车载天线70所接收的、表明具有电源的区段的末端的信号。因此，表明具有外部电源的区段的末端的第二信号仅被集成到后捕获装置50中的天线68所接收。车载控制器60根据第二信号推导出后捕获装置50与边界116之间的距离D。如果车载控制器60尚未命令将外部电源装置切换至车载电源装置58，则车载控制器60命令车载电源装置58进行这样的切换。
[0114]在图8中，后捕获装置50与第三电源分段104失去接触。然而，天线58仍然对表明具有外部电源的区段的末端的第二信号加以接收。车载控制器60此时可控制将捕获装置50、52抬起。陆路运输车辆5此时通过使用车载电源装置58以向牵引电机56供电来移动。然后，过渡阶段结束。
[0115]在过渡阶段中，牵引电机56所请求的电力被调整至车载电源装置可递送的最大电力。然后，完成了两个电源装置之间的切换。
[0116]有利地，当后捕获装置离开外部电源区段的最后一个电源分段时，对外部电源装置所提供的电力的需求基本被减小至零。
[0117]因此，本申请使得有可能预见自主区段，并使得有可能在电源之间的过渡阶段中确保乘客舒适度的同时最优地操控陆路运输车辆上的车载电源装置，例如超级电容器箱。
[0118]另外，避免了在陆路运输车辆与外部电源区段的末端附近的分段的末端之间形成电弧，这样的电弧会使地面上的基础设施劣化。实际上，本申请使得有可能在后捕获装置离开最后一个分段的时刻，在电力电路仍被完全充电的同时防止该电力电路开路，否则将导致电弧的产生。对外部电源区段的末端的预见使得有可能在外部电源区段的末端之前取消捕获装置的电流请求。
[0119]特别地，针对外部电源区段的末端的信号仅在电源分段的末端或外部电源区段的末端处发射。
[0120]同样地，具有外部电源的区段的第一分段向车辆表明该车辆刚刚穿越不具有外部电源的区段与具有外部电源的区段之间的边界。当接收到这样的上行链路信号时，车辆命令进入过渡阶段，使得有可能连续地将对来自车载电源装置的电力的需求切换为对来自外部电源装置的电力的需求以向该车辆的牵引电机供电。
【主权项】
1.一种用于对在轨道上行进的陆路运输车辆(5)进行控制的方法，所述轨道在所述陆路运输车辆的运动方向上包括具有外部电源的区段(110)，该具有外部电源的区段与使用车载电源装置来行进的、不具有外部电源的区段(114)相邻，所述具有外部电源的区段(110)包括处于地面上的外部电源装置(3)，该地面设置有沿所述轨道的方向按顺序排列的多个电源分段(7、9 ; 100、102、104)，所述陆路运输车辆包括至少一个捕获装置(50、52)，该至少一个捕获装置适于被放置为与电源分段相接触并且被电连接到至少一个牵引电机(56)，所述陆路运输车辆还包括车载电源装置(58)，该车载电源装置适于电连接至所述或每个牵引电机，所述方法至少包括以下步骤: a)通过与所述捕获装置(50、52)相接触的电源分段(7、9; 100、102、104)所提供的电力来向所述或每个牵引电机供电； b)经由与位于所述具有外部电源的区段的末端附近的电源分段相关联的天线(17、19 ; 120、122、124)来对表明该具有外部电源的区段的末端的信号加以发射； c)经由所述陆路运输车辆(5)来对表明所述具有外部电源的区段的末端的所述信号加以接收，该陆路运输车辆位于与对表明所述具有外部电源的区段的末端的所述信号进行发射的天线相关联的电源分段附近；以及 d)在接收到表明所述具有外部电源的区段的末端的所述信号之后，命令将对来自所述外部电源装置⑶的电力的需求转换为对来自所述车载电源装置(58)的电力的需求以对所述或每个牵引电机(56)供电。2.根据权利要求1所述的方法，在所述步骤b)之前，包括以下步骤:所述陆路运输车辆(5)将该陆路运输车辆的存在信号发送至所述与电源分段相关联的天线(17、19 ;120、122、124)，表明所述具有外部电源的区段的末端的所述信号由同一天线响应于所述陆路运输车辆(5)的所述存在信号来进行发送。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，响应于所述陆路运输车辆(5)的所述存在信号，与所述天线(17、19 ;120、122、124)相关联的电源分段(7、9 ; 100、102、104)被通电。