50的弹簧常数增加，而且转向滚轮60的转向力增加。
[0094]相反，当驾驶员释放加速控制杆40时，弹性单元50解压缩，所以，弹性单元50的弹簧常数减小，而且转向滚轮60的转向力减小。
[0095]这就是说，在相关技术中，转向轮的转向力使用昂贵的MDPS电机改变，但是本发明可以依照车辆的速度使用弹性单元50 (弹性单元50形成为具有两个凹陷表面的片弹簧)简单地调整转向滚轮60的转向力。
[0096]图11是示出根据本发明的示例性实施方案的直线电机的操作导致的控制杆体的外观的侧视图，图12是示出用于控制根据本发明的示例性实施方案的直线电机和加速控制杆的操作的逻辑的流程图。
[0097]如图11所示，直线电机70 (直线电机70具有直线杆71，直线杆71可以向前和向后移动)设置在加速控制杆40的后侧，从而限制加速控制杆40的运动。
[0098]限制构件72 (其按压并支撑加速控制杆40的后端并防止加速控制杆40旋转)联接至直线杆71的一端，并且限制构件72用于在车辆的加速是危险的情况下限制加速控制杆40的运动。
[0099]特别地，车辆的加速是危险的情况指的是快速加速车辆的危险的情形，比如当车辆行驶在陡峭弯路上时，当车辆碰撞迫近时，当出现车辆的故障模式时，当下斜坡行驶时等。
[0100]该情况下，直线电机70使得直线杆71向前移动，以将加速控制杆40返回至起始状态，并防止加速控制杆40被进一步按压。
[0101]如图12所示，首先确认P挡、R挡、N挡和D挡之中的哪一个是控制杆体20的当前换挡状态(S100)，之后，确认换挡状态是行车挡或倒车挡(D挡或R挡)(S200)。当换挡状态不是行车挡或倒车挡(换挡状态是P挡或N挡)时，车辆的停止状态得以维持(S210)，当换挡状态是行车挡或倒车挡时，确认当前状态是否是车辆的加速是危险的状态(S300)。
[0102]在车辆的驾驶并不危险而且车辆正常行驶的情况下，加速控制单元42确认是否存在从加速控制杆40输入的信号，即，驾驶员是否按压加速控制杆40 (S400)。当驾驶员按压加速控制杆40时，车辆加速，该情况下，撞针单元34的螺线管线圈37被操作为固定控制杆体20 (S420)，而当驾驶员没有按压加速控制杆40时，车辆持续地缓慢行驶(S410)。
[0103]在车辆的加速是危险的情况下，加速控制单元42确认是否存在从加速控制杆40输入的信号(S500)。当驾驶员没有按压加速控制杆40时，车辆如上所述地持续地缓慢行驶(S510)，而当驾驶员试图按压加速控制杆40时，直线杆71向前移动并且阻碍加速控制杆40的旋转(S520)。
[0104]为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”和“外”是用于参考图中显示的这些特征的位置来描述示例性实施方案的特征。
[0105]前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想穷尽本发明，或者将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施方案进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由所附的权利要求书及其等同形式所限定。
【主权项】
1.一种用于电传线控系统的控制杆，包括: 控制杆体，所述控制杆体通过控制台侧连接部并通过中心轴杆能够旋转地联接至车辆的控制台表面，所述控制台侧连接部形成在所述控制台表面的下侧； 旋转电机，所述旋转电机通过使电机齿轮旋转而使控制杆体旋转，所述电机齿轮固定为接合中心轴齿轮，所述中心轴齿轮形成在所述中心轴杆的端部； 换挡控制单元，所述换挡控制单元识别换挡磁体的位置的改变并改变车辆的换挡挡位，所述换挡磁体嵌入在所述电机齿轮中； 加速控制杆，所述加速控制杆具有能够旋转地联接在所述控制杆体中的后端，并且通过第一开孔突出，所述第一开孔形成在所述控制杆体的侧表面中； 加速控制单元，所述加速控制单元识别加速磁体的位置的改变并使所述车辆加速，所述加速磁体嵌入在所述加速控制杆中； 转向滚轮，所述转向滚轮安装在所述控制杆体中以便通过第二开孔外露，所述第二开孔形成在所述控制杆体的另一侧表面中； 转向控制单元，所述转向控制单元识别转向磁体的位置的改变并改变所述车辆的行进方向，所述转向磁体附接到所述转向滚轮的端部；以及 弹性单元，所述弹性单元安装在所述加速控制杆与所述转向滚轮之间，并且向所述加速控制杆和所述转向滚轮提供弹性恢复力， 其中所述车辆的换挡挡位的改变、加速度以及行进方向的改变受到整体控制。