一种可控制方向的自行走摘果运输车的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种可控制方向的自行走摘果运输车，包括车体(1)、挡板(2)和导轨(3)；车体包括位于底部的车轮(11)、位于车体中部的容纳腔(12)、位于车体后部的推杆扶手(13)和位于车体内部的车体动力装置(14)，车体动力装置设置为两套，分别设置在车体左右方向上的车轮的轮轴上，包括直流电动机、变速箱，变速箱的输入轴和输出轴分别与直流电动机和车轮连接；挡板包括左挡板(21)和右挡板(22)；电控装置包括电池组和控制按钮。本可控制方向的自行走摘果运输车能够在保证采摘人员在采摘过程中不被作物枝叶刮蹭的前提下便于采摘人员在采摘过程中控制车体移动方向，进而实现降低采摘人员的劳动强度、实现高效采摘。
【专利说明】
一种可控制方向的自行走摘果运输车
技术领域
[0001]本发明涉及一种摘果运输车，具体是一种适用于温室大棚的可控制方向的自行走摘果运输车，属于农用机械技术装备领域。
【背景技术】
[0002]温室大棚又称暖房，能够透光、保温(或加温)，用来栽培植物的设施，在不适宜植物生长的季节能够提供温室生育期和增加产量，多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等。
[0003]温室大棚结构密封保温、又便于通风降温，现代化温室中具有控制温湿度、光照等条件的设备，用电脑自动控制创造植物所需的最佳环境条件。
[0004]针对不同的蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗，温室大棚内的土地的地面设置是不同的，针对黄瓜、丝瓜等植株较高的藤类作物，通常需架设爬架，且为便于采摘，爬架间通常设有采摘通道。
[0005]针对植株较高的藤类作物，现有的采摘方式通常是采摘人员站在采摘通道内对两边爬架上的作物进行采摘并放置在料筐或采摘袋内，待料筐或采摘袋装满后将料筐或采摘袋运输走即可，由于为尽量将土地用于种植、采摘通道通常很窄、工作空间狭小；两边的作物很高、茂盛，往往造成采摘人员在采摘过程中易被作物枝叶刮蹭，不仅易将衣物弄脏，而且作物枝叶容易阻挡采摘视线、影响采摘；另外，为了便于采摘人员采摘，采摘通道通常是使用水泥硬化或者铺设的硬质路面而非种植的软质地面，且采摘通道高于种植区域的地面，现有技术的摘果运输车在采摘通道内通常无法准确保证沿采摘通道走向行走，车辆偏向后车轮容易掉道，需要采摘人员适时分神挪动车体调整其移动方向，劳动强度相对较大、采摘效率较低。
【发明内容】
[0006]针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种可控制方向的自行走摘果运输车，能够在保证采摘人员在采摘过程中不被作物枝叶刮蹭的前提下便于采摘人员在采摘过程中控制车体移动方向，进而实现降低采摘人员的劳动强度、实现高效采摘。
[0007]本可控制方向的自行走摘果运输车包括车体、挡板和电控装置；
[0008]所述的车体是框架结构，包括位于底部的车轮、位于车体中部的容纳腔、位于车体后部的推杆扶手和位于车体内部的车体动力装置;车体动力装置设置为两套，两套车体动力装置分别设置在车体左右方向上的车轮的轮轴上，包括直流电动机、变速箱，直流电动机与变速箱的输入轴连接，变速箱的输出轴与车轮的轮轴连接；
[0009]所述的挡板包括左挡板和右挡板，左挡板和右挡板左右对称设置在车体前进方向的两侧，且左挡板和右挡板的前部呈前窄后宽的倾斜设置，左挡板和右挡板在前后方向上的长度大于车体在前后方向上的长度，左挡板和右挡板的高度大于农作物的高度；
