的：
[0091]
[0092] 可在SOC(i)和SOC(i-x)之间的给定循环C(i;i-x)的任何时刻计算参考梯度 (dT/dSOC) (i)_目标的数值，优选地是在循环开始时。
[0093] 参考梯度（dT/dSOC) (i)_目标的值是可变的，并且用各循环进行计算，其有可能 确定最接近实际情况的驾驶类型。
[0094] 在图1中，实际梯度"实际梯度[40% ;50% ]"展不为测得的溫度是初始溫度了初 的充电状态50%与测得的溫度是溫度Τ_40%的充电状态40%之间的虚线。
[0095] 同样地，实际梯度"实际梯度[30%;40% ]"展示为测得的溫度是初始溫度Τ_30% 的充电状态30%与测得的溫度是溫度Τ_40%的充电状态40%之间的虚线。
[0096] 目t不梯度"目t不梯度[30 % ;40 % ]"展不为连接初始溫度Τ_40 %的测重点与最大 溫度Τ降额之前最大值的线。
[0097] 确定驾驶类型
[0098] 提供一个学习步骤，该步骤包括确定驾驶员的驾驶类型或驾驶方式，优选地是采 用各循环，初始化后的第一个循环可能除外。
[0099] 在初始化之后，对至少一个循环（优选地是对各循环）进行相同循环的梯度（dT/ (150〇_实际与参考梯度（dT/dS0C)_目标之间的比较步骤。
[0100] 在目前情况下，该比较步骤包括计算相同循环的梯度（dT/dS0C)_实际与参考梯 度（dT/dS0C)_目标之间的差值E的绝对值。为了提高可读性，因而忽略指标（i)，并且可将 差值E写成： 阳W]E=ABS[(dT/dS0C)_ 实际]-ABS[(dT/dS0C)_ 目标]
[0102]ABS是绝对值。 阳103] 取决于数学符号E，有可能确定驾驶员的驾驶类型或驾驶方式。在目前情况下
[0104]-如果E〉0,认为驾驶类型是粗暴的；并且 [01化]-如果E<0,认为驾驶类型是正常的或溫和的。
[0106] 粗暴驾驶 阳107] 在粗暴驾驶的情况下，可提供W下两种配置中的至少一个配置。
[0108] 在第一配置中，对用于冷却蓄电池的装置的功率进行调节。在运个第一配置中，运 种调节器可W是PID。
[0109] 在第二配置中，对触发蓄电池的加热/冷却的阔值溫度进行调节。
[0110] 在运个第二配置中，触发阔值溫度的数值典型地被降低W用于W下循环，W便更 早地触发蓄电池的冷却。 阳111] 例如，对于给定的循环C(i;i-x)，所记录的触发阔值溫度的数值降低了在rc与 5°C之间的一个值，典型地降低了 2Γ或：TC，由此得到一个新的触发阔值溫度值，该数值被 记录并用于下面的循环C(i-x;i-2x)。触发阔值溫度值被降低的数值可W被记录在存储器 中，阔值溫度值被降低的数值可W是不变的或可变的，并取决于一定数量的参数。
[0112] 在运个第二配置中，可按W下来操作调节器：
[0113] 控制目标蓄电池溫度的发展的等式如W下所限定： 阳114]
阳11引其中 阳116] -Tgfi是与目标梯度相对应的目标蓄电池溫度；即用于给定的循环C(i;i-x)，目标 梯度的溫度T(i-x)的数值，见图1 ;
[0117] 指定蓄电池与环境空气之间交换的功率； 阳11引-hS化^胃-Tgfi)指定与冷却系统相关联的对流项。当蓄电池溫度^目标低于触 发冷却的阔值溫度时，即当蓄电池的冷却无效时，此项为零； 阳119] 指定冷却系统的冷却流体的溫度；
[0120] -RI2@i&指定用于在蓄电池内产生理论热量的项；并且 阳121 ] -MCp指定蓄电池的惯性项。 阳122] 在实际条件下，控制蓄电池溫度的等式如下： 阳 123]
