专利名称：用于音频处理的多路分析的制作方法
技术领域：
本发明涉及空间音频信号处理领域。
背景技术：
三维(3D)音频基于立体声技术和头部相关传递函数(HRTF)的研究。从3D空间中的声源140到收听者110的两耳120、130之一的脉冲响应被称为头部相关脉冲响应 (HRIR)，如
图1中所示。可以作为HMR的傅立叶变换确定对应的HRTF。与从源140到近耳120 (在头部的与源相同的一侧上的耳)的脉冲响应对应的传递函数称为同侧HRTF，而与从源140到远耳130 (在头部的与源相对的一侧上的耳)的脉冲响应对应的传递函数称为对侧HRTF。此外，到达远耳130的声音相对于到达近耳120的声音轻微延迟，并且此延迟被称为耳间时差(ITD)。在实际中，HRTF的持续时间可以在1毫秒的量级，而ITD可以小于1毫秒。通常通过使用如图加中所示的两个数字滤波器和延迟来实现单个虚拟源，其中为了方便而省略了用于仿真距离衰减的总体增益。滤波器Hi 210和H。220分别对应于同侧和对侧HRTF，并且ITD 225被插入对侧路径(其当源140在右侧时到达收听者110的左耳130，如图1所示的实例中那样)。通常由 FIR滤波器实现滤波器印210和H。220。可以通过使用处理来自Hi 210的输出的低阶IIR滤波器IATF(耳间传递函数)240 替换H。220，来获得适度的性能改进，如图2b中所示。在印210和IATF 240的级联近似等于H。220时，双滤波器结构表示同一算法的备选实施方式。在实际中，IATF可以被例如选择为一阶低通滤波器并获得良好结果。在需要更多虚拟源时，需要图加或图2b中的结构的更多副本。组合处理块氏210、 Hc220、IATF 240以及ITD 225是不可能的，因为它们特定于每个虚拟源的位置。基于主成分分析(PCA)技术的备选方法可用于实现虚拟声源。此方法与图 2b(或图2a)中示出的滤波法的不同之处在于，此方法使用一组具有不变频率或脉冲响应特征的滤波器和一组随声源位置变化的增益。这些滤波器和增益通过PCA来导出，PCA 是允许提取数据中的某些共同趋势的统计分析技术(要指出的是，奇异值分解(SVD)和 Karhunen-Loeve展开式是此技术的变型)。在实际中，以两路(two way)数组安排HMR或 HRTF数据集，其中每列表示对于给定声源位置的在一个耳朵处的响应，其中声源位置由单个参数(例如，不支持在与该位置相关联的仰角和方位角之间的区分)确定。然后将PCA 应用于此矩阵。此统计分解的结果是表示所期望的不变滤波器的N个正交基函数的集合和与此N 个正交基函数对应的N个增益集合，对于N个增益集合中的每一个，每个集合包括与由原始 HRTF数据集表示的声源位置中的每个声源位置对应的增益值。因此，可以通过基函数的线性组合(通过将每个基函数乘以与相应声源位置关联的增益值)，重建原始HMR或HRTF滤波器中的任一滤波器的近似物。
发明内容
描述了第一方法，所述方法包括针对至少与第一方向分量的值和与第二方向分量的值关联的方向，确定对于基函数集合中的每个基函数的至少一个加权因子，所述基函数中的每个基函数均与音频传递特征关联，其中所述确定至少基于与所述第一方向分量关联的第一增益因子集合以及与所述第二方向分量关联的第二增益因子集合。此外，描述了第一装置，所述装置包括用于针对至少与第一方向分量的值和与第二方向分量的值关联的方向确定对于基函数集合中的每个基函数的至少一个加权因子的部件，所述基函数中的每个基函数均与音频传递特征关联，其中所述确定至少基于与所述第一方向分量关联的第一增益因子集合以及与所述第二方向分量关联的第二增益因子集
