通过机器学习的车辆控制的制作方法_2

文档序号:9679077阅读:来源:国知局
-基于分析出的GPS位置来确定车辆的新的活动路线。
[0026]这允许与要检测的活动路线有偏差。如果确定车辆不再在被确定为活动路径的路径上行进,即,活动路线已经改变,则确定车辆的新的活动路线。在本发明的进一步的实施例中,还基于新的活动路线来选择控制值的新的组,并且控制值的此新的组随后用于对可控制的单元进行控制。对控制结果值的记录将继续,因为这与当前旅程而不是活动路线相对应。在旅程结束时,参数用于确定实际已行驶路线的控制值的更新的组,而不管其是否与活动路线相匹配。
[0027]在本发明的进一步的实施例中,确定实际已行驶路线的控制值的更新的组的步骤包括基于控制结果值的组来运行对实际已行驶路线的至少一次模拟。随后基于所述模拟来确定控制值的更新的组。
[0028]本发明的另一个目的通过用于管理车辆中的规则和策略的系统来实现,其中,车辆包括至少一个可控制的单元。系统(10)包括管理单元、以及与所述管理单元相关联的存储单元。系统被布置为:在开始行驶车辆时确定车辆的活动路线,从控制值的多个组中选择控制值的组,控制值的所述多个组基于先前已行驶路线的组并且存储在与管理单元相关联的存储单元中,其中,控制值的所述组中的一个控制值与所确定的活动路线的一个预先确定的间隔相对应,基于控制值的组来控制至少一个可控制的单元,以预先确定的间隔将与车辆的当前行驶相关的控制结果值的组记录在与管理单元相关联的所述存储单元中,其中,一个控制结果值与车辆已经行驶的所确定的活动路线的预先确定的间隔相对应,在行驶结束时基于控制值的所记录的组来确定实际已行驶路线的控制值的更新的组,并且将所述更新的控制值存储在与管理单元相关联的存储单元中。
[0029]在本发明的另一个实施例中,系统被布置为与远程数据单元进行通信,并且系统还包括:
[0030]发射机,所述发射机被布置为向所述远程数据单元发送控制结果值的所述组,以及
[0031]接收机,所述接收机被布置为从所述远程数据单元接收控制值的所述更新的组,并且
[0032]其中,在所述远程数据单元处执行在行驶结束时基于控制结果值的所记录的组对实际已行驶路线的控制值的更新的组的所述确定。
[0033]在本发明的另一个实施例中,远程数据单元是基于云端的。
[0034]本发明的另一个目的通过包括根据实施例的系统的车辆来实现。
【附图说明】
[0035]图1示出了用于管理车辆中的能量使用的方法的流程图,
[0036]图2示出了能量使用控制模型,以及
[0037]图3示出了用于管理车辆中的能量使用的系统。
【具体实施方式】
[0038]在下文中将结合附图来描述本公开内容的各个方面,以示出本公开内容并且不限于本公开内容,其中,类似的附图标记表示类似的元件,并且所描述的方面的变型并不受限于具体示出的实施例,而是适用于本公开内容的其它变型。
[0039]图1示出了用于管理车辆中的规则和/或策略的方法100的流程图。车辆包括至少一个可控制的单元。在步骤101中,确定车辆的活动路线。在步骤102中,随后从控制值的多个所存储的组中选择控制值的组,控制值的多个所存储的组基于先前已行驶路线的组。一个控制值与所确定的活动路线的一个预先确定的间隔相对应。所确定的活动路线的间隔可与距离或者一段时间相对应。取决于方法的要求,间隔可具有不同长度。在步骤103中,基于所选择的控制值来对可控制的单元进行控制。在步骤104中,通过针对每个间隔记录控制结果值,行驶的结果被记录为控制结果值的组。在步骤105中,确定旅程是否已经结束。如果旅程尚未结束,则方法通过对可控制的单元进行控制并且记录控制结果而返回到步骤103和步骤104。在步骤106中,如果旅程已经结束,则向远程数据单元发送控制值的组。在步骤107中,控制结果值的组用于确定已行驶路线的控制值的更新的组。在步骤108中,从远程数据单元接收控制值的更新的组。在步骤109中,存储更新的控制值的组。