[0124] 其中，对于等式（1): 阳12引 测得的溫度；化及 阳126] -Rl2^pi用于在蓄电池内产生实际热量的项。 阳127]假设项ARI2RI2实际-扣@论（对应于与目标行为相比的驾驶员的过于严重的行为） 是由项hS(T旧触发阔值-T新触发隱)进行补偿的，其可能结合了等式（1)和（2)并如下所示 阳12引
阳129]其中
[0130] 用于给定循环的阔值溫度Ts的数值；W及 阳13U -了1日触发阔值自U面循环的阔值溫度Ts的数值。
[0132] 通过将前述的
限定的E项引入等式（3)，可推导 阳1；33]
[0134] 假定触发阔值溫度Ts的调节不会改变冷却流量，有可能认为对流h的系数是不变 的。在运些条件下，等式（4)是如下所写的： 阳135]
阳136] 该项化指定了可能调整该调节器的常数项。
[0137] 在图1中，目标溫度"T目标_30%"展示了充电状态为30%的目标梯度"目标梯 度[30% ;40% ]"的数值。同样地，目标溫度"T目标_40% "是目标梯度"目标梯度[40% ; 50 % ]"的数值，在运种情况下，"初始目标梯度"用于充电状态40 %。 阳13引溫和驾驶
[0139] 在正常的或溫和驾驶的情况下，提供了用于对触发蓄电池冷却的阔值溫度 值进行调节的一致的配置。
[0140] 在运个配置中，所记录的阔值溫度的数值增加，W便之后触发蓄电池的冷 却。例如，阔值溫度的数值增加了从rc与5°C之间的一个值，典型地增加2。由此得到一 个新的阔值溫度。由此修改的阔值溫度的数值被用于W下循环。 阳141] 一旦确定了驾驶类型，有可能对一个调节器进行控制或调节： 阳142]-触发蓄电池的冷却或加热的溫度；或
[0143] -例如经由通风气流或溫度输出的用于蓄电池的冷却或加热的功率。
[0144] 在下面的循环C(i-x;i-2x)中使用由给定循环Cα;i-x)确定的触发溫度Ts或输 出功率的数值。
[0145] 可反复W各循环进行该学习步骤，而机动车辆在运转，直到所述车辆的发动机停 止。
[0146] 因为W各循环计算参考梯度（dT/dS0C)_目标，机动车辆的蓄电池溫度的管理适 于各驾驶员，并且适于所述驾驶员的驾驶条件。 阳147] 由于本发明，有可能修改触发蓄电池冷却的阔值，由此适于驾驶员的实际驾驶行 为。
[0148] 应注意，等式（1)和似参照最大值。可替代地，有可能选择一个溫度 作为最大溫度Tmax，该溫度超过其并且其数值是预先确定的并对于是不变的， 阳1例例如Tmax=T降额之前最大值-Τ_安全， 阳150] 其中Τ_安全=rC或2°C。 阳151] 最后，应注意，可省略再生制动系统。
【主权项】
1. 一种用于对电动或混合动力车辆的蓄电池温度进行管理的方法， 该方法包括： -在一个存储器中记录触发蓄电池的冷却或加热的温度值（Ts)的步骤； 其特征在于，对于预定顺序的蓄电池的充电状态的两个连续值（SOC(i)，soc(i-x))，所 述方法包括： -将蓄电池温度的实际梯度值（(dT/dSOC)_实际）与蓄电池温度的参考梯度（(dT/dSOC)_目标）进行比较的步骤；以及 -根据比较步骤的结果进行修改的步骤， 0触发蓄电池的冷却或加热的温度值（Ts);或 〇用于蓄电池的冷却或加热的输出功率的值； 并且在于，该方法包括一个步骤，该步骤包括 -将修改的触发温度值（Ts)或修改的输出功率值用于以下预定顺序的蓄电池充电状 态的两个连续值（SOC(i-x)，S0C(i-2x))。2. 