[0010]所述的电控装置包括电池组和控制按钮，电池组分别与直流电动机和控制按钮电连接，控制按钮安装在推杆扶手上。
[0011]作为本发明的进一步改进方案，所述的车体底部中央位置设有沿车体宽度方向对称设置的两个光电传感器;所述的电控装置还包括PLC控制器和方向控制回路，PLC控制器分别与光电传感器、电池组、控制按钮和直流电动机电连接;本可控制方向的自行走摘果运输车还包括固定连接在行驶路线上的导向条，导向条的宽度尺寸大于或小于两个光电传感器之间的间距尺寸。
[0012]作为本发明的进一步改进方案，所述的电控装置还包括直流电动机调速器和调速回路，直流电动机调速器分别与直流电动机和PLC控制器电连接。
[0013]作为本发明的进一步改进方案，所述的车体的后部还设有支撑平台。
[0014]作为本发明的进一步改进方案，所述的支撑平台的前端与车体的后部水平铰接连接，且支撑平台的铰接位置设有角度限位机构。
[0015]作为本发明的进一步改进方案，所述的支撑平台上设有座椅。
[0016]作为本发明的优选方案，所述的电池组是锂电池组。
[0017]与现有技术相比，本可控制方向的自行走摘果运输车的车体内部由于设有车体动力装置，且控制按钮设置在推杆扶手上，因此采摘人员可以通过操作控制按钮实现车体的移动动作，进而实现减轻采摘人员的劳动强度；由于车体动力装置设置为两套、两套车体动力装置分别设置在车体左右方向上的车轮的轮轴上，因此通过操作电控装置的控制按钮实现车体左右方向上的车轮的同步旋转或分别旋转，进而实现改变车体移动方向；由于设有固定连接在行驶路线上的导向条，且车体底部中央位置设有沿车体宽度方向对称设置的两个光电传感器、电控装置还包括PLC控制器和方向控制回路，因此可以通过PLC控制实现自动控制车体的移动方向；由于设有挡板，且左挡板和右挡板的前部呈前窄后宽的倾斜设置、左右对称设置在车体前进方向的两侧，因此可以防止采摘人员在采摘过程中被作物枝叶刮蹭;采摘人员控制本可控制方向的自行走摘果运输车自采摘通道的一端进入采摘区、另一端驶出即可同步完成采摘通道两侧的作物的采摘工作，方便实用，特别适用于温室大棚内农作物的采摘工作。
【附图说明】
[0018]图1是本发明的三维结构示意图。
[0019]图中序号及名称:1、车体，11、车轮，12、容纳腔，13、推杆扶手，14、车体动力装置，15、支撑平台，2、挡板，21、左挡板，22、右挡板，3、电控装置。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本发明做进一步说明(以下以本可控制方向的自行走摘果运输车移动方向的前方为前方描述)。
[0021 ]如图1所示，本可控制方向的自行走摘果运输车包括车体1、挡板2和电控装置3。
[0022]所述的车体I是框架结构，包括位于底部的车轮11、位于车体中部的容纳腔12、位于车体后部的推杆扶手13和位于车体I内部的车体动力装置14;容纳腔12用于对料筐或采摘袋进行固定，推杆扶手13用于安装控制按钮等电气部件，车体动力装置14用于驱动车体I移动;车体动力装置14设置为两套，两套车体动力装置14分别设置在车体I左右方向上的车轮11的轮轴上，包括直流电动机、变速箱，直流电动机与变速箱的输入轴连接，变速箱的输出轴与车轮11的轮轴连接，采摘人员可以通过操作电控装置3的控制按钮实现车体I左右方向上的车轮11的同步旋转或分别旋转。
[0023]所述的挡板2包括左挡板21和右挡板22，左挡板21和右挡板22左右对称设置在车体I前进方向的两侧，且左挡板21和右挡板22的前部呈前窄后宽的倾斜设置，左挡板21和右挡板22在前后方向上的长度大于车体I在前后方向上的长度，左挡板21和右挡板22的高度大于农作物的高度，左挡板21和右挡板22可以防止采摘人员在采摘过程中被作物枝叶刮蹭。
