一种电动汽车的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种电动汽车，属于汽车机械领域。该电动汽车包括：汽车，前风挡摄像头，后风挡摄像头，顶盖前摄像头，顶盖后摄像头，顶盖左摄像头，顶盖右摄像头，前激光雷达，后激光雷达，翼子板左激光雷达，翼子板右激光雷达和工控机；前风挡摄像头和后风挡摄像头分别固定于汽车的前部和后部；顶盖前摄像头，顶盖后摄像头，顶盖左摄像头和顶盖右摄像头分别固定于汽车的顶盖的前部，后部，左部和右部；前激光雷达和后激光雷达分别固定于汽车的前部和后部；翼子板左激光雷达和翼子板右激光雷达分别固定于汽车的左翼子板和右翼子板上；工控机用于控制电动汽车自动驾驶。本发明减少人为操作，减少了不必要的事故发生。
【专利说明】
一种电动汽车
技术领域
[0001]本发明涉及汽车机械领域，特别涉及一种电动汽车。
【背景技术】
[0002]电动汽车由于具有油耗低、污染少等优点备受欢迎，越来越多的电动汽车普及到普通人的家庭，越来越多的电动汽车参与到城市交通中，车辆的增加势必造成交通拥堵，交通事故频发。因此，如何把电动汽车变得更聪明，避免不必要的事故发生成为必须解决的技术问题。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种电动汽车。技术方案如下:
[0004]—种电动汽车，所述电动汽车包括:汽车，前风挡摄像头，后风挡摄像头，顶盖前摄像头，顶盖后摄像头，顶盖左摄像头，顶盖右摄像头，前激光雷达，后激光雷达，翼子板左激光雷达，翼子板右激光雷达和工控机；
[0005]所述前风挡摄像头和所述后风挡摄像头分别固定于所述汽车的前部和后部，分别用于拍摄所述汽车的第一前方视频画面和第一后方视频画面，并分别通过电源线和数据线与所述工控机连接；
[0006]所述顶盖前摄像头，所述顶盖后摄像头，所述顶盖左摄像头和所述顶盖右摄像头分别固定于所述汽车的顶盖的前部，后部，左部和右部，分别用于拍摄所述汽车的前上方视频画面、后上方视频画面，左上方视频画面和右上方视频画面，并分别通过电源线和数据线与所述工控机连接；
[0007]所述前激光雷达和所述后激光雷达分别固定于所述汽车的前部和后部，分别用于拍摄所述汽车的第二前方视频画面和第二后方视频画面，并分别通过电源线和数据线与所述工控机连接；
[0008]所述翼子板左激光雷达和所述翼子板右激光雷达分别固定于所述汽车的左翼子板和右翼子板上，分别用于拍摄所述汽车的左方视频画面和右方视频画面，并分别通过电源线和数据线与所述工控机连接；
[0009]所述工控机用于根据所述第一前方视频画面，所述第一后方视频画面，所述前上方的视频画面、所述后上方的视频画面，所述左上方的视频画面，所述右上方的视频画面，所述第二前方视频画面，所述第二后方视频画面，所述左方视频画面和所述右方视频画面，控制所述电动汽车自动驾驶。
[0010]优选的，所述电动汽车还包括:顶盖激光雷达；
[0011]所述顶盖激光雷达固定于所述汽车的顶盖上，用于拍摄所述汽车的上方视频画面，并通过电源线和数据线与所述工控机连接。
[0012]优选的，所述电动汽车还包括:全球定位系统GPS天线；
[0013]所述GPS天线固定于所述汽车的顶盖上，用于对所述汽车进行定位，并通过电源线和数据线与所述工控机连接。
[0014]优选的，所述前风挡摄像头和所述后风挡摄像头分别通过支架固定于所述汽车的前挡风玻璃上和后挡风玻璃上。
[0015]优选的，所述前激光雷达包括第一前激光雷达和第二前激光雷达；
[0016]所述第一前激光雷达和所述第二前激光雷达分别通过支架固定于所述汽车的前保险杠的上部和下部，且所述第一前激光雷达的本体和所述第二前激光雷达的本体位于所述汽车内部，所述第一前激光雷达的发射面和所述第二前激光雷达的发射面暴露在所述汽车的外部，所述第一前激光雷达和所述第二前激光雷达分别通过电源线和数据线与所述工控机连接；
