响应于能量消耗率的差控制电动车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开针对控制电动车辆，以及更具体地，涉及响应于能量消耗率差调整电动车辆的操作。
【背景技术】
[0002]通常，电动车辆与传统的机动车辆不同，因为使用一个或多个电池供电的电机选择性地驱动电动车辆。相比之下，传统的机动车辆完全依靠内燃发动机来驱动车辆。电动车辆可以使用代替内燃发动机的电机或除内燃发动机之外还使用电机。
[0003]示例电动车辆包括混合动力电动车辆(HEV)、插电式混合动力电动车辆(PHEV)、燃料电池车辆、和纯电动车辆(BEV)。电动车辆的动力传动系统通常装备有具有储存用于驱动电机的电力的电池单元的电池组。电池单元在使用之前可以充电。在行驶期间，可以通过再生制动或内燃发动机再充电电池单元。
[0004]预测电动车辆的能量消耗有利于例如估计电动车辆的剩余能量可行驶距离。某些车辆基于随着不同期间的消逝的能量消耗率预测能量消耗。
【发明内容】
[0005]根据本公开的示例性方面的一种控制电动车辆的方法，除其他方面以外，包括响应于第一能量消耗率和第二能量消耗率之间的差来调整电动车辆的操作。第一能量消耗率是基于随着第一期间的消逝的能量消耗。第二能量消耗率是基于随着第二期间的消逝的能量消耗。
[0006]在上述方法的另一非限制性实施例中，第一期间是相对于第二期间的长期的期间。
[0007]在任何上述方法的另一非限制性实施例中，第一期间是过去的行驶的第一范围，并且第二期间是小于第一范围的过去的行驶的第二范围。
[0008]在任何上述方法的另一非限制性实施例中，调整是响应于差和设定的持续时间的差的延续。
[0009]在任何上述方法的另一非限制性实施例中，调整包含响应于差调整电动车辆的预测的剩余能量可行驶距离。
[0010]在任何上述方法的另一非限制性实施例中，调整包含改变基于第一能量消耗率的剩余能量可行驶距离和基于第二能量消耗率的剩余能量可行驶距离的混合。
[0011]在任何上述方法的另一非限制性实施例中，调整是响应于差和地理信息。
[0012]在任何上述方法的另一非限制性实施例中，调整是响应于差和气候条件。
[0013]在任何上述方法的另一非限制性实施例中，调整包含改变电动车辆的行驶路线。
[0014]在任何上述方法的另一非限制性实施例中，调整包含在剩余能量可行驶距离计算中用第二能量消耗率代替第一能量消耗率。
[0015]在任何上述方法的另一非限制性实施例中，第一期间是相对于第二期间的长期的期间。
[0016]根据本公开的示例性方面的一种电动车辆，除其他方面以外，包括保存电动车辆的能量消耗数据的数据存储模块和响应于第一和第二能量消耗率之间的差调整电动车辆的操作的控制器。第一能量消耗率是基于随着第一期间的消逝的能量消耗。第二能量消耗率是基于随着第二期间的消逝的能量消耗。
[0017]在上述电动车辆的另一非限制性实施例中，第一期间是相对于第二期间的长期的期间。
[0018]在任何上述电动车辆的另一非限制性实施例中，第一期间是过去的行驶的第一时间期间，并且第二期间是小于第一时间期间的过去的行驶的第二时间期间。
[0019]在任何上述电动车辆的另一非限制性实施例中，控制器响应于差和设定的持续时间的差的延续调整操作。
[0020]在任何上述电动车辆的另一非限制性实施例中，控制器基于差调整电动车辆的预测的剩余能量可行驶距离。
[0021]在任何上述电动车辆的另一非限制性实施例中，控制器调整基于第一能量消耗率的剩余能量可行驶距离和基于第二能量消耗率的剩余能量可行驶距离的混合。
[0022]在任何上述电动车辆的另一非限制性实施例中，控制器在剩余能量可行驶距离计算中通过用第二能量消耗率代替第一能量消耗率来调整。
[0023]在任何上述电动车辆的另一非限制性实施例中，第一期间是相对于第二期间的长期的期间。
[0024]可以独立地或以任意组合地采取上述段落、权利要求或下面的【具体实施方式】和附图中的实施例、示例和可选方案，包括它们的任何各个方面或各自单独的特征。针对一个实施例所描述的特征适用于所有的实施例，除非这样的特征是不相容的。
【附图说明】
[0025]根据【具体实施方式】，公开的示例的各种特征和优势对本领域技术人员来说，将变得显而易见。伴随【具体实施方式】的附图可以简短地描述如下:
[0026]图1示意性地说明电动车辆的示例动力传动系统；
[0027]图2图示地说明随着具有图1的动力传动系统的电动车辆的不同期间的消逝的能量消耗率的移动平均数；
[0028]图3图示地表示不同混合时间表的能量消耗率的百分比的曲线；
[0029]图4图示地说明当计算具有图1的动力传动系统的电动车辆的剩余能量可行驶距离时供使用的固定的混合时间表。
[0030]图5说明具有图1的动力传动系统的电动车辆的尚度不意图；
[0031 ] 图6示意性地说明控制图5的电动车辆的示例方法的流程图；
[0032]图7示意性地说明能量消耗率的混合以计算剩余能量可行驶距离；
[0033]图8示意性地说明混合以使用基于第一能量消耗率的第一剩余能量可行驶距离和基于第二能量消耗率的第二剩余能量可行驶距离提供混合的剩余能量可行驶距离。
【具体实施方式】
[0034]在操作期间，电动车辆可以消耗能量。许多变量影响能量消耗。示例变量包括但不限于车辆如何加速、车辆如何停止、道路等级、道路条件、驾驶环境和消耗能量的车辆配件。
[0035]例如，电动车辆的能量消耗率可以表示为每公里能量消耗。电动车辆的平均能量消耗率可以取决于当计算平均能量消耗率时使用的期间而改变。也就是说，随着过去的十分钟的行驶的消逝的平均能量消耗率可以与随着过去的三小时的行驶的消逝的平均能量消耗率不同。此外，基于过去的二十公里的行驶的平均能量消耗率可以与基于过去的二百公里的行驶的平均能量消耗率不同。
[0036]电动车辆可以使用能量消耗率以用于各种目的。例如，预测的能量消耗率可以基于电动车辆的平均能量消耗率。由于预测的能量消耗率用于例如估计电动车辆的剩余能量可行驶距离，平均能量消耗率影响剩余能量可行驶距离估计值。
[0037]本公开针对响应于随着不同期间的消逝的能量消耗率之间的差来调整电动车辆的操作。当估计电动车辆的剩余能量可行驶距离时，调整可以包括使用调整的能量消耗率。
[0038]图1示意性地说明用于电动车辆的动力传动系统10。虽然描绘为在插电式混合动力电动车辆(PHEV)内使用，但应该理解的是，在此描述的构思不限于PHEV并且可以扩展到包括但不限于纯电动车辆(BEV)和燃料电池车辆这样的其他电动车辆。
[0039]在一个实施例中，动力传动系统10是使用第一驱动系统和第二驱动系统的动力分配动力传动系统。第一驱动系统包括发动机14和发电机18(即，第一电机)的组合。第二驱动系统至少包括马达22 (S卩，第二电机)、发电机18、和电池组24。在这个示例中，第二驱动系统被认为是动力传动系统10的电驱动系统。第一和第二驱动系统生成扭矩以驱动电动车辆的一组或多组车辆驱动轮28。
[0040]发动机14--其在这个不例中是内燃发动机--和发电机1