如权利要求1所述的方法，该方法还包括一个初始化步骤，其中，初始参考梯度（dT/ dS0C)_目标的数值是预先储存在车辆上安装的地图中的，或是如下确定的：其中 之_大值，与放电或再生制动功率的容许极限相对应的最大使用蓄电池温度，超过 该最大使用蓄电池温度则可用功率下降； ，在初始化步骤实施时的蓄电池温度； -S0CWis，在初始化步骤实施时的蓄电池充电状态；以及 ，与放电结束或蓄电池可用的最小充电状态相对应的蓄电池充电状态。3. 如以上权利要求中的任一项所述的方法，该方法包括一个步骤，该步骤包括对于以 下等式给出的充电状态值（SOC(i))的参考梯度值（dT/dSOC) (i)_目标进行限定： 其中之_大值，与放电或再生制动功率的容许极限相对应的最大使用蓄电池温度，超过 该最大使用蓄电池温度则可用功率下降； -Τ^ω，在充电状态SOC(i)测量的蓄电池温度的数值； ，与放电结束或蓄电池可用的最小充电状态相对应的蓄电池充电状态。4. 如以上权利要求中的任一项所述的方法，其中，该比较步骤包括计算预定顺序的蓄 电池充电状态的所述连续值（SOC(i)，SOC(i-x))之间的梯度（dT/dSOC) _实际与参考梯度 (dT/dSOC)_目标之间的差值E的绝对值。5. 如以上权利要求中的任一项所述的方法，该方法包括一个步骤，该步骤包括确定该 驾驶员的驾驶类型或驾驶方式。6. 如权利要求4和5所述的方法，其中 -如果E>0,认为驾驶类型是粗暴的；并且 -如果E〈0,认为驾驶类型是正常的或温和的。7. 如权利要求6所述的方法，该方法包括一个步骤，该步骤包括：当该驾驶类型是粗暴 的： 减少为预定顺序的蓄电池充电状态的两个连续值（SOC(i)，SOC(i-x))所记录的触发 温度（Ts)的数值，以及 将减小的触发温度值（Ts)用于在以下预定顺序的蓄电池充电状态的两个连续值 (SOC(i-x)，S0C(i-2x))中。8. 如权利要求7所述的方法，其中根据以下等式计算减小的触发温度值（T 值）：项Kp是一个常数项；并且 Τ旧用户触发11值，触发温度值还没有下降。9. 如权利要求4至8中的任一项所述的方法，该方法包括一个步骤，该步骤包括增加所 记录的阈值温度的值，以便之后触发蓄电池的冷却。10. -种计算机程序，包括当所述程序在计算机上执行时用于执行如以上权利要求中 任一项所述的方法的这些步骤的多个程序代码指令。
【专利摘要】本发明涉及一种用于对电动或混合动力车辆的蓄电池温度进行管理的方法，该方法包括记录触发蓄电池的冷却或加热的温度值(Ts)。该方法的本质特征在于其包括：对于充电状态的预定顺序的两个连续值(SOC(i)，SOC(i-x))：对蓄电池的温度实际梯度((dT/dSOC)_实际)与参考梯度((dT/dSOC)_目标)进行比较的步骤；以及根据该比较修改触发温度(Ts)的数值或用于蓄电池的冷却或加热的功率输出的数值；并且还包括将修改的触发温度(Ts)或输出功率用在以下预定顺序的蓄电池充电状态的两个连续值(SOC(i-x)，SOC(i-2x))中。
【IPC分类】B60L11/18, H01M10/625, H01M10/633
【公开号】CN105307896
【申请号】CN201480034797
【发明人】C·马沙尔, P·勒库夫勒尔
【申请人】雷诺两合公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2014年4月24日
【公告号】EP2991855A1, US20160082860, WO2014177793A1