[0017]所述后激光雷达通过支架固定于所述汽车的后保险杠上，且所述后激光雷达的本体位于所述汽车内部，所述后激光雷达的发射面暴露在所述汽车的外部。
[0018]优选的，所述翼子板左激光雷达和所述翼子板右激光雷达分别通过支架固定于所述汽车的左翼子板内侧和右翼子板内侧，且所述翼子板左激光雷达的本体和所述翼子板右激光雷达的本体位于所述汽车内部，所述翼子板左激光雷达的发射面和所述翼子板右激光雷达的发射面暴露在所述汽车的外部。
[0019]优选的，所述工控机的电源线和控制线与所述汽车的整车控制器局域网络CAN总线连接。
[0020]优选的，所述电动汽车还包括:方向盘转角传感器；
[0021]所述方向盘转角传感器固定于所述汽车的电子转向上，用于获取所述电子转向的转角，并通过电源线和数据线与所述工控机连接。
[0022]优选的，所述电动汽车还包括:自动驾驶按钮；
[0023]所述自动驾驶按钮用于所述电动汽车的驾驶员通过所述自动驾驶按钮触发自动驾驶指令给所述电动汽车。
[0024]在本发明实施例中，工控机根据第一前方视频画面，第一后方视频画面，前上方的视频画面、后上方的视频画面，左上方的视频画面，右上方的视频画面，第二前方视频画面，第二后方视频画面，左方视频画面和右方视频画面，控制电动汽车自动驾驶，从而减少人为操作，减少了不必要的事故发生。
【附图说明】
[0025]图1是本发明实施例1提供的一种电动汽车的结构示意图；
[0026]图2是本发明实施例2提供的一种电动汽车的结构示意图；
[0027]图3是本发明实施例2提供的一种前风挡摄像头的结构示意图；
[0028]图4是本发明实施例2提供的一种顶盖摄像头的结构示意图；
[0029]图5是本发明实施例2提供的一种前激光雷达的结构示意图；
[0030]图6是本发明实施例2提供的一种翼子板左激光雷达的结构示意图；
[0031 ]图7是本发明实施例2提供的一种顶盖激光雷达的结构示意图；
[0032]图8是本发明实施例2提供的一种GPS天线的结构示意图。
【具体实施方式】
[0033]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0034]实施例1
[0035]本发明实施例提供了一种电动汽车，参见图1，其中，该电动汽车包括:汽车I，前风挡摄像头2，后风挡摄像头3，顶盖如摄像头4，顶盖后摄像头5，顶盖左摄像头6，顶盖右摄像头7，前激光雷达8，后激光雷达9，翼子板左激光雷达10，翼子板右激光雷达11和工控机12;
[0036]前风挡摄像头2和后风挡摄像头3分别固定于汽车I的前部和后部，分别用于拍摄汽车I的第一前方视频画面和第一后方视频画面，并分别通过电源线和数据线与工控机12连接；
[0037]顶盖前摄像头4，顶盖后摄像头5，顶盖左摄像头6和顶盖右摄像头7分别固定于汽车I的顶盖的前部，后部，左部和右部，分别用于拍摄汽车I前上方的视频画面、后上方的视频画面，左上方的视频画面和右上方的视频画面，并分别通过电源线和数据线与工控机12连接；
[0038]前激光雷达8和后激光雷达9分别固定于汽车I的前部和后部，分别用于拍摄汽车I的第二前方视频画面和第二后方视频画面，并分别通过电源线和数据线与工控机12连接；
[0039]翼子板左激光雷达10和翼子板右激光雷达11分别固定于汽车I的左翼子板和右翼子板上，分别用于拍摄汽车I的左方视频画面和右方视频画面，并分别通过电源线和数据线与工控机12连接；
[0040]工控机12可以固定在汽车I的后部，工控机12固定在汽车I的后备箱中。
[0041]用于根据第一前方视频画面，第一后方视频画面，前上方的视频画面、后上方的视频画面，左上方的视频画面，右上方的视频画面，第二前方视频画面，第二后方视频画面，左方视频画面和右方视频画面，控制电动汽车自动驾驶。
