一种具有高沿轨性的车间周转小车及车间周转拖车的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种具有高沿轨性的车间周转小车和具有高沿轨性的周转拖车，包括用于承载货物的车架，所述车架尾端的底沿中部固定有水平向后延伸的牵引杆，所述牵引杆的尾端处设有方向垂直的销轴连接孔，所述车架前端的底沿中部设有销轴连接座，本发明中的周转小车及周转拖车创造性将牵引杆设置在其尾端，在牵引杆行使牵引功能的同时，还能实现对其后一节小车的导向。具体表现在前一节小车拐弯的同时还对后一节的小车进行反方向导向，使得后一节小车暂时摆脱向拐弯方向靠拢的趋势。从整个拖车的行进轨迹上看，保持了较好的沿轨性，提高了在狭窄巷道内的通过性，从而可间接提高生产企业的场地空间利用效率。
【专利说明】
一种具有高沿轨性的车间周转小车及车间周转拖车
技术领域
[0001]本发明涉及运输和流转领域，具体涉及一种具有高沿轨性的车间周转小车及车间周转拖车。【背景技术】
[0002]在大型生产车间中，产品需要在各个工序之间流转，或者在仓库中，产品大多放置在货架上。目前为了流转方便，通常使用拖车运输产品。拖车是由拖车头和多节顺次通过牵引机构连接在拖车头后方的小车构成。
[0003]在拖车头的直行牵引作用下，小车将沿拖车头的行走轨迹鱼贯地驶过某路径点。 但是在车间或仓库中，大多布置有若干货架，拖车并不能保持持续的直行。因为车间或仓库的地面上并没有规范小车行走的轨道，因此拖车在经历拐弯时，后部小车并不能完全正确遵行前部拖车头的行走轨迹。如图1所示，当拖车要经过一个或多个T字形弯时，后面的小车在牵引力作用下总是有直接向拖车头1〇〇靠拢的趋势，导致小车无限的靠近货架直至与货架发生碰撞。传统拖车的通过性较差，为了能使其通过，拐弯处两侧货架的间距总是要设置的很大，导致单位空间使用率降低，间接地提高了生产成本。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是:提出一种具有高沿轨性且通过性好的车间周转小车及由该周转小车组成的拖车。
[0005]本发明为解决上述技术问题提出的技术方案(一)是:一种具有高沿轨性的车间周转小车，包括用于承载货物的车架，所述车架尾端的底沿中部固定有水平向后延伸的牵引杆，所述牵引杆的尾端处设有方向垂直的销轴连接孔，所述车架前端的底沿中部设有销轴连接座，所述销轴连接座上设有方向垂直且直径与所述销轴连接孔相配的销轴；所述车架底部前侧安装有一对万向脚轮，所述车架底部后侧安装有一对定向脚轮；所述销轴轴心线与所述一对定向脚轮的连线中点处的水平间距为a，所述销轴连接孔的孔心与所述一对定向脚轮的连线中点处的水平间距为b，所述a与b的比值区间为0.8-1.2〇
[0006]进一步的，所述牵引杆通过车架连接块连接到所述车架，所述牵引杆的前端铰接在所述车架连接块中且所述牵引杆只能在竖直面内转动。
[0007]进一步的，所述车架连接块包括一块用于固定到车架上的立板，所述立板远离车架一侧的背面上部水平向前延伸形成有第一气杆销轴连接座，所述背面的下部水平向前延伸形成有牵引杆销轴连接座；所述牵引杆前端的底面上连接有销轴套管，所述牵引杆前端的顶面上设置有第二气杆销轴连接座；所述气杆的一端通过第一气杆销轴可转动地连接在所述第一气杆销轴连接座中，所述气杆的另一端通过第二气杆销轴可转动地连接在所述第二气杆销轴连接座中，所述牵引杆通过在销轴套管中穿设牵引杆销轴可竖直转动地连接在在所述牵引杆销轴连接座上。
[0008]进一步的，所述第二气杆销轴连接座相对于所述销轴套管更接近于所述牵引杆的前端端部。
[0009]进一步的，所述牵引杆销轴连接座的两臂之间连接有位于所述牵引杆下方的减震块托板，所述减震块托板上设置有减震胶垫。
[0010]进一步的，所述销轴连接座包括开口水平朝前且竖立设置的U形连接块，所述U形连接块的开口内设置有V形导向板，所述V形导向板的两侧壁具有倾斜向下的斜坡顶部。
[0011]进一步的，所述车架底面中部还连接有一对供叉车叉臂插入的叉臂限位环。
