单元200可以由转速峰值的绝对值，计算转矩系数α，或可以由转速峰值和初始上限阈值Utrl之间的差计算转矩系数α。
[0054]图8是示出在第三实施例中，空气压缩机的转速和空气压缩机的转矩系数和转矩命令值的图。首先，将描述控制单元200不执行第三实施例的控制的情形，S卩，控制单元200不将转矩命令值乘以转矩系数的情形。当随着加速器位置Acl增加，转矩命令值Tt7增加时，空气压缩机360的转速Ar7增加的情形。为方便起见，在控制单元200不执行第三实施例的控制的情形中的空气压缩机360的转速和空气压缩机360的转矩命令值将分别称为转速Ar7和转矩命令值Tt7。为方便起见，在控制单元200执行第三实施例的控制的情况下的空气压缩机360的转速和空气压缩机360的转矩命令值将分别称为转速Ar8和转矩命令值Tt8。当空气压缩机的实际转速Ar7超出容许转速时，控制单元200将转矩命令值Tt7设定为O来减小空气压缩机360的转速。然而，空气压缩机360的转速Ar7对转矩命令值Tt7的响应差(低)。因此，即使当控制单元200将转矩命令值Tt7设定为0，使空气压缩机360的转速Ar7暂时增加，然后减小。注意，当控制单元200将转矩命令值Tt7设定为O时，使用转矩来通过空气压缩机360压缩空气，因此，使空气压缩机360的转速Ar7减小而不是保持。当空气压缩机360的实际转速Ar7变得低于上限阈值Utrl时，控制单元200将转矩命令值Tt7从O改变成初始转矩命令值Tt7来增加空气压缩机360的转速Ar7。在这种情况下，将转矩命令值交替地设定在值Tt7和O(即，在值Tt7和O之间改变转矩命令值)，并且还重复地增加和减小空气压缩机360的转速Ar7。即，存在调速不勾(hunting)发生的可能性。
[0055]在第三实施例中，当空气压缩机360的实际转速Ar8超出上限阈值Utrl时，控制单元200基于空气压缩机的实际转速ArS和上限阈值Utrl之间的差(ArS-Utrl)，计算转矩系数α。转矩系数α等于或小于1，并且当差(Ar8_Utrl)变大时，转矩系数α变小。然后，控制单元200将基本转矩命令值BTtl乘以转矩系数α来计算转矩命令值Tt8。即，当空气压缩机的实际转速(实际转数)Ar8超出上限阈值Utr I的量变大时，转矩命令值Tt8变小。因此，空气压缩机的实际转速很难超出容许转速。此外，当使空气压缩机360的实际转速Ar8减小并且变得接近上限阈值Utr I时，转矩命令值变大。因此，空气压缩机360的转速Ar8逐步(平滑地)变得接近上限阈值Utrl，由此调速不匀很难发生。
[0056]在第三实施例中，当空气压缩机360的实际转速Ar8超出上限阈值Utrl时，随着转矩系数α减小，转矩命令值Tt8变小。因此，能防止空气压缩机360的转速和空气压缩机360的转矩命令值的调速不匀。注意，在第三实施例中，控制单元200可以不执行处理(i)当加速器位置Acl、要求电力Pwl和转速命令值Trl的值的至少一个或这些值的至少一个的变化率增加预定第一值或更大时，使用于控制空气压缩机360的转矩命令值Ttl设定到大于所计算的转矩命令值TtI来控制空气压缩机360的转速，以及处理(ii)当加速器位置Acl、要求电力Pwl和转速命令值Trl的值的至少一个或这些值的至少一个的变化率减小预定第二值或更大时，使用于控制空气压缩机360的转矩命令值Ttl设定到小于所计算的转矩命令值Ttl来控制空气压缩机360的转速。
[0057]在上文中，基于一些实例，描述本发明的实施例。然而，描述本发明的上述实施例来便于本发明的理解，并且不限定本发明。在不背离本发明的范围的情况下，可以改变或改进本发明的实施例，并且本发明包括其等效物。
【主权项】
1.一种包括燃料电池系统的车辆，其特征在于，包括: 燃料电池； 空气栗，所述空气栗将氧化剂气体供给到所述燃料电池； 加速器位置传感器，所述加速器位置传感器检测所述车辆的加速器位置；以及 电子控制单元，所述电子控制单元被配置为控制所述燃料电池系统，所述电子控制单元被配置为执行第一处理，在所述第一处理中，由通过所述加速器位置传感器检测到的所述加速器位置计算要求电力，根据所述要求电力计算将供给到所述燃料电池的所述氧化剂气体的流量，使用所计算的流量的值计算用于所述空气栗的转速命令值，使用所述转速命令值和所述空气栗的当前转速计算用于所述空气栗的转矩命令值，并且基于所述转矩命令值和所述转速命令值控制所述空气栗的转速，并且 