用于车辆系统的能量管理系统和方法_4

文档序号:9679082阅读:来源:国知局
和/或数据可被用于其它运行。出行计划可选地可被称之为出行配置文件或速度配置文件,并且可被根据美国专利申请N0.13/545,271中描述的一个或多个实施例形成,该美国专利申请的整个公开内容被以参引的方式结合到本发明中。
[0061]该车辆400的感测装置412表示确定(例如,测量、感测、计算、评价、模拟(model)、或以其它方式获得)该车辆400和/或包括该车辆400的车辆系统100的运行状况的一个或多个部件。例如,感测装置412可包括一个或多个传感器,例如转速表、加速度计、联接器力传感器、全球定位系统接收器、空气压力传感器、检测节气门位置的传感器等。这些传感器可测量该车辆系统100的运行状况并且产生表示运行状况的数据。可选地,该感测装置412可包括硬件回路或线路,这些硬件回路或线路包括和/或连接有一个或多个计算机处理器(例如,微型处理器),这一个或多个计算机处理器被构造成基于该车辆400和/或车辆系统100的数学的或基于物理的模型来确定该车辆400和/或车辆系统100的实际运行状况。例如,基于车辆系统100中的不同车辆的相对速度、位置和/或加速度,可将弹簧模型、集中质量模型、或其它类型的模型用于计算或评价该车辆系统100的运行状况(例如,联接器力、联接器的松弛等)。作为另一示例,基于该车辆400的制动系统中的或该车辆系统100的另一制动系统中的测量到的空气压力,可将制动系统的液力模型用于将制动系统的一个或多个位置中的空气压力和/或空气流量计算或评价为该车辆400或车辆系统100的运行状况。
[0062]该数据可被从感测装置412传送到该控制器402和/或能量管理系统410。该控制器402可将该数据用作反馈来确定如何控制车辆400和/或车辆系统100以便遵循该出行计划。该能量管理系统410可将该数据用于确定何时修订该出行计划和/或确定由该修订的出行计划指定的初始运行设定值,如在本发明中描述的那样。
[0063]在一个实施例中,(例如,用于修订车辆系统的出行计划的)方法包括在该车辆系统在出行期间沿着路线行进时,按照当前出行计划运行车辆系统。该当前出行计划指定该车辆系统的运行设定值。在车辆系统沿着该路线的移动期间,该车辆系统的当前实际运行与当前出行计划相差至少指定阈值量。该方法也可包括响应于该车辆系统当前实际运行的与当前出行计划相差至少指定阈值量将当前出行计划修订成修订的出行计划。该修订的出行计划指定该车辆系统的运行设定值并且包括匹配该车辆系统的当前实际运行的初始指定运行设定值。
[0064]在一个方面中,修订该当前出行计划发生在该车辆系统在该出行期间沿着该路线的移动期间。
[0065]在一个方面中,修订的出行计划的初始指定运行设定值匹配该车辆系统的当前实际运行设定值。
[0066]在一个方面中,该车辆系统的当前实际运行在该修订的出行计划的初始指定运行设定值被按照计划由该车辆系统实施的时间期间不同于当前出行计划。
[0067]在一个方面中,当前出行计划和修订的出行计划指定作为沿着该路线的时间或距离中的一个或多个的函数的该车辆系统的运行设定值。
[0068]在一个方面中,该方法也可包括利用一个或多个感测装置确定该车辆系统的当前实际运行。
[0069]在一个方面中,该方法也可包括基于该车辆系统的一个或多个模型确定该车辆系统的当前实际运行。
[0070]在一个方面中,该当前出行计划被修订,使得由该修订的出行计划指定的运行设定值在该出行的即将来临的节段上不同于由当前出行计划指定的运行设定值。
[0071]在一个方面中,由当前出行计划指定的运行设定值、该修订的出行计划的运行设定值、和该车辆系统的当前实际运行包括该车辆系统的速度、节气门位置、制动设定值或加速度中的一个或多个。
[0072]在一个方面中,该方法也包括按照由修订的出行计划指定的运行设定值运行该车辆系统。按照该修订的出行计划运行该车辆系统可致使该车辆系统相对于按照由当前出行计划指定的运行设定值运行的车辆系统消耗更多的燃料和/或产生增加的排放物中的一种或多种。然而,按照该修订的出行计划运行该车辆系统也可致使该车辆系统相对于返回按照由当前出行计划指定的运行设定值运行的车辆系统消耗较少的的燃料和/或产生少量的排放物中的一种或多种。