I=I O此装置的所述部件可以以硬件和/或软件实现。它们可以例如包括用于执行实现所需功能的计算机程序代码的处理器、存储所述程序代码的存储器或两者。备选地，它们可以例如包括设计为实现所需功能的电路，所述电路例如在芯片组或芯片(如集成电路)中实现。此外，描述了第二装置，所述装置包括至少一个处理器和存储计算机程序代码的至少一个存储器，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码与所述至少一个处理器一起被配置为导致所述装置至少执行所提出的第一方法的操作。此外，描述了一种其中存储计算机程序代码的计算机可读存储介质。在由处理器执行时，所述计算机程序代码导致装置实现所提出的第一方法的操作。所述计算机可读存储介质可以例如是盘或存储器等。作为一个示例，所述存储器可以表示诸如SD或micro SD卡的存储卡或任何其他适合的存储卡或存储棒。所述计算机程序代码可以按照对计算机可读存储介质编码的指令的形式存储在所述计算机可读存储介质中。所述计算机可读存储介质可以旨在参与设备(如计算机的内部或外部硬盘)的操作或旨在分发所述程序代码(如光盘)。例如，此音频传递特征可以与传递函数表示式关联。例如，此传递函数表示式可以是不变的频率或脉冲响应特征。此外，例如，所述基函数集合中的每个函数可以表示与相应音频传递特征关联的滤波函数。作为示例，可以通过一组滤波器系数表示此类滤波函数，但是也可以使用任何其他适合的表示。此外，例如，所述第一方向分量和所述第二方向分量可以表示正交分量。为每个基函数确定的至少一个加权因子可用于构建与相应方向关联的滤波器。例如，可以通过将每个基函数乘以相应的至少一个加权因子并组合加权后的基函数来形成滤波器。所述方向可以与输入信号的到达方向关联。这样，所述基函数集合和为每个基函数确定的至少一个加权因子可用于构建用于对输入信号进行滤波的滤波器，以便根据三维 (3D)听觉空间中的虚拟源方向确定滤波后的信号。相应地，可以基于所述基函数集合和为每个基函数确定的至少一个加权因子来提供在3D听觉空间中的虚拟源。所述第一增益因子集合、所述第二增益因子集合以及所述基函数集合可以被视为使能构建与可自由选择的方向关联的滤波函数的多路数据数组。例如，可以基于将给定多维传递函数数据库分解成与第一方向分量关联的第一增益因子集合、与第二方向分量关联的第二增益因子集合以及基函数集合来生成此滤波器数据库。作为示例，此多维传递函数数据库可以表示给定多维HRTF滤波器数据库。这样，此类多路数据数组可用于构建针对可自由选择的方向的HRTF滤波器。所述方向至少与第一方向分量的值和与第二方向分量的值关联。例如，所述方向可以关联于与至少一个其他方向分量关联的至少一个值。相应地，例如，可以使用三个方向分量、四个方向分量，或多于四个的方向分量。因此，至少一个加权因子的确定还可以基于至少一个其他增益因子集合，其他增益因子集合中的每一个与至少一个其他方向分量中的一个方向分量关联。例如，第一和第二方向分量以及可选的至少一个其他方向分量可以表示球面坐标。作为示例，第一方向分量可以表示方位角维度，第二方向分量可以表示仰角维度， 以及第三方向分量可以表示在收听者与3D空间中的位置之间的距离。例如，也使用方向分量来表示在收听者与3D空间中的位置之间的距离可以例如在近场HRTF呈现中是很有利的，其可用于在个人3D听觉展现中产生接近收听者头部(例如，在0.1到1米的范围内)的虚拟声源。然后，作为示例，可以应用上述的分别将方位角、 仰角和距离作为第一、第二和第三方向分量的使用，但是也可以应用仅使用两个模式(方位角和距离)。此外，作为另一个示例，所述第一和第二方向分量以及可选的至少一个其他方向分量可以表示笛卡尔坐标，例如“x-y-z坐标”，使得χ坐标、y坐标和ζ坐标可以表示所述第一、第二和第三方向分量。当然，可以仅使用笛卡尔坐标的两个维度。作为示例，笛卡尔坐标(“x-y-z”坐标)可用于相对于收听者的位置确定3D空间中的位置。在所述第一方法的一个实施例中，第一方向分量表示方位角维度并且第二方向分量表示仰角维度。这样，方位角维度和仰角维度可用于限定三维(3D)听觉空间中的方向。例如，此方向可以被限定为从收听者到3D空间中的位置的方向。