[0042]在本发明实施例中，工控机12根据第一前方视频画面，第一后方视频画面，前上方的视频画面、后上方的视频画面，左上方的视频画面，右上方的视频画面，第二前方视频画面，第二后方视频画面，左方视频画面和右方视频画面，控制电动汽车自动驾驶，从而减少人为操作，减少了不必要的事故发生。
[0043]实施例2
[0044]本发明实施例提供了一种电动汽车，参见图2，其中，该电动汽车包括:
[0045]汽车I，肖U风挡摄像头2，后风挡摄像头3，顶盖肖U摄像头4，顶盖后摄像头5，顶盖左摄像头6，顶盖右摄像头7，前激光雷达8，后激光雷达9，翼子板左激光雷达10，翼子板右激光雷达11和工控机12;
[0046]如图2所示并参见图3，前风挡摄像头2和后风挡摄像头3分别固定于汽车I的前部和后部，分别用于拍摄汽车I的第一前方视频画面和第一后方视频画面，并分别通过电源线和数据线与工控机12连接。
[0047]具体地，汽车I包括前挡风玻璃和后挡风玻璃，前挡风摄像头可以通过支架固定于汽车I的前挡风玻璃上，后挡风摄像头可以通过支架固定于汽车I的后挡风玻璃上。
[0048]前挡风摄像头可以固定于汽车I的前挡风玻璃的内侧或者外侧，后挡风摄像头可以固定于汽车I的后挡风玻璃的内侧或者外侧;为了防止恶略天气对前挡风摄像头和后挡风摄像头的影响，优选的，前挡风摄像头固定于汽车I的前挡风玻璃的内侧，后挡风摄像头固定于汽车I的后挡风玻璃的内侧。
[0049]由于前挡风摄像头用于拍摄汽车I的前方的视频画面，为了拍摄汽车I的前方较大范围的视频画面，可以将前挡风摄像头可以固定于前挡风玻璃的上部的中间位置，同样，后挡风玻璃摄像头可以固定于后挡风玻璃的上部的中间位置。
[ΟΟδΟ]如图2所不并参见图4，顶盖前摄像头4，顶盖后摄像头5，顶盖左摄像头6和顶盖右摄像头7分别固定于汽车I的顶盖的前部，后部，左部和右部，分别用于拍摄汽车I的前上方视频画面、后上方的视频画面，左上方的视频画面和右上方的视频画面，并分别通过电源线和数据线与工控机12连接。
[0051]顶盖前摄像头4可以通过支架固定于汽车I的顶盖的前部的中间位置，用于拍摄汽车I的前上方视频画面，并通过数据线将该前上方视频画面传输给工控机12;工控机12接收顶盖前摄像头4拍摄的前上方视频画面。
[0052]顶盖后摄像头5可以通过支架固定于汽车I的顶盖的后部的中间位置，用于拍摄汽车I的后上方视频画面，并通过数据线将该后上方视频画面传输给工控机12;工控机12接收顶盖后摄像头5拍摄的后上方视频画面。
[0053]优选的，顶盖前摄像头4和顶盖后摄像头5之间的连线与车辆的纵向中心线平行。
[0054]顶盖左摄像头6可以通过支架固定于汽车I的顶盖的上部的左侧，用于拍摄汽车I的左上方视频画面，并通过数据线将该左上方视频画面传输给工控机12;工控机12接收顶盖左摄像头6拍摄的左上方视频画面。
[0055]顶盖右摄像头7可以通过支架固定于汽车I的顶盖的上部的右侧，用于拍摄汽车I的右上方视频画面，并通过数据线将该右上方视频画面传输给工控机12;工控机12接收顶盖后摄像头5拍摄的右上方视频画面。
[0056]优选的，顶盖左摄像头6可以位于汽车I的前门对应的顶盖的上部的左侧，顶盖右摄像头7可以位于汽车I的前门对应的顶盖的上部的右侧，并且，顶盖左摄像头6和顶盖右摄像头7之间的连线与车辆的横向中心线平行。
[0057]如图2所示并参见图5，前激光雷达8和后激光雷达9分别固定于汽车I的前部和后部，分别用于拍摄汽车I的第二前方视频画面和第二后方视频画面，并分别通过电源线和数据线与工控机12连接。
[0058]前激光雷达8可以通过支架固定于汽车I的前部，用于拍摄汽车I的第二前方视频画面，并通过数据线将该第二前方视频画面传输给工控机12;工控机12接收前激光雷达8拍摄的第二前方视频画面。
[0059]其中，前激光雷达8包括第一前激光雷达8和第二前激光雷达8;第一前激光雷达8和第二前激光雷达8分别通过支架固定于汽车I的前保险杠的上部和下部，且第一前激光雷达8的本体和第二前激光雷达8的本体位于汽车I内部，第一前激光雷达8的发射面和第二前激光雷达8的发射面暴露在汽车I的外部，第一前激光雷达8和第二前激光雷达8分别通过电源线和数据线与工控机12连接。
