基于立体声技术的车用警示系统及警示方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于立体声技术的车用警示系统及警示方法，该警示系统包括安装于车辆外部的至少两个立体声发声装置，立体声发声装置之间间隔一定距离；车用警示系统还包括微处理器和功率放大器；微处理器分别与速度传感器和转向器角度传感器相连，微处理器接收车辆行驶速度信息和转向器转角信息；微处理器还通过功率放大器与立体声发声装置相连，微处理器根据车辆速度和转向器转角信息控制立体声发声装置工作,使声像非实际车辆逼近行人，行人听到超前于车辆的声像更加警觉。本发明的车用警示系统及警示方法采用立体声警示行人，在减少噪声污染的同时更有效地警示了行人，提高了安全性。
【专利说明】
基于立体声技术的车用警示系统及警示方法
技术领域
[0001]本发明涉及汽车警示技术领域，特别是涉及一种基于立体声技术的车用警示系统及警示方法。
【背景技术】
[0002]随着汽车的普及，用车人群数量的增多，用车安全的重要性变得尤其重要。目前车辆上主要采用车用喇叭作为提醒行人、提高驾驶安全性的工具，但是车用喇叭也有其使用的局限性:一是现有的车辆喇叭采用的发声方式主要有电磁式、电感式、动圈式、静电式和平面式，以上方式均为单声道发声，仅凭行人双耳直接听到的喇叭声判断发生源(即车辆的位置)，由于车辆有可能在移动中，以及声音延迟等的原因，容易产生误判，行人可能不会马上警觉车辆的靠近而作出反应。二是喇叭音量的设计是以达到警示行人为目标，现如今的喇叭若要达到此目的，需要较大的音量，从而引起噪音污染。如何设计警示系统，使警示音在降低噪声污染的情况下提高行人的警觉性是具有重要现实意义的课题。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种基于立体声技术的车用警示系统及警示方法。
[0004]为了实现本发明的上述目的，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种基于立体声技术的车用警示系统，其包括安装于车辆外部的至少两个立体声发声装置，立体声发声装置之间间隔一定距离;所述车用警示系统还包括微处理器和功率放大器;所述微处理器分别与速度传感器和转向器角度传感器相连，微处理器接收车辆行驶速度信息和转向器转角信息；微处理器还通过功率放大器与立体声发声装置相连，所述微处理器根据车辆速度和转向器转角信息控制立体声发声装置工作。
[0005]本发明的车用警示系统采用立体声警示行人，比现有的车用喇叭低的分贝也能达到相同的警示效果，在减少噪声污染的同时更有效地警示了行人，提高了安全性。
[0006]在本发明的一种优选实施方式中，所述微处理器包括声音信息确定单元和声音远近感控制单元，所述声音信息确定单元内预设有与车辆速度信息相关联的声音距离信息，车辆速度信息与声音距离信息一一对应且随车辆速度增快声音距离变远，声音信息确定单元接收速度传感器检测的车辆速度信息并将与车辆速度信息相对应的声音距离信息传输给声音远近感控制单元，所述声音远近感控制单元根据声音距离信息控制立体声发声装置工作，使声像在对应的所述声音距离处呈现。
[0007]在本发明的另一种优选实施方式中，所述微处理器还包括声像移动感控制单元，所述声音信息确定单元内还预设有与车辆速度信息相关联的声像移动速度信息，车辆速度信息与声像移动速度信息--对应且随车辆速度增快声像移动速度变快，声音信息确定单元接收速度传感器检测的车辆速度信息并将与车辆速度信息相对应的声像移动速度信息传输给声像移动速度感控制单元，所述声像移动速度感控制单元控制立体声发声装置工作，使声像以对应的所述声像移动速度向前移动。
[0008]本发明通过设置声音信息确定单元、声音远近感控制单元和声音速度感控制单元，根据车辆速度确定声像的距离和移动速度，当车辆在高速行驶时，使行人感受到车辆的距离较近，以较快的速度及一定的加速度靠近，从而提高安全系数。当车辆以低速行驶时，使行人以为车辆以较高的速度行驶。提高安全性。
[0009]在本发明的另一种优选实施方式中，所述微处理器接收角度传感器检测的转向器转角α，控制立体声发声装置使声像向相应的方向偏转α度。
[0010]立体声发出的声像随着车辆在转向变化，在车辆转弯时提前提醒弯道处的行人，提尚了安全性。
[0011]在本发明的再一种优选实施方式中，所述立体声发声装置为两个且对称设置于车辆两侧。对称设计能够实现好的警示效果。
[0012]在本发明的再一种优选实施方式中，所述立体声发声装置设置于车辆后视镜的近前方。在车身的前部设置，保证立体声的警示效果。
[0013]为了实现本发明的上述目的，根据本发明的第二个方面，本发明提供了一种微处理器接收车辆行驶速度信息和转向器转角信息，微处理器根据车辆速度和转向器转角信息控制立体声发声装置执行如下A、B、C三种操作之一或者任意组合:
[0014]A，当车辆速度大于M米/秒时，声音信息确定单元接收速度传感器检测的车辆速度信息并将与车辆速度信息相对应的声音距离信息传输给声音远近感控制单元，所述声音远近感控制单元根据声音距离信息控制立体声发声装置工作，使声像在对应的所述声音距离处呈现；