2.根据权利要求1所述的用于电传线控系统的控制杆，其中所述弹性单元形成为具有两个凹陷表面的片弹簧，所述弹性单元的下表面向上弯曲使得所述加速控制杆坐落在所述下表面上，所述弹性单元的上表面向下弯曲使得所述转向滚轮坐落在所述上表面上，而且所述弹性单元的形状通过所述加速控制杆的操作而变形，使得所述转向滚轮的转向力变化。3.根据权利要求1所述的用于电传线控系统的控制杆，进一步包括: 中心轴槽部，所述中心轴槽部联接至所述中心轴杆的另一端，并且具有多个弯曲突出的弯曲齿；以及 撞针单元，所述撞针单元设置在所述中心轴槽部之下，所述撞针单元中嵌入有回位弹簧和螺线管线圈，并且向上推动撞针杆， 其中所述中心轴槽部的弯曲齿被所述撞针单元的撞针杆敲击，使得当所述控制杆体被旋转时产生换挡感觉。4.根据权利要求3所述的用于电传线控系统的控制杆，其中当设置在所述车辆中的控制杆按钮被操作时，所述控制杆体随着所述旋转电机的旋转而通过所述中心轴槽部和所述撞针单元以步进的方式弹起，当设置在所述车辆中的停止按钮被操作时，所述控制杆体随着所述旋转电机的停止旋转而暂时固定，并且当所述停止按钮被操作时，所述换挡控制单元将嵌入在所述电机齿轮中的换挡磁体的位置识别为P挡。5.根据权利要求4所述的用于电传线控系统的控制杆，其中在所述停止按钮被操作的状态下，当所述控制杆体向后旋转对应于所述中心轴槽部的一个弯曲齿的长度时，所述换挡控制单元将所述换挡磁体的已改变的位置识别为R挡，当所述控制杆体向后旋转对应于所述中心轴槽部的两个弯曲齿的长度时，所述换挡控制单元将所述换挡磁体的已改变的位置识别为N挡，而当所述控制杆体向后旋转对应于所述中心轴槽部的三个弯曲齿的长度时，所述换挡控制单元将所述换挡磁体的已改变的位置识别为D挡。6.根据权利要求4所述的用于电传线控系统的控制杆，其中在所述停止按钮被操作的状态下，当所述控制杆体向前旋转时，所述旋转电机在所述停止按钮被操作时将所述控制杆体返回至起始位置，即P挡状态。7.根据权利要求5所述的用于电传线控系统的控制杆，其中当所述控制杆体向后旋转对应于所述中心轴槽部的四个或更多个弯曲齿的长度时，所述旋转电机被操作为将所述控制杆体返回至所述控制杆体向后移动对应于所述中心轴槽部的三个弯曲齿的长度的位置，即D挡状态。8.根据权利要求1所述的用于电传线控系统的控制杆，进一步包括: 直线电机，所述直线电机设置在所述加速控制杆的后侧并且具有直线杆，所述直线杆能够向前和向后移动， 其中当所述直线杆向前移动时，所述直线杆按压并支撑所述加速控制杆的后端，并防止所述加速控制杆旋转。
【专利摘要】本发明公开了一种用于电传线控系统的控制杆。安装在车辆中的用于电传线控系统的控制杆可以包括可旋转地安装在车辆的控制台表面上的控制杆体，以及安装在控制杆体中的加速控制杆和转向滚轮，使得能够以统一的方式控制车辆的换挡挡位的改变、加速度和行进方向的改变，并且不存在错误操纵加速器踏板和制动踏板的风险，而且可以使用手指来改变加速度和行进方向，从而提高操纵车辆的性能。
【IPC分类】B60K20/02, B60K26/02, B62D1/02
【公开号】CN105365571
【申请号】CN201410773004
【发明人】金恩植
【申请人】现代自动车株式会社
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2014年12月12日
【公告号】US9126621