[0060]第一前激光雷达8用于拍摄汽车I的前保险杠上方视频画面，第二前激光雷达8用于拍摄汽车I的前保险杠下方视频画面，前保险杠上方视频画面和前保险杠下方视频画面组成第二前方视频画面。
[0061]其中，第二前激光雷达8拍摄的保险杠下方视频画面中包括电动汽车的驾驶员看不到的视频画面，从而后续工控机12根据该保险杠下方视频画面控制电动汽车自动驾驶时，能够有效减少交通事故的发生。
[0062]后激光雷达9可以通过支架固定于汽车I的后部，用于拍摄汽车I的第二后方视频画面，并通过数据线将该第二后方视频画面传输给工控机12;工控机12接收后激光雷达9拍摄的第二后方视频画面。
[0063]后激光雷达9可以通过支架固定于汽车I的后保险杠上，且后激光雷达9的本体位于汽车I内部，后激光雷达9的发射面暴露在汽车I的外部。
[0064]如图2所示并参见图6，翼子板左激光雷达10和翼子板右激光雷达11分别固定于汽车I的左翼子板和右翼子板上，分别用于拍摄汽车I的左方视频画面和右方视频画面，并分别通过电源线和数据线与工控机12连接。
[0065]翼子板左激光雷达10可以通过支架固定于汽车I的左翼子板上，用于拍摄汽车I的左方视频画面，并通过数据线将该左方视频画面传输给工控机12;工控机12接收翼子板左激光雷达10拍摄的左方视频画面。
[0066]翼子板左激光雷达10可以通过支架固定于汽车I的左翼子板内侧，且翼子板左激光雷达10的本体的本体位于汽车I内部，翼子板左激光雷达10的发射面暴露在汽车I的外部。
[0067]翼子板右激光雷达11可以通过支架固定于汽车I的右翼子板上，用于拍摄汽车I的右方视频画面，并通过数据线将该右方视频画面传输给工控机12;工控机12接收翼子板右激光雷达11拍摄的右方视频画面。
[0068]翼子板右激光雷达11可以通过支架固定于汽车I的右翼子板内侧，且翼子板右激光雷达11的本体的本体位于汽车I内部，翼子板右激光雷达11的发射面暴露在汽车I的外部。
[0069]工控机12根据第一前方视频画面，第一后方视频画面，前上方的视频画面、后上方的视频画面，左上方的视频画面，右上方的视频画面，第二前方视频画面，第二后方视频画面，左方视频画面和右方视频画面，控制电动汽车自动驾驶。
[0070]该电动汽车还包括:电动转向、电子油门和制动系统；电动转向固定于汽车I的方向盘位置上，电子油门固定于汽车I的油门位置上，制动系统固定于汽车I的刹车位置上。
[0071]工控机12根据第一前方视频画面，第一后方视频画面，前上方的视频画面、后上方的视频画面，左上方的视频画面，右上方的视频画面，第二前方视频画面，第二后方视频画面，左方视频画面和右方视频画面，通过电动转向控制电动汽车的方向，通过电子油门控制电动汽车匀速或者加速行驶，通过制动系统控制电动汽车减速行驶或者停止。
[0072]电动汽车行驶时，摄像头代替驾驶员的眼镜，通过前风挡摄像头2，后风挡摄像头3，顶盖前摄像头4，顶盖后摄像头5，顶盖左摄像头6，顶盖右摄像头7来监视车辆四周及交通信号灯，通过前激光雷达8，后激光雷达9，翼子板左激光雷达10，翼子板右激光雷达11监视远距离行人和障碍物，工控机12根据车辆四周，交通信号灯，远距离行人和障碍物，控制整车CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线来控制电动汽车的电子油门，电动转向及制动系统来使车辆行驶、避障、制动、加速和减速灯。
[0073]进一步地，电动汽车还包括:顶盖激光雷达13。
[0074]如图2所示并参见图7，顶盖激光雷达13固定于汽车I的顶盖上，用于拍摄汽车I的上方视频画面，并通过电源线和数据线与工控机12连接。
[0075]顶盖激光雷达13可以通过支架固定于汽车I的顶盖上，用于拍摄汽车I的上方视频画面，并通过数据线将该上方视频画面传输给工控机12;工控机12接收顶盖激光雷达13拍摄的上方视频画面。