第一增益因子集合可以包括与不同方位角关联的增益因子，并且第二增益因子集合可以包括与不同仰角关联的增益因子。例如，方位角可以限于左侧(-90° )/右侧(+90° )，而仰角可以在360°上旋转。 这可允许具有模式“方位角”的阴影效应和具有模式“仰角”的前后差的自然建模。在所述第一方法的一个实施例中，所述第一增益因子集合包括多个第一增益因子子集，所述多个第一增益因子子集中的每个子集均与所述基函数集合中的一个基函数关联，并且所述第二增益因子集合包括多个第二增益因子子集，所述多个第二增益因子子集中的每个子集均与所述基函数集合中的一个基函数关联。例如，所述基函数集合可以包括N个基函数，其中所述N个基函数中的每个基函数包括η个分量。这样，可以借助向量表示ck = [ck(l) ck (2)... ck (η)]来表示每个基函数，其中 k e {1.· · N}。此外，作为示例，每个第一增益因子子集可以借助向量表示％ = [ak(l)ak(2)...ak(I)]来表示，该向量表示包括对于第k个基函数ck的与第一方向分量的不同值关联的I个增益值；并且每个第二增益因子子集可以借助向量表示bk= [bk(l) bk(2). . . bk(J)]来表示，该向量表示包括对于第k个基函数Ck的与第二方向分量的不同值关联的J个增益值。相应地，每个第一增益因子子集和第二增益因子子集均与基函数之一关联。这样， 可以基于所述第一增益因子子集和所述第二增益因子子集的与相应基函数关联的增益因子，来执行对基函数加权，以便确定传递函数表示式。描述了第二方法，所述方法包括将多维传递函数数据库分解成至少以下项基函数集合，其与音频传递特征关联，第一增益因子集合，其与第一方向分量关联，以及第二增益因子集合，其与第二方向分量关联。此外，描述了第三装置，所述装置包括用于将多维传递函数数据库分解成至少以下项的部件基函数集合，其与音频传递特征关联，第一增益因子集合，其与第一方向分量关联，以及第二增益因子集合，其与第二方向分量关联。此第三装置的所述部件可以以硬件和/或软件实现。它们可以例如包括用于执行实现所需功能的计算机程序代码的处理器、存储所述程序代码的存储器或两者。备选地， 它们可以例如包括设计为实现所需功能的电路，所述电路例如在芯片组或芯片(如集成电路)中实现。此外，描述了第四装置，所述装置包括至少一个处理器和包含计算机程序代码的至少一个存储器，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码与所述至少一个处理器一起被配置为导致所述装置至少执行所提出的第二方法的操作。此外，描述了一种其中存储计算机程序代码的计算机可读存储介质。在由处理器执行时，所述计算机程序代码导致装置实现所提出的第二方法的操作。所述计算机可读存储介质可以例如是盘或存储器等。作为示例，所述存储器可以表示诸如SD或microSD卡的存储卡或任何其他适合的存储卡或存储棒。所述计算机程序代码可以以编码所述计算机可读存储介质的指令的形式存储在所述计算机可读存储介质中。 所述计算机可读存储介质可以旨在参与设备(如计算机的内部或外部硬盘)的操作或旨在分发所述程序代码(如光盘)。与音频传递特征关联的基函数集合、与第一方向分量关联的第一增益因子集合以及与第二方向分量关联的第二增益因子集合可用于所描述的第一方法。这样，所描述的第一方法的各方面和所描述的第二方法的各方面可以被组合或链接在一起。例如，可以以三路数组安排所述多维传递函数数据库，其中所述数组的第一维度可以与第一方向分量关联，所述数组的第二维度可以与第二方向分量关联以及第三维度可以与传递函数表示式关联。例如，与第三维度关联的传递函数表示式可以是与3D空间中的到达方向对应的脉冲响应或频率响应，其中可以通过第一方向分量和第二方向分量描述该方向。这样，对于多维传递函数数据库中存储的第一方向分量的任何给定值以及第二方向分量的任何给定值，所述数据库可以包括对应的传递函数表示式。例如，第一方向分量可以表示方位角维度并且所述第二方向分量可以表示仰角维度，但是可以应用任何其他适合的方向分量。
