侧车窗110C及乘客侧车窗110D相关的遮光窗帘