基于响应时间学习来调整车辆警示的制作方法
【专利说明】基于响应时间学习来调整车辆警示
[0001]相关申请的交叉引用
本申请要求于2014年4月8日提交的61/976，589号美国临时申请的权益。上述申请的公开内容通过引用并入本文。
技术领域
[0002]本公开内容涉及机动车辆，并且更具体地涉及用于自动警示驾驶员的系统、方法和设备。
【背景技术】
[0003]可用传感器技术的进步允许改进用于车辆的安全系统。这样一种改进的系统是用于检测和避免碰撞的布置和方法。这种类型的系统被称为驾驶员辅助系统。驾驶员辅助系统能够包括位于车辆上的传感器以检测迎面而来的碰撞。使用任意数目的可用警示系统，该系统可以警告驾驶员各种驾驶状况以防止或者尽量减少碰撞。另外，驾驶员辅助系统能够针对任意数量的可能导致潜在碰撞的条件而提供专门的警告。例如，可以针对车道偏离警告、前向碰撞、警告、盲区检测等提供警示。
[0004]现有的警告系统通常要么提供一种听觉警告，或者一种装在仪表板/挡风玻璃上的视觉线索，要么提供两者的组合。装在仪表板/挡风玻璃上的视觉线索假定驾驶员是精神集中并且面向前方的。在驾驶员精神不集中，或者正在东张西望的情况下，装在仪表板/挡风玻璃上的视觉线索是无效的。
[0005]此外，不同的驾驶员具有不同的响应车辆警示的平均反应时间。例如，一些驾驶员采取比他人更长的时间来响应由车辆产生的警示。这样的驾驶员可能不具有足够的时间来适当地做出反应以响应警告，这可能导致损害其安全性或其周围的其他人的安全性。其他驾驶员可以针对警告或警示迅速做出反应，从而警示可能来得太早或者成为一种烦恼。这些驾驶员可能会试图完全停用警示系统，以避免早期警示信号的烦恼。因此，需要一种驾驶员警示系统，其提供了针对各种不同类型驾驶员的安全性权益。
【发明内容】
[0006]本发明公开了一种驾驶员辅助装置、系统和方法，其配置为基于学习到的驾驶员的响应时间来调整驾驶员警示。
[0007]在一种形式(其可以结合或独立于本文所述的其他形式)中，设想了一种用于警示机动车辆内的驾驶员的装置。所述装置包括布置在所述车辆中的警示设备。所述警示设备配置为警示驾驶员。控制器可控地联接至所述警示设备。所述控制器可操作为启用所述警示设备以产生警示。危险检测设备通信地联接至所述控制器。所述危险检测设备配置为检测危险。所述控制器配置为在所述危险检测设备检测到危险时启用所述警示设备以产生所述警示。所述警示在期望的驾驶员响应之前的预定的反应时间周期产生。所述控制器配置为确定至少一个驾驶员响应时间。所述驾驶员响应时间包括从所述警示到实际的驾驶员响应的时间。所述控制器配置为基于所述驾驶员响应时间来改变所述预定的反应时间周期。
[0008]在另一种形式(其可以结合或独立于本文所述的其他形式)中，提供了一种用于警示机动车辆内驾驶员的驾驶员辅助系统。所述驾驶员辅助系统包括布置在所述车辆中的警示系统。所述警示系统配置为警示驾驶员。控制器可控地联接至所述警示系统。所述控制器可操作为启用所述警示系统以产生警示。危险检测系统通信地联接至所述控制器。所述危险检测系统配置为检测危险。所述控制器配置为在所述危险检测设备检测到危险时启用所述警示系统以产生所述警示。所述警示在期望的驾驶员响应之前的预定的反应时间周期产生。所述控制器配置为确定至少一个驾驶员响应时间。所述驾驶员响应时间包括从所述警示到实际的驾驶员响应的时间。所述控制器配置为基于所述驾驶员响应时间改变所述预定的反应时间周期。
[0009]在另一种形式(其可以结合或独立于本文所述的其他形式)中，提供了一种用于辅助车辆驾驶员的方法。所述方法包括使用危险检测系统来识别危险，并且如果所述危险检测系统识别到危险，则产生警示。所述方法包括在期望的驾驶员响应之前的预定的反应时间周期产生所述警示。所述方法进一步包括确定驾驶员响应时间，其中所述驾驶员响应时间包括从所述警示到实际的驾驶员响应的时间。所述方法还包括:如果确定后的驾驶员响应时间在预定的范围之外，则改变所述预定的反应时间周期。