必须理解的是，可以应用任何其他种类的多维传递函数数据库，如两路数组或四路数组。作为示例，两路数组可以包括与位置关联的第一维度和与传递函数表示式关联的
第二维度。例如，多维传递函数数据库可以表示以三路矩阵安排的对于给定用户或仿真头部的头部相关脉冲响应(HRIR)数据库或头部相关传递函数(HRTF)数据库。多维传递函数数据库还可以表示在不同方位角、仰角和距离处测量的头部相关脉冲响应的集合并被表示为4路数组，其中模式中的三个是图如中示出的模式并且第四模式涉及距离。4路数组的另一示例可以表示以不同方位角和仰角在若干个体人体上测量的头部相关脉冲响应的集合。此模型的重要性在于能够建立具有个体调整潜力的通用HMR模型。 实际上，与方位角、仰角和HMR滤波器相关的模型项对于所有个体而言都是“公共的”，而第四模式对个体差异建模。通过组合前两个示例，甚至有可能考虑具有模式方位角、仰角、距离、个体特征以及传递函数的5路数组。还有可能将原始声音的“自定义”建模为数据库的额外维度。此类自定义可以例如是关于原始音频信号的(频率)成形的用户首选项。作为示例，用户可能希望强调信号的第一频率集合而不强调信号第二频率集合。可以使用额外数据库维度对不同预定(频率) 成形特征集合建模。可以借助多路分析执行根据所描述的第二方法的分解，其中第一增益因子集合、 第二增益因子集合以及基函数集合表示被配置为代表多维传递函数数据库的多线性模型。 这样，可以通过基函数和得到的增益因子的线性组合来表示多维传递函数数据库的滤波器传递函数，其中所述基函数中的每个基函数由与相应基函数关联的第一增益因子集合的增益因子以及第二增益因子集合的增益因子加权。例如，并行因子分析(PARAFAC)、Tucker-2、 Tucker-3或更高阶的Tucker模型、PARATUCK-2或任何其他处理至少三个模式的(相关) 多路模型可用作多维传递函数数据库的多路分析的多线性模型，但是也可以使用任何其他适合的多路分析。作为示例，例如，可以在Age Smilde, Rasmus Bro和Paul Geladi的 "Multi-way Analysis,Application in the chemical sciences，，(John Wiley and Sons, 2004年，第113-1 页)中找到交替最小二乘法(ALS)原理的详细说明及其在PARAFAC和 Tucker-3分解技术中的应用。例如，可以使用任何其他适合的迭代算法来估计第一增益因子集合、第二增益因子集合以及基函数集合。作为示例，可以应用迭代递归最小二乘法 (RLS)算法或迭代最小二乘法(IiK)算法或它们的衍生算法。基函数集合中的基函数可以表示正交或非正交基函数。基函数的数量可以表示实现复杂性与准确性之间的平衡的设计参数。将数据库分解成与第一方向分量关联的第一增益因子集合以及与第二方向分量关联的第二增益因子集合使得能够分开控制第一和第二方向分量中的每一个。例如，在基于基函数集合和第一和第二增益因子集合确定传递函数表示式时，这可以用于灵活的内插。在内插时，基函数可以保持不变，并且可以仅基于与第一方向分量关联的第一增益因子集合和/或与第二方向分量关联的第二增益因子集合来执行所述内插。可以以迭代方式执行寻找分解的算法并以不同方式约束所述算法。例如，假设多维传递函数数据库中的传递函数表示式代表脉冲响应，所述多维传递函数数据库的脉冲响应可以被简化为最小相位脉冲响应和时间延迟，并且于是可作为输入被提供给分解处理。 作为另一个示例，可以针对传递函数或仅针对传递函数的幅度响应执行分解。脉冲响应可以表示HMR并且传递函数可以表示HRTF。