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述命令进行转换的步骤包括:将当前速度与预定速度相比较，减小从所述外部电源装置⑶请求的电力，增加从所述车载电源装置(58)请求的电力，将从所述外部电源装置请求的电力调整为所述车载电源装置(58)所产生的最大电力，和/或切换至所述车载电源装置(58)。5.—种陆路运输车辆(5)，包括: 至少一个牵引电机(56); 至少一个捕获装置(50、52)，其适于被放置为与外部电源装置(3)的电源分段(7、9 ;100、102、104)相接触并且适于连接至所述或每个牵引电机(56); 通信单元(62、64、66、68、70)，其适于与同所述电源分段(7、9 ; 100、102、104)相关联的地面设备(1)进行通信，所述陆路运输车辆(5)当前时刻正在该电源区段附近行进； 车载控制器(60)，其被连接至所述通信单元出2、64、66、68、70)以发送和接收信号； 其特征在于，所述陆路运输车辆还包括车载电源装置(58)，该车载电源装置适于连接至所述或每个牵引电机(56)，所述车载控制器￠0)适于对所述或每个捕获装置(50、52)和/或所述车载电源装置(58)供给给所述或每个牵引电机(56)的电力进行调节，并且在于所述车载控制器(60)适于: a)对表明具有外部电源的区段的末端(116)的信号加以接收；以及 b)在接收到表明所述具有外部电源的区段的末端的所述信号之后，命令将对来自所述外部电源装置⑶的电力的需求转换为对来自所述车载电源装置(58)的电力的需求以对所述或每个牵引电机(56)供电。6.根据权利要求5所述的陆路运输车辆，其特征在于，所述车载电源装置(58)包括至少一个化学电池、至少一个燃料电池和/或至少一个超级电容器。7.根据权利要求5至6中任一项所述的陆路运输车辆，其特征在于，所述通信单元包括设置在所述或每个捕获装置(50、52)中的车载天线出8、70)。8.根据权利要求5至6中任一项所述的陆路运输车辆，其特征在于，所述车载控制器(60)适于发送所述陆路运输车辆(5)的存在信号以及响应于所述陆路运输车辆的所述存在信号来对表明具有外部电源的区段的末端的信号加以接收。9.一种用于运输系统的地面设备(1)，该地面设备包括: 用于陆路运输车辆(5)的轨道； 外部电源装置(3)，其包括沿所述轨道按顺序设置的多个电源分段(7、9;100、102、104)，所述多个电源分段形成外部电源区段(110)，至少一个末端分段位于所述外部电源区段的、与不具有外部电源的区段相邻的一端附近，所述不具有外部电源的区段使用车载电源装置(58)来行进，通信天线(122、124)与所述或每个外部电源分段(122、124)相关联；以及 控制器(23)，其适于向所述末端分段(7、9;102、104)通电，并且适于通过使用与该末端分段相关联的天线(122、124)响应于该天线所接收的所述陆路运输车辆(5)的存在信号来发送一表明具有外部电源的区段的末端的信号。10.一种运输系统，包括至少一个根据权利要求5所述的陆路运输车辆和至少一个根据权利要求9所述的地面设备。
【专利摘要】本申请涉及一种用于对在轨道上行进的陆路运输车辆(5)进行控制的方法，所述轨道在所述陆路运输车辆的运动方向上包括具有外部电源的区段，该具有外部电源的区段与使用车载电源装置来行进的、不具有外部电源的区段相邻，所述具有外部电源的区段包括处于地面上的外部电源装置(3)，该地面设置有沿所述轨道的方向按顺序排列的多个电源分段(7、9)，所述陆路运输车辆包括至少一个捕获装置(50、52)，该至少一个捕获装置适于被放置为与电源分段相接触并且被电连接至至少一个牵引电机(56)，所述陆路运输车辆还包括车载电源装置(58)，该车载电源装置适于电连接至所述或每个牵引电机。
【IPC分类】B60M1/36, B60L5/42, B60L11/18
【公开号】CN105398352
【申请号】CN201510560038
【发明人】让-露珂·霍顿, 丹尼斯·戈什, 大卫·舍瓦利耶, 扬·谢安乔恩, 格扎维埃·拉拜林
【申请人】阿尔斯通运输技术公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年9月6日
【公告号】EP2993075A1, US20160068172