[0015]B，当车辆速度不大于M米/秒时，声音信息确定单元接收速度传感器检测的车辆速度信息并将与车辆速度信息相对应的声像移动速度信息传输给声像移动速度感控制单元，所述声像移动速度感控制单元控制立体声发声装置工作，使声像以对应的所述声像移动速度向前移动；
[0016]C，当转向器转动角度α时，微处理器接收角度传感器检测的转向器转角α，控制立体声发声装置使声像向相应的方向偏转α度。
[0017]本发明的警示方法根据车辆速度确定声像的远近感和速度感，当车辆在高速行驶时，使行人感受到车辆的距离较近，以较快的速度及一定的加速度靠近，从而提高安全系数。当车辆以低速行驶时，使行人以为车辆以较高的速度行驶。提高安全性。
[0018]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0019]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0020]图1是本发明基于立体声技术的车用警示系统的工作场景示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0022]在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0023]本发明提供了一种基于立体声技术的车用警示系统，如图1所示，其包括安装于车辆外部的至少两个立体声发声装置，这两个立体声发声装置可以相邻设置，也可以间隔一定距离，优选间隔一定距离设置，具体可以采用现有的立体声发明装置。在本实施方式中，立体声发声装置为两个且对称设置于车辆两侧。在本发明更加优选实施方式中，立体声发声装置设置于车辆后视镜的近前方，及设置于车辆后视镜的前方且与车辆后视镜靠近。
[0024]车用警示系统还包括微处理器和功率放大器，微处理器分别与车辆的速度传感器和角度传感器相连，速度传感器和/或角度传感器可以采用现有车辆上已有的设置或者另外单独设置。速度传感器和角度传感器分别检测车辆的速度信息和转向器的转动的角度信息。微处理器接收车辆行驶速度信息和转向器转角信息，微处理器还通过功率放大器与立体声发声装置相连，微处理器根据车辆速度和转向器转角信息控制立体声发声装置工作。
[0025]在本实施方式中，微处理器包括声音信息确定单元和声音远近感控制单元，声音信息确定单元内预设有与车辆速度信息相关联的声音距离信息，车辆速度信息与声音距离信息一一对应。具体可以将车辆速度信息分为多级，例如时速大于100千米，100千米-50千米，50千米-20千米以及20千米以内，与车辆速度信息相关联的声音距离信息也相应的分为多级，例如，时速大于100千米时对应的声音距离信息为50米，时速100千米-50千米时对应的声音距离信息为20米，50千米-20千米感觉时对应的声音距离信息为10米，时速20千米以内对应的声音距离信息为5米以内。声音信息确定单元接收车辆速度信息并将与该车辆速度信息相对应的声音距离信息传输给声音远近感控制单元，声音远近感控制单元根据声音距离信息控制立体声发声装置工作，使声像在对应的声音距离处呈现。
[0026]具体控制声像在不同位置处呈现的方法为，微处理器输出声像轨迹数据给两个立体声发声装置，两个立体声发声装置根据声像轨迹数据调整输出信号，例如可以通过但不限于输出现场采集的传统车辆在对应的声音距离处喇叭输出的各种声音或控制立体声的功率、低频分量和相位差之一或三者的任意组合，实现声音趋近感。具体声音远近感控制单元控制现场采集的传统车喇叭各种声音或立体声的功率、低频分量和相位差之一或三者的任意组合，当功率增加得越多时，当声音里含有低频段分量越多时，以及从第一立体声发声装置输出的声音的相位和将从第二立体声发声装置输出的声音的相位之间的差越大时，行人感觉声音更加接近。具体的功率、低频分量和相位差的控制可以采用现有方法根据实验确性。
[0027]在本实施方式中，微处理器还包括声像移动速度感控制单元，声音信息确定单元内还预设有与车辆速度信息相关联的声像速度信息，车辆速度信息与声像速度信息一一对应，而且随车辆速度增快声像速度变快。声音信息确定单元接收车辆速度信息并将与车辆速度信息相对应的声像速度信息传输给声像移动速度感控制单元，声像移动速度感控制单元控制立体声发声装置工作，使声像以对应的声像速度向前移动，实现车辆高速行驶的感觉。例如具体可以通过但不限于控制立体声的功率、低频分量和相位差之一的变换率或者三者任意组合的变换率，实现声音速度快速感。具体的功率、低频分量和相位差变化率的的控制可以采用现有方法根据实验确性。
[0028]在本实施方式中，微处理器接收角度传感器检测的转向器转角α，控制立体声发声装置使声像向相应的方向偏转α度。立体声发出的声音方向随着车辆在转向变化，在车辆转弯时提前提醒弯道处的行人，提高了安全性。
[0029]本发明还提供了一种基于立体声技术的车用警示方法，微处理器接收车辆行驶速度信息和转向器转角信息，微处理器根据车辆速度和转向器转角信息控制立体声发声装置执行如下A、B、C三种操作之一或者任意组合:
[0030]A，当车辆速度大于M米/秒时，声音信息确定单元接收速度传感器检测的车辆速度信息并将与车辆速度信息相对应的声音距离信息传输给声音远近感控制单元，所述声音远近感控制单元根据声音距离信息控制立体声发声装置工作，使声像在对应的所述声音距离处呈现；
[0031]B，当车辆速度不大于M米/秒时，声音信息确定单元接收速度传感器检测的车辆速度信息并将与车辆速度信息相对应的声像移动速度信息传输给声像移动速度感控制单元，所述声像移动速度感控制单元控制立体声发声装置工作，使声像以对应的所述声像移动速度向前移动；
[0032]C，当转向器转动角度α时，微处理器控制立体声发声装置发出的立体声方向声像向相应的方向偏转α度。
[0033]在本实施方式中，当车辆向前行驶时，驾驶者看到有行人后启动该警示系统，当车辆转弯时，该警示系统会自动启动。
[0034]具体的M可以根据实际情况设定，例如车速为20米/秒。
[0035]本发明运用了立体声技术，能让行人感受到车辆在近距离快速靠近，由于人类及其他生物的生理特征，会本能的警觉避让。
[0036]由于车辆的实际位置较行人感觉到的要远，车辆实际的速度也比行人听到的速度慢，给车辆和行人双方都留有余地，大幅度提高了安全性。
[0037]本发明运用了立体声技术，在转弯时声向得以控制，能集中将声音控制在需要的范围内。由于此系统的有效警示行人作用，可适当减低喇叭音量但仍可达到和原来同等的甚至高于原本的警示效果。可以有效减少噪音污染。
[0038]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0039]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种基于立体声技术的车用警示系统，其特征在于，包括安装于车辆外部的至少两个立体声发声装置，立体声发声装置之间间隔一定距离； 所述车用警示系统还包括微处理器和功率放大器； 所述微处理器分别与速度传感器和角度传感器相连，微处理器接收车辆行驶速度信息和转向器转角信息；微处理器还通过功率放大器与立体声发声装置相连，所述微处理器根据车辆速度和转向器转角信息控制立体声发声装置工作。2.根据权利要求1所述的基于立体声技术的车用警示系统，其特征在于，所述微处理器包括声音信息确定单元和声音远近感控制单元，所述声音信息确定单元内预设有与车辆速度信息相关联的声音距离信息，车辆速度信息与声音距离信息一一对应且随车辆速度增快声音距离变远，声音信息确定单元接收速度传感器检测的车辆速度信息并将与车辆速度信息相对应的声音距离信息传输给声音远近感控制单元，所述声音远近感控制单元根据声音距离信息控制立体声发声装置工作，使声像在对应的所述声音距离处呈现。3.根据权利要求2所述的基于立体声技术的车用警示系统，其特征在于，所述微处理器还包括声像移动速度感控制单元，所述声音信息确定单元内还预设有与车辆速度信息相关联的声像移动速度信息，车辆速度信息与声像移动速度信息一一对应且随车辆速度增快声像移动速度变快，声音信息确定单元接收速度传感器检测的车辆速度信息并将与车辆速度信息相对应的声像移动速度信息传输给声像移动速度感控制单元，所述声像移动速度感控制单元控制立体声发声装置工作，使声像以对应的所述声像移动速度向前移动。4.根据权利要求1所述的基于立体声技术的车用警示系统，其特征在于，所述微处理器接收角度传感器检测的转向器转角α，控制立体声发声装置使声像向相应的方向偏转α度。5.根据权利要求1所述的基于立体声技术的车用警示系统，其特征在于，所述立体声发声装置为两个且对称设置于车辆两侧。6.根据权利要求5所述的基于立体声技术的车用警示系统，其特征在于，所述立体声发声装置设置于车辆后视镜的近前方。7.—种权利要求1所述基于立体声技术的车用警示系统的警示方法，其特征在于，微处理器接收车辆行驶速度信息和转向器转角信息，微处理器根据车辆速度和转向器转角信息控制立体声发声装置执行如下A、B、C三种操作之一或者任意组合: A，当车辆速度大于M米/秒时，声音信息确定单元接收速度传感器检测的车辆速度信息并将与车辆速度信息相对应的声音距离信息传输给声音远近感控制单元，所述声音远近感控制单元根据声音距离信息控制立体声发声装置工作，使声像在对应的所述声音距离处呈现； B，当车辆速度不大于M米/秒时，声音信息确定单元接收速度传感器检测的车辆速度信息并将与车辆速度信息相对应的声像移动速度信息传输给声像移动速度感控制单元，所述声像移动速度感控制单元控制立体声发声装置工作，使声像以对应的所述声像移动速度向前移动； C，当转向器转动角度α时，微处理器接收角度传感器检测的转向器转角α，控制立体声发声装置使声像向相应的方向偏转α度。
【文档编号】B60Q5/00GK106080378SQ201610638371
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月5日 公开号201610638371.1, CN 106080378 A, CN 106080378A, CN 201610638371, CN-A-106080378, CN106080378 A, CN106080378A, CN201610638371, CN201610638371.1
【发明人】黄律丹
【申请人】黄律丹