在所描述的第一方法的一个实施例中，第一增益因子集合包括多个第一增益因子子集，所述多个第一增益因子子集中的每个子集均与基函数集合中的一个基函数关联，并且其中第二增益因子集合包括多个第二增益因子子集，所述多个第二增益因子子集中的每个子集均与基函数集合中的一个基函数关联。与第一增益因子集合关联的增益因子％、与第二增益因子集合关联的增益因子bk 以及基函数Ck的示意性符号现在将用于说明多维传递函数数据库的示例性PARAFAC分解。在所描述的第二方法的一个实施例中，以具有至少三个维度的多路数组安排多维传递函数数据库，所述数组的第一维度与第一方向分量关联，所述数组的第二维度与第二方向分量关联，并且所述数组的第三维度与传递函数表示式关联。多维传递函数数据库可以记为张量X。PARAFAC分解的输出是基函数集合C1. . . cN 及其第一增益因子集合的对应增益因子a” . . B1和第二增益因子集合的对应增益因子
h h
U · · · Uj Ο与多维传递函数数据库中的第一方向分量的值和第二方向分量的值关联的任何传递函数表示式h均可以被表达为加权基函数C1. . . Cn的线性组合，其中所述加权基函数是使用与所述第一方向分量的相应值关联的第一增益因子集合的对应增益因子以及与所述第二方向分量的相应值关联的第二增益因子集合的对应增益因子来加权的。例如，对于多维传递函数数据库中的给定行i和列j，传递函数表示式h(i，j)(其中i与第一方向分量的值关联，并且j与第二方向分量的值关联)可以被表达为h (i，j) = B1 (i) · Id1 (j) · Cl+a2 (i) · b2 (j) · C2+. · · +aN (i) · bN (j) · cN+e (i，j)且 e(i，j)表示误差张量g的误差项。这样，X中的任何传递函数表示式h(i，j)可以被构造或估计为N个向量cK的线性组合。Tucker-3模型与PARAFAC模型的不同之处在于，Tucker_3模型结构中存在核心数组。为了反映此增加，以上等式可以被重写为h (i，j) = (i，j)，Cl+f2 (i，j)，C2+. · · +fN (i，j)，cN+e (i，j)其中
权利要求
1.一种方法，包括针对至少与第一方向分量的值和第二方向分量的值关联的方向，确定对于基函数集合中的每个基函数的至少一个加权因子，所述基函数中的每个基函数均与音频传递特征关联，其中所述确定至少基于与所述第一方向分量关联的第一增益因子集合以及与所述第二方向分量关联的第二增益因子集合。
2.根据权利要求1的方法，其中所述第一方向分量表示方位角维度并且所述第二方向分量表示仰角维度。
3.根据权利要求1或2的方法，其中所述第一增益因子集合包括多个第一增益因子子集，所述多个第一增益因子子集中的每个子集均与所述基函数集合中的一个基函数关联， 并且其中所述第二增益因子集合包括多个第二增益因子子集，所述多个第二增益因子子集中的每个子集均与所述基函数集合中的一个基函数关联。
4.根据权利要求1至3中的一个权利要求的方法，其中所述基函数集合、所述第一增益因子集合以及所述第二增益因子集合与头部相关传递函数关联。
5.根据权利要求1至4中的一个权利要求的方法，其中确定对于每个基函数的至少一个加权因子包括对于相应基函数基于对于该相应基函数的第一增益值集合确定与所述方向的所述第一方向分量的值关联的第一加权因子，以及基于对于该相应基函数的第二增益值集合确定与所述方向的所述第二方向分量的值关联的第二加权因子。
6.根据权利要求5的方法，其中确定所述第一加权因子基于以下操作之一选择对于该相应基函数的与所述第一方向分量的值关联的所述第一增益值集合中的增益值；基于对于该相应基函数的与所述第一方向分量的值关联的所述第一增益值集合，来确定内插增益值；基于对于该相应基函数的与所述第一方向分量的值关联的所述第一增益值集合，来确定外插增益值；以及其中确定所述第二加权因子基于以下操作之一选择对于该相应基函数的与所述第二方向分量的值关联的所述第二增益值集合中的增益值；基于对于该相应基函数的与所述第二方向分量的值关联的所述第二增益值集合来确定内插增益值；以及基于对于该相应基函数的与所述第二方向分量的值关联的所述第二增益值集合确定外插增益值。