[0076]顶盖激光雷具体可以固定在顶盖中心轴的前部，优选的，顶盖激光雷达13可以固定在顶盖前摄像头4和顶盖后摄像头5之间的连线上，也即顶盖激光雷达13、顶盖前摄像头4和顶盖后摄像头5位于同一直线上。
[0077]进一步地，电动汽车还包括:全球定位系统GPS(Global Posit1ning System，全球定位系统)天线14。
[0078]如图2所示并参见图8，GPS天线14固定于汽车I的顶盖上，用于对汽车I进行定位，并通过电源线和数据线与工控机12连接。
[0079]GPS天线14可以通过支架固定于汽车I的顶盖上，用于对电动汽车进行定位，获取电动汽车的位置信息，通过数据线将该位置信息传输给工控机12;工控机12接收GPS天线14传输的位置信息。
[0080]工控机12获取到电动汽车的位置信息之后，可以根据该位置信息对电动汽车进行导航服务，也可以将该位置信息广播出去，以使该电动车辆附近的其他车辆根据该位置信息控制该其他车辆自动驾驶。
[0081 ]需要说明的是，工控机12的电源线和控制线与汽车I的整车CAN总线连接。
[0082]进一步地，电动汽车还包括:方向盘转角传感器。
[0083]方向盘转角传感器固定于汽车I的电子转向上，用于获取电子转向的转角，并通过电源线和数据线与工控机12连接。
[0084]方向盘转角传感器还用于将该转角传输给工控机12;工控机12接收方向盘转角传感器传输的该转角，根据该转角控制电动汽车自动驾驶。
[0085]在本发明实施例中，电动汽车可以进行自动驾驶，也可以人为驾驶，因此，电动汽车还包括:自动驾驶按钮。
[0086]自动驾驶按钮用于电动汽车的驾驶员通过自动驾驶按钮触发自动驾驶指令给电动汽车。
[0087]当电动汽车的驾驶员想要让电动汽车自动驾驶时，驾驶员按压自动驾驶按钮，以触发自动驾驶指令给电动汽车；当驾驶员想要人为驾驶时，驾驶员可以再次按压自动驾驶按钮，以触发人为驾驶指令给电动汽车。
[0088]为了防止电动汽车有失效的可能，本发明具有人为干预功能，人为干预功能先有自动控制，人为干预后自动驾驶功能失效，由人为驾驶，也即工控机12在控制电动汽车自动行驶过程中，如果检测到驾驶员控制电动转向、电子油门和/或制动系统，工控机12停止控制电动汽车自动驾驶，也即工控机12不再控制电动转向、电子油门和/或制动系统，而是根据驾驶员的操作，控制电动汽车行驶。
[0089]然而在驾驶员控制电动汽车行驶过程中，如果检测到驾驶员疲劳驾驶时，工控机12自动将人为驾驶调整为自动驾驶，也即工控机12自动控制电动汽车行驶。
[0090]工控机12可以固定在汽车I的后部，工控机12固定在汽车I的后备箱中。
[0091]进一步地，该电动汽车还可以包括横摆角传感器，该横摆角传感器固定在汽车I的任一部位，用于获取电动汽车的横摆角，并将该横摆角传输给工控机12。
[0092]工控机12，还用于接收横摆角传感器传输的电动汽车的横摆角，并根据该横摆角通过电动转向控制电动汽车的方向。
[0093]在本发明实施例中，工控机12根据第一前方视频画面，第一后方视频画面，前上方的视频画面、后上方的视频画面，左上方的视频画面，右上方的视频画面，第二前方视频画面，第二后方视频画面，左方视频画面和右方视频画面，控制电动汽车自动驾驶，从而减少人为操作，减少了不必要的事故发生。