所述电子控制单元被配置为在所述第一处理中，执行下述中的至少一个: 第二处理，在所述第二处理中，当所述加速器位置、所述要求电力和所述转速命令值的值中的至少一个或所述值中的至少一个的变化率增加预定的第一值或更大时，将用于控制所述空气栗的所述转矩命令值设定为大于所计算的转矩命令值，来控制所述空气栗的转速，以及 第三处理，在所述第三处理中，当所述加速器位置、所述要求电力和所述转速命令值的值中的至少一个或所述值中的至少一个的变化率减小预定的第二值或更大时，将用于控制所述空气栗的所述转矩命令值设定为小于所计算的转矩命令值，来控制所述空气栗的转速。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述电子控制单元被配置为，当在所述第二处理中，所述空气栗的实际转速达到比所述转速命令值低预定的第一转速的转速时，执行所述第一处理而不执行所述第二处理，以及当在所述第三处理中，所述空气栗的实际转速达到比所述转速命令值高预定的第二转速的转速时，执行所述第一处理而不执行所述第三处理。3.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，所述电子控制单元被配置为，在所述第三处理中，当在所述加速器位置减小时并且在获得用于所述空气栗的所述转速命令值之前，由所述加速器位置的减小量计算所述转速命令值的估算值，使用所述估算值计算所述空气栗的转矩的前馈值，以及设定低于所述前馈值的值作为所述转矩命令值。4.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，所述电子控制单元被配置为，在所述第三处理中，将所述空气栗的转矩从所述空气栗的转矩的前馈值减小预定值，基于所述加速器位置的减小量计算所述前馈值。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆，其中，所述电子控制单元被配置为，根据所述空气栗的实际转速，设定所述转矩命令值的下限值。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的车辆，其中，所述电子控制单元被配置为，当所述加速器位置减小，并且由所述加速器位置计算的且是所述燃料电池被要求的所述要求电力大于所述燃料电池的输出电力时，将所述转矩命令值设定为O。7.根据权利要求1至5中的任一项所述的车辆，其中，所述电子控制单元被配置为，当所述加速器位置减小，并且由所述加速器位置计算的且是所述燃料电池被要求的所述要求电力大于所述燃料电池的输出电力时，执行所述第一处理而不执行所述第三处理。8.根据权利要求1至7中的任一项所述的车辆，其中: 提供所述转速命令值的上限阈值，所述上限阈值小于所述空气栗的容许转速，并且所述电子控制单元被配置为，当在所述第一处理期间，所述空气栗的转速超出所述上限阈值时，基于所述空气栗的实际转速和所述上限阈值之间的差计算转矩系数，将在所述第一处理中计算的所述转矩命令值用作基本转矩命令值，将所述基本转矩命令值乘以所述转矩系数来计算新转矩命令值，并且基于所述新转矩命令值和所述转速命令值控制所述空气栗的转速，所述转矩系数等于或小于I，并且当所述差变大时，所述转矩系数变小。
【专利摘要】本发明涉及一种包括燃料电池系统的车辆。在包括燃料电池的车辆中，电子控制单元被配置为执行第一处理，其中，基于转矩命令值和转速命令值控制空气泵的转速，并且在第一处理中执行第二处理和第三处理中的至少一个，在第二处理中，当加速器位置、要求电力和转速命令值的值中的至少一个或其变化率增加预定的第一值或更大时，将转矩命令值设定为大于所计算的转矩命令值，在第三处理中，当这些值中的至少一个或其变化率减小预定的第二值或更大时，将转矩命令值设定为小于所计算的转矩命令值。
【IPC分类】B60L11/18, H01M8/04992, H01M8/04858, H01M8/04746
【公开号】CN105599630
【申请号】CN201510778070
【发明人】小田宏平, 马屋原健司, 挂布裕史, 滩光博
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年11月13日
【公告号】CA2911778A1, EP3020592A1, US20160137096