7.根据权利要求1至6中的一个权利要求的方法，其中确定每个基函数的至少一个加权因子包括对于相应基函数基于所述第一增益因子集合中的第一增益因子和所述第二增益因子集合中的第二增益因子来确定组合加权因子，所述第一增益因子与所述第一方向分量的值关联并且所述第二增益因子与对于该相应基函数的所述方向的所述第二方向分量的值关联。
8.根据权利要求1至7中的一个权利要求的方法，其中确定对于该相应基函数的至少一个加权因子还基于至少一个其他增益因子集合。
9.根据权利要求8的方法，其中所述方向还与第三方向分量的值关联，并且其中所述至少一个其他增益因子集合中的一个集合内的增益因子与所述第三方向分量关联。
10.根据权利要求8至9中的一个权利要求的方法，其中所述至少一个其他增益因子集合中的一个集合内的增益因子与特定个体传递特征关联。
11.根据权利要求1至10中的一个权利要求的方法，包括对于至少一个输入信号中的每个输入信号，执行针对与相应输入信号关联的至少一个方向中的每个方向来确定对于基函数集合中的每个基函数的至少一个加权因子的操作。
12.根据权利要求11的方法，包括对于所述至少一个输入信号中的每个输入信号针对与相应输入信号关联的每个方向，基于所述基函数集合以及基于针对所述相应输入信号的相应方向所确定的与基函数中的每个基函数关联的至少一个加权因子，而使用滤波函数对所述相应输入信号滤波。
13.根据权利要求12的方法，其中所述滤波函数对应于所述基函数的加权线性组合， 其中通过针对所述相应输入信号的相应方向所确定的与相应基函数关联的至少一个加权因子，来加权所述基函数集合中的每个基函数。
14.根据权利要求13的方法，其中对所述相应输入信号滤波包括对于所述基函数集合中的每个基函数针对所述相应输入信号的每个方向，基于所述相应输入信号和与所述相应基函数和所述相应方向关联的所述至少一个加权因子，来确定缩放信号。
15.根据权利要求14的方法，包括引入与所述缩放信号中的至少一个缩放信号关联的时间延迟。
16.根据权利要求14的方法，包括对于所述基函数集合中的每个基函数基于与相应基函数关联的所述缩放信号中的至少一个缩放信号来确定组合缩放信号；以及基于所述相应基函数与相应组合缩放信号的卷积来确定滤波后的组合信号。
17.根据权利要求16的方法，包括基于所述滤波后的组合信号的组合来确定输出信号。
18.一种方法，包括将多维传递函数数据库分解成至少以下项基函数集合，其与音频传递特征关联，第一增益因子集合，其与第一方向分量关联，以及第二增益因子集合，其与第二方向分量关联。
19.根据权利要求18的方法，其中所述第一方向分量表示方位角维度并且所述第二方向分量表示仰角维度。
20.根据权利要求18或19的方法，其中所述第一增益因子集合包括多个第一增益因子子集，所述多个第一增益因子子集中的每个子集均与所述基函数集合中的一个基函数关联，并且其中所述第二增益因子集合包括多个第二增益因子子集，所述多个第二增益因子子集中的每个子集均与所述基函数集合中的一个基函数关联。
21.根据权利要求18至20中的一个权利要求的方法，其中以具有至少三个维度的多路数组安排所述多维传递函数数据库，所述数组的第一维度与所述第一方向分量关联，所述数组的第二维度与所述第二方向分量关联，并且第三维度与传递函数表示式关联。
22.根据权利要求18至21中的一个权利要求的方法，其中所述分解是以下项之一PARAFAC分解；以及Tucker分角军。
23.一种装置，包括用于针对至少与第一方向分量的值和与第二方向分量的值关联的方向确定对于基函数集合中的每个基函数的至少一个加权因子的部件，所述基函数中的每个基函数均与音频传递特征关联，其中所述确定至少基于与所述第一方向分量关联的第一增益因子集合以及与所述第二方向分量关联的第二增益因子集合。