[0012]本发明为解决上述技术问题提出的技术方案(二)是:一种具有高沿轨性的周转拖车，是由拖车头和N只前述的车间周转小车连接构成，所述拖车头的尾端底沿中部固定有所述牵引杆，位于第一节的周转小车通过销轴将其车架前端底沿中部的销轴连接座与所述拖车尾端处的牵引杆连接，所述位于第一节和直至第N节的小车均以该方式依次连接。
[0013]本发明的有益效果是:本发明中的周转小车及周转拖车创造性将牵引杆设置在其尾端，在牵引杆行使牵引功能的同时，还能实现对其后一节小车的导向。具体表现在前一节小车拐弯的同时还对后一节的小车进行反方向导向，使得后一节小车暂时摆脱向拐弯方向靠拢的趋势。从整个拖车的行进轨迹上看，保持了较好的沿轨性，提高了在狭窄巷道内的通过性，从而可间接提高生产企业的场地空间利用效率。【附图说明】
[0014]下面结合附图对本发明的具有高沿轨性的车间周转小车及车间周转拖车作进一步说明。
[0015]图1是【背景技术】中所提及现有拖车在转弯时的情形；图2是车间周转小车的结构示意图一；图3是车间周转小车的结构示意图二；图4是车间周转小车的结构示意图三；图5是实施例一中车间周转小车的转向示意图；图6是销轴连接座及销轴的结构示意图；图7是牵引杆及车架连接块的结构示意图一；图8是牵引杆及车架连接块的结构示意图二；图9是车间周转拖车的结构示意图一；图10是车间周转拖车的结构示意图二；图11是车间周转拖车在库房内的运行示意图；图12是图11的俯视图。【具体实施方式】
[0016]实施例一根据图2、图3和图4所示，本发明中的具有高沿轨性的车间周转小车99,包括用于承载货物的车架1。本实施例中的车架1具有多层载物平台。
[0017]在车架1尾端的底沿中部固定有水平向后延伸的牵引杆2,牵引杆2的尾端处设有方向垂直的销轴连接孔3。
[0018]在车架1前端的底沿中部设有销轴连接座4,销轴连接座4上设有方向垂直且直径与销轴连接孔3相配的销轴5。
[0019]车架1底部前侧安装有一对万向脚轮6,车架1底部后侧安装有一对定向脚轮7。
[0020]销轴5轴心线与一对定向脚轮7的连线中点处的水平间距为a，销轴连接孔3的孔心与一对定向脚轮7的连线中点处的水平间距为b，a与b的比值为1。如图5所示，即车架1前端的销轴5摆动多大角度，销轴连接孔3就反向摆动多大角度。发明人经过大量试验发现a与b 的比值在为〇.8-1.2之间是能使周转小车99保持较佳沿轨性的。
[0021]为了增强牵引杆2对后方周转小车99的导向作用，如图6所示，销轴连接座4包括开口朝前且竖立设置的U形连接块8，U形连接块8的开口内设置有V形导向板9，V形导向板9的两侧壁具有倾斜向下的斜坡顶部10,斜坡顶部10可以接收到来自牵引杆2的底侧边沿施加的作用力，促使后方周转小车99更易受到导向。
[0022]可以作为优选的是:牵引杆2通过车架连接块11连接到车架1，牵引杆2的前端铰接在车架连接块11中且牵引杆2只能在竖直面内转动。当然牵引杆2也可以通过其它方式固定到车架1，仅需要限制其在水平面内的转动即可。[〇〇23]其中，如图7和图8所示，车架连接块11包括一块用于固定到车架1上的立板12和气杆16,立板12远离车架1 一侧的背面上部水平向前延伸形成有第一气杆销轴连接座13,背面的下部水平向前延伸形成有牵引杆销轴连接座14。牵引杆2前端的底面上连接有销轴套管 (图中未示出)，牵引杆2前端的顶面上设置有第二气杆销轴连接座15。气杆16的一端通过第一气杆销轴可转动地连接在第一气杆销轴连接座13中，气杆16的另一端通过第二气杆销轴可转动地连接在第二气杆销轴连接座15中，牵引杆2通过在销轴套管中穿设牵引杆销轴可竖直转动地连接在在牵引杆销轴连接座14上。第二气杆销轴连接座15相对于销轴套管更接近于牵引杆2的前端端部。
[0024]如图9中所示，这样牵引杆2可以在不用时立起收纳在车架1后端，而不是始终水平地连接车架1后端。
[0025]出于使牵引杆2的尾端不会过于下压而导致脱钩或损伤的目前，牵引杆2销轴连接座4的两臂之间连接有位于牵引杆2下方的减震块托板17,减震块托板17上设置有减震胶垫 18。