[0094]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括:汽车，前风挡摄像头，后风挡摄像头，顶盖前摄像头，顶盖后摄像头，顶盖左摄像头，顶盖右摄像头，前激光雷达，后激光雷达，翼子板左激光雷达，翼子板右激光雷达和工控机； 所述前风挡摄像头和所述后风挡摄像头分别固定于所述汽车的前部和后部，分别用于拍摄所述汽车的第一前方视频画面和第一后方视频画面，并分别通过电源线和数据线与所述工控机连接； 所述顶盖前摄像头，所述顶盖后摄像头，所述顶盖左摄像头和所述顶盖右摄像头分别固定于所述汽车的顶盖的前部，后部，左部和右部，分别用于拍摄所述汽车的前上方视频画面、后上方视频画面，左上方视频画面和右上方视频画面，并分别通过电源线和数据线与所述工控机连接； 所述前激光雷达和所述后激光雷达分别固定于所述汽车的前部和后部，分别用于拍摄所述汽车的第二前方视频画面和第二后方视频画面，并分别通过电源线和数据线与所述工控机连接； 所述翼子板左激光雷达和所述翼子板右激光雷达分别固定于所述汽车的左翼子板和右翼子板上，分别用于拍摄所述汽车的左方视频画面和右方视频画面，并分别通过电源线和数据线与所述工控机连接； 所述工控机用于根据所述第一前方视频画面，所述第一后方视频画面，所述前上方的视频画面、所述后上方的视频画面，所述左上方的视频画面，所述右上方的视频画面，所述第二前方视频画面，所述第二后方视频画面，所述左方视频画面和所述右方视频画面，控制所述电动汽车自动驾驶。2.根据权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，所述电动汽车还包括:顶盖激光雷达； 所述顶盖激光雷达固定于所述汽车的顶盖上，用于拍摄所述汽车的上方视频画面，并通过电源线和数据线与所述工控机连接。3.根据权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，所述电动汽车还包括:全球定位系统GPS天线； 所述GPS天线固定于所述汽车的顶盖上，用于对所述汽车进行定位，并通过电源线和数据线与所述工控机连接。4.根据权利要求1所述的电动汽车，其特征在于， 所述前风挡摄像头和所述后风挡摄像头分别通过支架固定于所述汽车的前挡风玻璃上和后挡风玻璃上。5.根据权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，所述前激光雷达包括第一前激光雷达和第二前激光雷达； 所述第一前激光雷达和所述第二前激光雷达分别通过支架固定于所述汽车的前保险杠的上部和下部，且所述第一前激光雷达的本体和所述第二前激光雷达的本体位于所述汽车内部，所述第一前激光雷达的发射面和所述第二前激光雷达的发射面暴露在所述汽车的外部，所述第一前激光雷达和所述第二前激光雷达分别通过电源线和数据线与所述工控机连接； 所述后激光雷达通过支架固定于所述汽车的后保险杠上，且所述后激光雷达的本体位于所述汽车内部，所述后激光雷达的发射面暴露在所述汽车的外部。6.根据权利要求1所述的电动汽车，其特征在于， 所述翼子板左激光雷达和所述翼子板右激光雷达分别通过支架固定于所述汽车的左翼子板内侧和右翼子板内侧，且所述翼子板左激光雷达的本体和所述翼子板右激光雷达的本体位于所述汽车内部，所述翼子板左激光雷达的发射面和所述翼子板右激光雷达的发射面暴露在所述汽车的外部。7.根据权利要求1所述的电动汽车，其特征在于， 所述工控机的电源线和控制线与所述汽车的整车控制器局域网络CAN总线连接。8.根据权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，所述电动汽车还包括:方向盘转角传感器； 所述方向盘转角传感器固定于所述汽车的电子转向上，用于获取所述电子转向的转角，并通过电源线和数据线与所述工控机连接。9.根据权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，所述电动汽车还包括:自动驾驶按钮； 所述自动驾驶按钮用于所述电动汽车的驾驶员通过所述自动驾驶按钮触发自动驾驶指令给所述电动汽车。
【文档编号】B60R1/00GK105857182SQ201610338408
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月19日
【发明人】张志辉, 丁先山
【申请人】奇瑞汽车股份有限公司