[0024]所述的电控装置3包括电池组和控制按钮，电池组分别与直流电动机和控制按钮电连接，控制按钮安装在推杆扶手13上。
[0025]本可控制方向的自行走摘果运输车在使用时，采摘人员先将料筐或采摘袋安装在容纳腔12内，然后通过操作推杆扶手13上的控制按钮使车体I左右两侧的车轮11同步旋转驱动车体I移动、使车体I左右两侧的车轮11 一个转动一个不转动控制车体I的方向，移动至采摘通道的一端进入采摘区；采摘过程中采摘人员通过操作推杆扶手13上的控制按钮停车采摘作物时自车体I的后方对作物进行采摘操作并将果实直接放入料筐或采摘袋内，在左挡板21和右挡板22的遮挡作用下采摘人员不被作物枝叶刮蹭;采摘完毕一采摘区域后控制车体I步进一个步距后继续采摘，至采摘通道尽头的主通道时即完成采摘通道两侧的作物的采摘工作;采摘人员通过操作推杆扶手13上的控制按钮控制车体I移动直接至作物集散地将料筐或采摘袋取出即可。
[0026]为了实现自动导向，作为本发明的进一步改进方案，所述的车体I底部中央位置设有沿车体I宽度方向对称设置的两个光电传感器;所述的电控装置3还包括PLC控制器和方向控制回路，PLC控制器分别与光电传感器、电池组、控制按钮和直流电动机电连接;本可控制方向的自行走摘果运输车还包括固定连接在行驶路线上的导向条，导向条的宽度尺寸大于或小于两个光电传感器之间的间距尺寸;本可控制方向的自行走摘果运输车使用前先将车体I放置在导向条上、并使两个光电传感器对正导向条，然后开启控制按钮，车体I左右方向上的车轮11即同步旋转驱动车体I移动，方向控制回路同时工作、两个光电传感器同步反馈信息给PLC控制器，当两个光电传感器反馈的信息相同、即车体I正常沿导向条移动时，PLC控制器控制两套车体动力装置14同步工作，当两个光电传感器反馈的信息不同、即车体I移动偏离导向条时，PLC控制器控制一套车体动力装置14工作、另一套车体动力装置14停止工作，从而实现车体I左右方向上的车轮11 一个旋转、另一个不旋转，进而实现转向。
[0027]由于非采摘工作、运输状态时车体I需要较高的移动速度，而采摘工作时则车体I需要相对较低的移动速度，因此为了便于操作，作为本发明的进一步改进方案，所述的电控装置3还包括直流电动机调速器和调速回路，直流电动机调速器分别与直流电动机和PLC控制器电连接，通过PLC控制器控制直流电动机调速器可以实现调整直流电动机的转速，从而实现车体I不同的移动速度，进而可以实现采摘过程中车体I较慢的行进速度、实现不停车米摘。
[0028]为了便于采摘人员控制车体1、并便于采摘，作为本发明的进一步改进方案，所述的车体I的后部还设有支撑平台15，采摘人员可以在支撑平台15上控制车体1、并进行采摘。
[0029]为了增大支撑平台15的工作范围，作为本发明的进一步改进方案，所述的支撑平台15的前端与车体I的后部水平铰接连接，且支撑平台15的铰接位置设有角度限位机构，支撑平台15可以沿铰接轴水平旋转适当角度以便于采摘人员进行采摘。
[0030]为了进一步降低采摘人员的劳动强度，作为本发明的进一步改进方案，所述的支撑平台15上设有座椅，采摘人员可以坐在座椅上进行控制车体I和采摘。
[0031]所述的电池组可以采用蓄电池或者锂电池，由于后者体积更小、性能更优，因此优选后者，即，作为本发明的优选方案，所述的电池组是锂电池组。
