轮式装载机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及混合动力型轮式装载机。
【背景技术】
[0002]近年来，提出了利用来自发动机的驱动力和来自马达的驱动力行驶的混合动力型轮式装载机。作为混合动力型轮式装载机的传动装置，例如在专利文献1中，公开了 HMT (液压-机械式变速装置)或者EMT (电气-机械式变速装置)。
[0003]HMT具有行星齿轮机构、与行星齿轮机构的旋转机构连接的两个以上的液压马达。液压马达根据轮式装载机的行驶状况，作为马达和栗中的任一个发挥功能。HMT通过使该液压马达的转速发生变化，而能够使输出轴的转速无级变化。
[0004]另外，在EMT中，使用电动马达来代替HMT的液压马达。电动马达根据轮式装载机的行驶状况，作为马达和发电机中的任一个发挥功能。与HMT相同，EMT通过使该电动马达的转速发生变化，而能够使输出轴的转速无级变化。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:(日本)特开2006-329244号公报
【发明内容】
[0008]发明所要解决的技术问题
[0009]在上述混合动力型轮式装载机的传动装置中，马达处于高温状态，需要进行马达的冷却。然而，在追加设置马达冷却系统的情况下，担心车体的大型化
[0010]本发明的课题在于，在混合动力型轮式装载机中，能够进行马达的冷却，并且抑制车体的大型化。
[0011]用于解决技术问题的技术方案
[0012]本发明一实施方式的轮式装载机具有发动机、行驶装置、传动装置。行驶装置被发动机驱动。传动装置将来自发动机的驱动力传递到行驶装置。传动装置具有:输入轴、输出轴、齿轮机构、传动箱、马达、马达冷却系统。齿轮机构包括行星齿轮机构，并且将输入轴的旋转传递到输出轴。传动箱收纳输入轴、齿轮机构、输出轴。马达与行星齿轮机构的旋转机构连接，并且安装于传动箱。马达冷却系统使对马达进行冷却的冷却油循环。传动装置通过使马达的转速发生变化，来使输出轴相对于输入轴的转速比发生变化。传动箱具有收纳输出轴的输出轴箱。输出轴箱位于比马达更靠近前方的位置，并且突出到比马达更靠近下方的位置。马达冷却系统具有用于存留冷却油的冷却油箱、连接冷却油箱与马达的冷却油配管。冷却油箱位于输出轴箱的后方且马达的下方。
[0013]在本实施方式的轮式装载机中，冷却油箱位于输出轴箱的后方且马达的下方。即，通过利用输出轴箱的后方且马达的下方的空间来配置冷却油箱，能够紧凑地配置传动箱和冷却油箱。
[0014]另外，由于冷却油箱位于马达的下方，冷却油利用重力从马达被回收到冷却油箱。由此，能够高效地使冷却油循环。
[0015]优选行驶装置还具有在车宽方向上延伸的驱动轴和收纳驱动轴的轴壳。轴壳位于比马达更靠近后方的位置。冷却油箱位于轴壳的前方。
[0016]在这种情况下，利用位于输出轴箱的后方、马达的下方且轴壳的前方的空间来配置冷却油箱，能够紧凑地配置传动箱、冷却油箱、轴壳。
[0017]优选冷却油箱的底面具有朝向后方且上方倾斜的第一倾斜面。在这种情况下，能够利用冷却油箱的底面将在轮式装载机的下方流动的空气朝向轴壳引导。由此，能够冷却轴壳。
[0018]优选从车辆侧面看，第一倾斜面的假想延长线与轴壳重合。在这种情况下，能够更高效地对轴壳进行冷却。
[0019]优选还具有支承传动装置的车架。行驶装置还具有将来自传动装置的驱动力传递到驱动轴的传动轴。冷却油箱在车宽方向上配置在车架的侧面与传动轴之间。在这种情况下，能够容易地从轮式装载机的侧方接触到冷却油箱。由此，冷却液箱的维护性得以提高。
[0020]优选冷却油箱的前表面具有朝向前方且下方倾斜的第二倾斜面。冷却油配管与第二倾斜面连接。在这种情况下，冷却油配管与第二倾斜面的连接变得容易。
[0021]优选马达和冷却油箱相对于在车辆前后方向上延伸的传动装置的中心线配置在同一侧。在这种情况下，冷却液配管的配设变得容易。
[0022]优选轮式装载机还具备传动装置润滑系统。传动装置润滑系统使对传动装置进行润滑的润滑油循环。马达冷却系统与传动装置润滑系统为不同的系统。
[0023]不具有马达的现有传动装置具备用于使对传动装置内的齿轮等机构进行润滑的润滑油循环的润滑系统。润滑油通过传动装置内而循环，从而进行传动装置内的机构的润滑和冷却。
[0024]如现有的传动装置那样，利用传动装置的润滑系统来进行马达的冷却时，可能使传动装置或者马达的性能降低。例如，通过传动装置的润滑油包含在传动装置中产生的金属粉。因此，如果使用传动装置的润滑系统对马达进行冷却室，存在金属粉阻碍马达内的部件的旋转的可能。
[0025]并且，适于传动装置的油的温度条件与适于马达的油的温度条件不同。但是，如现有传动装置那样，在利用传动装置的润滑系统来对马达进行冷却时，难以使传动装置的润滑油的温度和马达的冷却油的温度分别成为合适的温度。