[0040]用于管理可控制的单元的规则或策略可以代表控制或管理车辆中的单元的多个不同方面。例如,可控制的单元可以是被控制为在与控制值的所选择的组相对应的间隔时换挡的自动变速箱、适合对应于控制值的所选择的组而受控制的气候控制系统,其为车辆(诸如纯电动车辆(BEV)、插电式混合动力电动车辆(PHEV))选择推进源,何时以动能回收系统(KERS)或氧化氮NOx的形式激活能量储备,或控制诸如例如燃料喷射之类的其它的推进参数。可控制的单元可以是被布置为注入尿素的尿素单元,其被控制为将尿素注入到发动机单元的排出气流中。可控制的单元可以与柴油微粒过滤器单元(DPF)有关,柴油微粒过滤器单元(DPF)被布置为从柴油机的排出气体中去除柴油微粒物质或烟灰,以便控制DPF或控制影响DPF的单元(诸如控制发动机单元)来提高DPF单元的温度或计量附加燃料以激活DPF的再生过程。可控制的单元可以是在自主驾驶期间控制例如速度或档位选择的自主驾驶系统。可控制的单元可以是照亮道路或车厢的车辆外部或内部的灯。控制结果值可以是对控制值有意义的任何值,即,其中可以找出控制值的可测量的影响。此控制结果值的示例包括排放水平、燃料消耗量、温度、速度水平、驱动功率请求、电池的荷电状态水平。也可以存储可能相关的辅助信息,诸如,例如时间和日期或者GPS位置。
[0041]再次参考图1,现在将描述本发明的示例。图1示出了用于管理车辆中的能量使用的方法100的流程图。车辆20包括以能量单元21的形式的可控制的单元。在步骤101中,在车辆开始行驶时,确定车辆的活动路线。在步骤102中,随后从能量单元控制值的多个所存储的组中选择能量单元控制值的组,其中,能量单元控制值的多个组基于先前已行驶路线的组。一个能量单元控制值与所确定的活动路线的一个预先确定的间隔相对应。所确定的活动路线的间隔可以与距离(诸如,例如每个间隔50米、100米、200米、600米或者1000米)或者一段时间(诸如,例如5秒、30秒或者60秒)相对应。间隔可以在距离或时间上具有不同的长度,其可以适合于例如具有变化的属性的某些路线。随后,在步骤103中,基于所选择的能量单元控制值的组来控制车辆的至少一个能量单元。针对所确定的活动路线的每个间隔,在旅程期间执行该步骤。在步骤104中,在车辆的行驶期间,记录能量单元控制结果值的组,其中,一个能量单元控制结果值与车辆已行驶的预先确定的间隔相对应。因此,能量单元控制结果值中的每个值指示在预先确定的间隔期间的由对能量单元的控制所造成的能量使用。
[0042]在步骤105中,确定行驶是否已经结束,S卩,是否已经到达旅程的目的地。如果并非是行驶已经结束的情形,则方法100返回到控制车辆的步骤103。在步骤106中,在确定行驶已经结束之后,向远程数据单元发送能量控制单元结果值的组。在步骤107中,随后在远程数据单元处基于能量单元控制结果值的组来确定实际已行驶路线的能量单元控制值的更新的组。在步骤108中,从远程数据单元接收更新的能量单元控制值。在步骤109中,随后存储能量单元控制值的更新的组。从而,当活动路线被确定为是先前已行驶路线时,将对与该路线相对应的能量单元控制值的组进行更新,以进一步改进能量使用。随着完成越来越多的旅程,获得了与该具体旅程相对应的能量控制值的更多的更新的和改进的组,改进了车辆的能量使用并因此改进了车辆的能量经济。如果驾驶员并未完全跟随活动路线,即,所确定的活动路线是不准确的或者已经改变,则实际已行驶路线所记录的值仍然可用于确定实际已行驶路线的能量单元控制值的更新的组。该方法可以另外包括:诸如如果车辆已经离开了所确定的活动路线,则通过例如分析出的GPS位置来确定活动路线已经改变。随后可以确定新的活动路线,并且选择能量控制值的不同的组。远程数据单元可以是位于车辆内的远程单元。优选地,远程数据单元是基于云端的,也被称为云计算基础设施。优选地,无线地执行使用云端的通信(即,发送和接收)。可选地,如果发送能量单元控制结果值和接收更新的能量单元控制值的步骤106、步骤108(诸如,例如当足够的计算功率是可用的,以不保证(warrant)这种发送和接收时)并不是必须的,则它们可以省略。
[0043]至少一个能量单元可以是车辆20中多个单元中的一个单元。例如,在包括电力推进单元24和适合于为电力推进单元供电的电池单元23的混合动力电动车辆(HEV)中,至少一个能量单元21可以是适合于对电池单元进行充电的内燃机。通过向内燃机发送与针对所确定的活动路线而选择的能量单元控制值的所选择的组中的值相对应的发动发动机或关闭发动机的请求来控制内燃机。其它示例包括能量缓冲器,该能量缓冲器是其中
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