[0073]在另一实施例中,系统(例如,能量管理系统)包括一个或多个处理器,这一个或多个处理器被构造成在车辆系统在出行期间沿着路线行进时,按照当前出行计划指导驾驶员控制或自主地控制车辆系统中的至少一种。该当前出行计划指定该车辆系统的运行设定值。在该车辆系统沿着该路线的移动期间,该车辆系统的当前实际运行与当前出行计划相差至少指定阈值量。一个或多个处理器也被构造成响应于该车辆系统的与当前出行计划相差至少指定阈值量的当前实际运行将当前出行计划修订成修订的出行计划。该修订的出行计划指定该车辆系统的运行设定值,该运行设定值包括匹配该车辆系统的当前实际运行的初始指定运行设定值。
[0074]在一个方面中,这一个或多个处理器被构造成在该车辆系统在该出行期间沿着路线的移动期间修订该当前出行计划。
[0075]在一个方面中,这一个或多个处理器被构造成将当前出行计划修订成修订的出行计划,使得修订的出行计划的初始指定运行设定值匹配该车辆系统的当前实际运行设定值。
[0076]在一个方面中,该车辆系统的当前实际运行在该修订的出行计划的初始指定运行设定值被按照计划由该车辆系统实施的时间期间不同于当前出行计划。
[0077]在一个方面中,当前出行计划和修订的出行计划指定作为沿着该路线的时间或距离中的一个或多个的函数的该车辆系统的运行设定值。
[0078]在一个方面中,这一个或多个处理器被构造成修订当前出行计划,使得由该修订的出行计划指定的运行设定值在该出行的即将来临的节段上不同于由当前出行计划指定的运行设定值。
[0079]在一个方面中,由当前出行计划指定的运行设定值、由该修订的出行计划指定的运行设定值、和该车辆系统的当前实际运行包括该车辆系统的速度、节气门位置、制动设定值或加速度中的一个或多个。
[0080]在另一实施例中,(例如,用于修订出行计划的)方法包括按照作为沿着路线的时间或距离中的一个或多个的函数指定的该车辆系统的运行设定值的第一出行计划运行车辆系统,确定该车辆系统的实际运行设定值,并且至少部分基于该实际运行设定值将由第一出行计划指定的运行设定值改变成修订的出行计划的修订的运行设定值。该修订的出行计划包括修订的运行设定值的第一运行设定值,该第一运行设定值在代替该第一出行计划实施修订的出行计划的时间期间匹配该车辆系统的当前运行设定值。该方法也可包括按照由修订的出行计划指定的运行设定值运行该车辆系统。
[0081]在一个方面中,由第一出行计划指定的运行设定值和由修订的出行计划指定的运行设定值包括该车辆系统的速度。
[0082]在一个方面中,按照由修订的出行计划指定的运行设定值运行该车辆系统致使该车辆系统相对于按照由第一出行计划指定的运行设定值运行的车辆系统消耗更多的燃料或产生增加的排放物中的一个或多个,而且致使车辆系统相对于返回按照由第一出行计划指定的运行设定值运行的车辆系统消耗较少的燃料或产生少量的排放物中的一个或多个。
[0083]将会理解的是,上述说明意在是说明性的且非限制性的。例如,上述实施例(和/或其方面)可被彼此结合使用。此外,可作出许多变型,以使特定情形或材料适应于该创造性的主题的教导而不会背离其范围。尽管本发明中描述的材料的尺寸和类型意在限定该创造性的主题的参数,但它们决不是限制性的而是示例性的实施例。对于本领域技术人员而言,在回顾上述说明时,许多其它实施例都将是明显的。因此,该创造性的主题的范围应该参照所附权利要求连同这种权利要求所给予权利的等效方案的全部范围一起予以确定。在所附权利要求书中,术语“包括”和“其中”被用作相应的术语“包含”和“其中”的简明英语等效物。此外,在所附权利要求书中,术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用作标识而并非意在在它们对象上施加数值要求。此外,对于所附权利要求书的限制并未以装置加功能的格式书写且并非意在基于《美国法典》第35卷第112(f)节进行解释,除非并且直到这种权利要求限制在对于另一结构的功能空间的陈述之后清楚地使用措词“用于...的装置”。
[0084]本书面说明将示例用于公开本创造性的主题的若干实施例,并且也使得本领域技术人员能够实施本创造性的主题的实施例,所述实施包括制作和利用任何装置或系统并执行任何所结合的方法。本创造性的主题的可专利的范围可包括本领域技术人员所能够想到的其它示例。这种其它示例意在处于权利要求书的范围内,只要它们具有并非不同于权利要求书的文字语言的结构元件,或者只要它们包括与该权利要求书的文字语言具有非实质性区别的等效结构元件即可。
[0085]当结合附图阅读时,对该创造性的主题的某些实施例作
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