[0026]为对方便小车的起重抬升，在车架1底面中部还连接有一对供叉车叉臂插入的叉臂限位环19。[〇〇27]实施例二本实施例是对实施例一中周转小车99的应用，如图9、图10所示，本实施例中具有高沿轨性的周转拖车，是由拖车头100和6只前述车间周转小车99连接构成，当然出于实际需要， 也可以对周转小车99的数量进行增减。
[0028]在连接时，拖车头100的尾端底沿中部固定有牵引杆2,位于第一节的周转小车99 通过销轴5将其车架1前端底沿中部的销轴连接座4与拖车头100尾端处的牵引杆2连接，位于第一节和直至第6节的周转小车99均以该方式依次连接。[〇〇29]如图11和图12所示，在转弯时，拖车头100的头部首先调节方向入弯，其尾端的牵引杆2反向摆动将第一节周转小车99的头部先“拨”向远离拐弯的方向，从而保持了一定的转弯半径，不会使转变半径变得越来越小，当拖车头100驶过拐角变成直行时，通过牵引杆2 的牵引作用使第一节周转小车99跟随其尾端行进，第一节周转小车99和第二节周转小车99 之间的牵引关系同样如此，不再赘述。
[0030]本发明的不局限于上述实施例，本发明的上述各个实施例的技术方案彼此可以交叉组合形成新的技术方案，另外凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种具有高沿轨性的车间周转小车，包括用于承载货物的车架，其特征在于:所述车 架尾端的底沿中部固定有水平向后延伸的牵引杆，所述牵引杆的尾端处设有方向垂直的销 轴连接孔，所述车架前端的底沿中部设有销轴连接座，所述销轴连接座上设有方向垂直且 直径与所述销轴连接孔相配的销轴；所述车架底部前侧安装有一对万向脚轮，所述车架底部后侧安装有一对定向脚轮；所述销轴轴心线与所述一对定向脚轮的连线中点处的水平间距为a，所述销轴连接孔 的孔心与所述一对定向脚轮的连线中点处的水平间距为b，所述a与b的比值区间为0.8-1.2〇2.根据权利要求1所述具有高沿轨性的车间周转小车，其特征在于:所述牵引杆通过车 架连接块连接到所述车架，所述牵引杆的前端铰接在所述车架连接块中且所述牵引杆只能 在竖直面内转动。3.根据权利要求2所述具有高沿轨性的车间周转小车，其特征在于:所述车架连接块包 括一块用于固定到车架上的立板和气杆，所述立板远离车架一侧的背面上部水平向前延伸 形成有第一气杆销轴连接座，所述背面的下部水平向前延伸形成有牵引杆销轴连接座；所述牵引杆前端的底面上连接有销轴套管，所述牵引杆前端的顶面上设置有第二气杆 销轴连接座；所述气杆的一端通过第一气杆销轴可转动地连接在所述第一气杆销轴连接座中，所述 气杆的另一端通过第二气杆销轴可转动地连接在所述第二气杆销轴连接座中，所述牵引杆 通过在销轴套管中穿设牵引杆销轴可竖直转动地连接在在所述牵引杆销轴连接座上。4.根据权利要求3所述具有高沿轨性的车间周转小车，其特征在于:所述第二气杆销轴 连接座相对于所述销轴套管更接近于所述牵引杆的前端端部。5.根据权利要求4所述具有高沿轨性的车间周转小车，其特征在于:所述牵引杆销轴连 接座的两臂之间连接有位于所述牵引杆下方的减震块托板，所述减震块托板上设置有减震 胶垫。6.根据权利要求5所述具有高沿轨性的车间周转小车，其特征在于:所述销轴连接座包 括开口朝前且竖立设置的U形连接块，所述U形连接块的开口内设置有V形导向板，所述V形 导向板的两侧壁具有倾斜向下的斜坡顶部。7.根据权利要求6所述具有高沿轨性的车间周转小车，其特征在于:所述车架底面中部 还连接有一对供叉车叉臂插入的叉臂限位环。8.—种具有高沿轨性的周转拖车，其特征在于:是由拖车头和N只如权利要求1-7任一 所述的车间周转小车连接构成，所述拖车头的尾端底沿中部固定有所述牵引杆，位于第一 节的周转小车通过销轴将其车架前端底沿中部的销轴连接座与所述拖车头尾端处的牵引 杆连接，所述位于第一节和直至第N节的小车均以该方式依次连接。
【文档编号】B60D1/02GK106080063SQ201610500985
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】王百春
【申请人】南京卓基工业设备有限公司