[0010]在又一种形式(其可以结合或独立于本文所述的其他形式)中，设想了一种提供指令的非暂时性机器可读介质。当由机器执行时，所述指令使所述机器执行某些操作，这些操作包括:使用危险检测系统来识别危险，并且如果所述危险检测系统识别到危险，则产生警示，包括在期望的驾驶员响应之前的预定的反应时间周期产生所述警示。所述操作还包括:确定驾驶员响应时间，所述驾驶员响应时间包括从所述警示到实际的驾驶员响应的时间。此外，所述操作包括:如果确定后的驾驶员响应时间在预定的范围之外，则改变所述预定的反应时间周期。
【附图说明】
[0011]通过详细的描述和附图将会更加充分地理解本公开内容，其中:
图1是根据本公开内容的原理的包括驾驶员辅助系统的车辆的侧视图的示意图；
图2A是根据本公开内容的原理的图1中车辆的俯视图的示意图，在第一位置具有相邻车辆；
图2B是根据本公开内容的原理的图1-2A中车辆的俯视图的示意图，在第二位置具有相邻车辆；
图3是根据本公开内容的原理的图1-2B中引入驾驶员辅助系统的车辆内部的后视示意图；
图4是根据本公开内容的原理的图1-3中驾驶员辅助系统的示意性框图；和图5是根据本公开内容的原理的说明用于辅助车辆驾驶员的方法的示意性框图。
【具体实施方式】
[0012]图1展示了具有驾驶员辅助系统11的车辆10。驾驶员辅助系统11是一种用于警示机动车辆内的驾驶员在所述车辆的外部产生的潜在危险的装置。驾驶员辅助系统11包括警示系统14，其可以包括多个灯20，如图1所示。贯穿本公开内容，前后的相对方向参照针对车辆10的操作者在操作车辆10时主要面向的方向。
[0013]控制器16可控地联接至警示设备14，并且该控制器可操作为启用警示设备14以产生警示，这将在下面进一步详细地描述。危险检测系统18通信地联接至控制器16。危险检测系统18包括一个或多个危险检测设备，其可以散布于车辆周围的各个地方如在后角212中。危险检测系统18及其相关联的传感器和/或设备配置为检测车辆10附近的危险。
[0014]系统11还可以包括驾驶员分析仪(未示出)，其可以是单目摄像机、双目摄像机或者另一种类型的感测设备，其能够提供用于确定驾驶员视线方向的信息。控制器16可以被连接至驾驶员分析仪并且可以分析来自于该驾驶员分析仪的图像/数据以确定驾驶员的焦点方向。例如，控制器16可以分析由摄像机记录的图像并且确定驾驶员的眼睛、鼻子和嘴的位置。基于该信息，控制器16能够从图像中确定驾驶员的焦点方向。在一些实施例中，控制器16还能够使用图像来识别驾驶员并且自动启用驾驶员特定设置。替代地，控制器16能够使用任何其他技术将来自于驾驶员分析仪的数据转换成近似的驾驶员视线方向。
[0015]在展示的实例中，灯20是多个灯的环，其基本上外接车辆10的内部。警示灯20位于车辆10内的不同高度处，使得车辆10的操作者可以轻易看到灯，无论驾驶员的焦点方向如何。
[0016]在一个实例中，警示灯20是LED灯，其被布置在车辆10的乘客舱的内部的周围。在展示的实施例中，警示灯20设置为接近车窗高度并且大致在乘客舱的内部的周围延伸。在另一个实例中，警示灯20形成一个完整的环，其外接车辆10的内部。在另一个实例中，警示灯20包括在多个灯的环中的一个或多个物理间断(physical break)以容纳车辆特征件，诸如门。包括物理间断的环在本文中被认为大致外接车辆的内部。
[0017]警示灯20能够以多种颜色和/或强度启用以指示特定警告的紧迫性。此外，警示灯20能够依次启用，造成将驾驶员的焦点指向警告区域的彗星效果(comet effect)。在这样的实施例中，警示灯20在驾驶员焦点视野内的位置开始点亮，并且依次迀移至警告区域。
[0018]在驾驶员分析仪(未示出)被禁用，或者没有驾驶员分析仪的情况下，控制器16假定最坏情况推测，并且在卤素警示灯20距离警告区域最远的点处启用彗星效果。通过这种方式，彗星效果必然随着它迀移至警告区域而经过驾驶员的焦点。
[0019]图2A和2B展示了具有驾驶员辅助系统11的车辆10，示出了盲区检测警示。在图2A和2B的实例中，上述警告区域将是车辆10的盲区中的物体210的位置。在图2A中，对象210位于盲区中。驾驶员辅助系统11点亮了车辆10的后部驾驶员边角212处的警示灯20。本亮灯位置对应于在盲区中检测到的物体210的位置。物体210正在以与车辆10基本上相同的速度行进。由于对象210保持着在盲区中的位置，警示灯20依然在车辆的后角212中点亮，指示出潜在的持续性危险。如果对象210沿着车