[0026]相对于此，在本实施方式的轮式装载机中，马达冷却系统与传动装置润滑系统为不同的系统，因此与马达冷却系统和传动装置润滑系统为同一系统的情况相比，既能够冷却马达，又能够抑制传动装置或者马达的性能降低。
[0027]发明的效果
[0028]在本发明一实施方式的轮式装载机中，通过利用输出轴箱的后方且马达的下方的空间来配置冷却油箱，能够紧凑地配置传动箱和冷却油箱。并且，冷却油箱位于马达的下方，冷却油由于重力从马达被回收到冷却油箱。由此，能够高效地使冷却油循环。
【附图说明】
[0029]图1是本发明实施方式的轮式装载机的侧视图。
[0030]图2是表示轮式装载机的结构的示意图。
[0031]图3是表示第一?第三马达的功能与各离合器的状态的表。
[0032]图4是第一?第三马达的转速相对于车速的变化的图。
[0033]图5是传动装置的立体图。
[0034]图6是传动装置的左侧视图。
[0035]图7是传动装置的后视图。
[0036]图8是表示轮式装载机的后部的一部分的侧视图。
[0037]图9是轮式装载机的后部的一部分的后视图。
[0038]图10是从斜下方看到的轮式装载机的后部的一部分的图。
[0039]图11是表示传动装置润滑系统和马达冷却系统的结构的示意图。
[0040]图12是包括马达冷却系统的传动装置的立体图。
[0041]图13是第一马达的剖视图。
[0042]图14是图8中的冷却油箱及其周围的构造的放大图。
[0043]图15是表不轮式装载机的后部的一部分的底视图。
【具体实施方式】
[0044]以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是本发明实施方式的轮式装载机1的侧视图。如图1所示，轮式装载机1具有:车架2、工作装置3、行驶轮4、5、驾驶室
6。轮式装载机1通过旋转驱动行驶轮4、5而行驶。轮式装载机1能够使用工作装置3来进行挖掘等作业。
[0045]在车架2上安装有工作装置3和行驶轮4。工作装置3利用来自工作装置栗23 (参照图2)的工作油驱动。工作装置3具有大臂11和铲斗12。大臂11安装在车架2上。工作装置3具有提升缸13和铲斗缸14。提升缸13和铲斗缸14是液压缸。提升缸13的一端安装在车架2上。提升缸13的另一端安装在大臂11上。提升缸13通过利用来自工作装置栗23的工作油伸缩而使大臂11上下摆动。铲斗12安装在大臂11的前端。铲斗缸14的一端安装在车架2上。铲斗缸14的另一端经由曲拐15安装在铲斗12上。铲斗缸14通过利用来自工作装置栗23的工作油伸缩，而使铲斗12上下摆动。
[0046]在车架2上安装有驾驶室6和行驶轮5。驾驶室6搭载在车架2上。在驾驶室6内配置有供操作人员乘坐的座椅、后述操作装置等。车架2具有前车架16和后车架17。前车架16和后车架17能够相互向左右方向摆动地被安装。
[0047]在前车架16上安装有工作装置3。在后车架17上搭载有驾驶室6。并且，在后车架17上搭载有后述发动机21、传动装置24、冷却装置26等装置。传动装置24位于发动机21的前方。冷却装置26位于发动机21的后方。冷却装置26具有用于对发动机21的冷却液冷却的散热器。
[0048]轮式装载机1具有转向缸18。转向缸18安装在前车架16和后车架17上。转向缸18为液压缸。转向缸18通过利用来自后述转向栗30的工作油伸缩，而使轮式装载机1的行进方向向左右变更。
[0049]图2是表示轮式装载机1的结构的示意图。如图2所示，轮式装载机1具备:发动机21、工作装置栗23、传动装置栗29、转向栗30、传动装置24、行驶装置25等。
[0050]发动机21是例如柴油发动机。发动机21产生用于驱动行驶装置25、工作装置栗23、传动装置栗29、转向栗30等的驱动力。
[0051]工作装置栗23、传动装置栗29和转向栗30为液压栗。工作装置栗23、传动装置栗29、转向栗30利用来自发动机21的驱动力驱动。
[0052]工作装置栗23为可变排量型液压栗。从工作装置栗23排出的工作油经由工作装置控制阀41供给到上述提升缸13和铲斗缸14。
[0053]传动装置栗29的固定排量型液压栗。从传动装置栗29排出的工作油经由离合器控制阀32供给到后述传动装置24的各种离合器。
[0054]转向栗30为可变排量型液压栗。从转向栗30排出的工作油经由转向控制阀43供给到上述转向缸18。
[0055]传动装置24将来自发动机21的驱动力传递到行驶装置25。传动装置24对来自发动机21的驱动力进行变速而输出。后文将对传动装置24的结构详细地进行说明。
[0056]行驶装置25被发动机21驱动。行驶装置25具有:传动轴46、驱动轴45、上述行驶轮5。传动轴46将来自传动装置24的驱动力传递到驱动轴45。驱动轴45在车宽方向上延伸，并与行驶轮5连接。驱动轴45将来自传动装置24的驱动力传递给行驶轮5。由此，行驶轮5旋转。
[005