一种倒车动态轨迹线的实现方法和实现装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车安全领域，特别是涉及一种倒车动态轨迹线的实现方法和实现装置。
【背景技术】
[0002]随着汽车保有量不断加大，车位没有随之相应增加，停车位越来越紧缺，车位面积越来越小。并且新驾驶人员数量急剧增加，如何帮助新驾驶员将车顺利倒入狭小的停车位，是普遍存在的冋题。
[0003]为此，部分汽车厂家提供了倒车轨迹的辅助系统，根据方向盘的转角信号，来不断调整倒车轨迹线，从而实现动态轨迹线的效果。
[0004]但是，现有技术这种方式，轨迹线单纯根据方向盘转角信号，使得轨迹线并不精确，并且因为狭小的倒车显示屏上单纯轨迹线的显示，让用户难以精确把握倒车余量，无法给用户提供更人性化的服务，且存在驾驶安全隐患，会引起用户报怨。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是要提供一种倒车动态轨迹线的实现方法和实现装置，能够增加倒车动态轨迹线的准确性，并使得倒车动态轨迹线具有了距离上的直觉性，大大降低了驾驶员的观察负担，进而减少了倒车的难度，增加了驾驶安全性。
[0006]为了实现上述目的，本发明提供了一种倒车动态轨迹线的实现方法，包括:
[0007]由倒车摄像头采集车尾后方的倒车图像，并进行显示；
[0008]根据方向盘转角信号、所述倒车摄像头的安装位置和视野角度，在所述倒车图像上生成倒车动态轨迹线；
[0009]根据障碍物与后保险杠之间的测定距离，在所述倒车动态轨迹线上生成标示所述测定距离的刻度，并且以不同的颜色来标示不同的刻度。
[0010]优选的，上述的方法中，在所述生成倒车动态轨迹线的步骤中还包括:
[0011]根据车辆悬挂强度和后悬参数对所述倒车动态轨迹线进行调整。
[0012]优选的，上述的方法中，所述刻度包括:
[0013]代表所述测定距离为20厘米至50厘米的区间，并用红色标示；
[0014]代表所述测定距离为50厘米至150厘米的区间，并用黄色标示；
[0015]代表所述测定距离为150厘米至300厘米的区间，并用绿色标示。
[0016]优选的，上述的方法中，所述倒车动态轨迹线中的左右轮廓线位于车身外侧10-30厘米处。
[0017]优选的，上述的方法中，所述倒车动态轨迹线的刷新频率为30赫兹。
[0018]为了更好的实现上述目的，本发明还提供了一种倒车动态轨迹线的实现装置，包括:
[0019]图像采集显示单元，用于:由倒车摄像头采集车尾后方的倒车图像，并进行显示；
[0020]轨迹线生成单元，用于:根据方向盘转角信号、所述倒车摄像头的安装位置和视野角度，在所述倒车图像上生成倒车动态轨迹线；
[0021]轨迹线标注单元，用于:根据障碍物与后保险杠之间的测定距离，在所述倒车动态轨迹线上生成标示所述测定距离的刻度，并且以不同的颜色来标示不同的刻度。
[0022]优选的，上述的装置中，所述轨迹线生成单元，还用于:根据车辆悬挂强度和后悬参数对所述倒车动态轨迹线进行调整。
[0023]优选的，上述的装置中，所述刻度包括:
[0024]代表所述测定距离为20厘米至50厘米的区间，并用红色标示；
[0025]代表所述测定距离为50厘米至150厘米的区间，并用黄色标示；
[0026]代表所述测定距离为150厘米至300厘米的区间，并用绿色标示。
[0027]优选的，上述的装置中，所述倒车动态轨迹线中的左右轮廓线位于车身外侧10-30厘米处。
[0028]优选的，上述的装置中，所述倒车动态轨迹线的刷新频率为30赫兹。
[0029]本发明实施例具有以下技术效果:
[0030]本发明实施例中，本发明实施例中，轨迹线不但考虑了方向盘转角信号、还考虑了倒车摄像头的安装位置和视野角度，使得轨迹线更加准确。并且以不同的颜色来标示不同的距离刻度，使得倒车动态轨迹线具有了距离上的直觉性。这种直觉的提示，在倒车时既要看倒车屏幕又要把持方向盘和踩踏油门的一心多用高度紧张的状态下，大大降低了驾驶员的观察负担，增加了用户的参考操纵时的方便度，进而减少了倒车的难度，增加了安全性。
[0031]根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
【附图说明】
[0032]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
[0033]图1是本发明方法实施例的步骤流程图；
[0034]图2是本发明装置实施例的结构示意图；
[0035]图3是本发明实施例的动态轨迹线的示意图；
[0036]图4是本发明实施例的以色彩标示的动态轨迹线的示意图。
【具体实施方式】
[0037]图1是本发明一个方法实施例的步骤流程图，图3是本发明实施例的动态轨迹线的示意图；如图1、图3所示，本发明实施例提供一种倒车动态轨迹线的实现方法，其包括:
[0038]步骤101，由倒车摄像头采集车尾后方的倒车图像，并进行显示；
[0039]步骤102，根据方向盘转角信号、所述倒车摄像头的安装位置和视野角度，在所述倒车图像上生成倒车动态轨迹线；
[0040]步骤103，根据障碍物与后保险杠之间的测定距离，在所述倒车动态轨迹线上生成标示所述测定距离的刻度，并且以不同的颜色来标示不同的刻度。
[0041]由上可知，本发明实施例中，轨迹线不但考虑了方向盘转角信号、还考虑了倒车摄像头的安装位置和视野角度，使得轨迹线更加准确。并且以不同的颜色来标示不同的距离刻度，使得倒车动态轨迹线具有了距离的直觉性。这种直觉的提示，在倒车时既要看倒车屏幕又要把持方向盘和踩踏油门的一心多用高度紧张的状态下，大大降低了驾驶员的观察负担，增加了用户的参考操纵时的方便度，进而减少了倒车的难度，增加了安全性。
[0042]在本发明的另一个实施例中，在所述生成倒车动态轨迹线的步骤中还包括:根据车辆悬挂强度和后悬参数对所述倒车动态轨迹线进行调整。
[0043]这是因为，车辆有时候会承载不同的成员或货物，在载重差距较大的情况下，安装在后保险杠上的摄像头会产生一定的竖直方向的位移，因此，需要根据悬挂强度和后悬参数进行调整。例如，对于同等的载重变化，悬挂强度小的摄