[0032]本可控制方向的自行走摘果运输车的车体I内部由于设有车体动力装置14，且控制按钮设置在推杆扶手13上，因此采摘人员可以通过操作控制按钮实现车体I的移动动作，进而实现减轻采摘人员的劳动强度；由于车体动力装置14设置为两套、两套车体动力装置14分别设置在车体I左右方向上的车轮11的轮轴上，因此通过操作电控装置3的控制按钮实现车体I左右方向上的车轮11的同步旋转或分别旋转，进而实现改变车体I移动方向；由于设有固定连接在行驶路线上的导向条，且车体I底部中央位置设有沿车体I宽度方向对称设置的两个光电传感器、电控装置3还包括PLC控制器和方向控制回路，因此可以通过PLC控制实现自动控制车体I的移动方向；由于设有挡板2，且左挡板21和右挡板22的前部呈前窄后宽的倾斜设置、左右对称设置在车体I前进方向的两侧，因此可以防止采摘人员在采摘过程中被作物枝叶刮蹭;采摘人员控制本可控制方向的自行走摘果运输车自采摘通道的一端进入采摘区、另一端驶出即可同步完成采摘通道两侧的作物的采摘工作，方便实用，特别适用于温室大棚内农作物的采摘工作。
【主权项】
1.一种可控制方向的自行走摘果运输车，包括车体(I)，其特征在于，所述的车体(I)是框架结构，包括位于底部的车轮(11)、位于车体中部的容纳腔(12)、位于车体后部的推杆扶手(13)和位于车体(I)内部的车体动力装置(14);车体动力装置(14)设置为两套，两套车体动力装置(14)分别设置在车体(I)左右方向上的车轮(I I)的轮轴上，包括直流电动机、变速箱，直流电动机与变速箱的输入轴连接，变速箱的输出轴与车轮(11)的轮轴连接； 本可控制方向的自行走摘果运输车还包括挡板(2)和电控装置(3); 所述的挡板(2)包括左挡板(21)和右挡板(22)，左挡板(21)和右挡板(22)左右对称设置在车体(I)前进方向的两侧，且左挡板(21)和右挡板(22)的前部呈前窄后宽的倾斜设置，左挡板(21)和右挡板(22)在前后方向上的长度大于车体(I)在前后方向上的长度，左挡板(21)和右挡板(22)的高度大于农作物的高度； 所述的电控装置(3)包括电池组和控制按钮，电池组分别与直流电动机和控制按钮电连接，控制按钮安装在推杆扶手(13)上。2.根据权利要求1所述的可控制方向的自行走摘果运输车，其特征在于，所述的车体I底部中央位置设有沿车体(I)宽度方向对称设置的两个光电传感器;所述的电控装置(3)还包括PLC控制器和方向控制回路，PLC控制器分别与光电传感器、电池组、控制按钮和直流电动机电连接;本可控制方向的自行走摘果运输车还包括固定连接在行驶路线上的导向条，导向条的宽度尺寸大于或小于两个光电传感器之间的间距尺寸。3.根据权利要求2所述的可控制方向的自行走摘果运输车，其特征在于，所述的电控装置(3)还包括直流电动机调速器和调速回路，直流电动机调速器分别与直流电动机和PLC控制器电连接。4.根据权利要求1或2或3所述的可控制方向的自行走摘果运输车，其特征在于，所述的车体(I)的后部还设有支撑平台(15)。5.根据权利要求4所述的可控制方向的自行走摘果运输车，其特征在于，所述的支撑平台(15)的前端与车体(I)的后部水平铰接连接，且支撑平台(15)的铰接位置设有角度限位机构。6.根据权利要求4所述的可控制方向的自行走摘果运输车，其特征在于，所述的支撑平台(15)上设有座椅。7.根据权利要求1或2或3所述的可控制方向的自行走摘果运输车，其特征在于，所述的电池组是锂电池组。
【文档编号】G05D1/02GK105857225SQ201610196922
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】薛茹丹
【申请人】徐州呼机械制造有限公司, 徐州一呼机械制造有限公司