24.根据权利要求21的装置，其中用于确定的部件被配置为对于至少一个输入信号中的每个输入信号，执行针对与相应输入信号关联的至少一个方向中的每个方向来确定对于基函数集合中的每个基函数的至少一个加权因子的操作。
25.根据权利要求M的装置，包括用于滤波的部件，其被配置为对于所述至少一个输入信号中的每个输入信号执行针对与相应输入信号关联的每个方向，基于所述基函数集合以及基于针对所述相应输入信号的相应方向所确定的与基函数中的每个基函数关联的至少一个加权因子，而使用滤波函数对所述相应输入信号滤波。
26.根据权利要求22至25中的一个权利要求的装置，其中所述装置是以下项之一-H-* LL心片；集成电路；以及音频设备。
27.一种装置，包括用于将多维传递函数数据库分解成至少以下项的部件基函数集合，其与音频传递特征关联，第一增益因子集合，其与第一方向分量关联，以及第二增益因子集合，其与第二方向分量关联。
28.根据权利要求沈的装置，其中以具有至少三个维度的多路数组安排所述多维传递函数数据库，所述数组的第一维度与所述第一方向分量关联，所述数组的第二维度与所述第二方向分量关联，以及第三维度与传递函数表示式关联。
29.根据权利要求27至观中的一个权利要求的装置，其中所述装置是以下项之一-H-* LL心片；集成电路；以及音频设备。
30.一种装置，所述装置包括至少一个处理器和存储计算机程序代码的至少一个存储器，其中所述至少一个存储器和所存储的计算机程序代码与所述至少一个处理器一起被配置为导致所述装置至少执行以下操作针对至少与第一方向分量的值和与第二方向分量的值关联的方向，确定对于基函数集合中的每个基函数的至少一个加权因子，所述基函数中的每个基函数均与音频传递特征关联，其中所述确定至少基于与所述第一方向分量关联的第一增益因子集合以及与所述第二方向分量关联的第二增益因子集合。
31.根据权利要求30的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码与所述至少一个处理器一起被配置为导致所述装置对于至少一个输入信号中的每个输入信号， 执行针对与相应输入信号关联的至少一个方向中的每个方向确定对于基函数集合中的每个基函数的至少一个加权因子的操作。
32.根据权利要求31的装置，其中所述至少一个存储器和所存储的计算机程序代码与所述至少一个处理器一起被配置为导致所述装置对于所述至少一个输入信号中的每个输入信号针对与相应输入信号关联的每个方向，基于所述基函数集合以及基于针对所述相应输入信号的相应方向所确定的与基函数中的每个基函数关联的至少一个加权因子，而使用滤波函数对所述相应输入信号滤波。
33.根据权利要求31至32中的一个权利要求的装置，其中所述装置是以下项之一 心片；集成电路；以及音频设备。
34.一种装置，所述装置包括至少一个处理器和存储计算机程序代码的至少一个存储器，其中所述至少一个存储器和所存储的计算机程序代码与所述至少一个处理器一起被配置为导致所述装置至少执行以下操作将多维传递函数数据库分解成至少以下项基函数集合，其与音频传递特征关联，第一增益因子集合，其与第一方向分量关联，以及第二增益因子集合，其与第二方向分量关联。
35.根据权利要求34的装置，其中以具有至少三个维度的多路数组安排所述多维传递函数数据库，所述数组的第一维度与所述第一方向分量关联，所述数组的第二维度与所述第二方向分量关联，以及所述第三维度与传递函数表示式关联。
36.根据权利要求34至35中的一个权利要求的装置，其中所述装置是以下项之一 心片；集成电路；以及音频设备。
37.一种计算机程序代码，当在处理器上执行时，所述计算机程序代码导致装置执行以下操作针对至少与第一方向分量的值和与第二方向分量的值关联的方向，确定对于基函数集合中的每个基函数的至少一个加权因子，所述基函数中的每个基函数均与音频传递特征关联，其中所述确定至少基于与所述第一方向分量关联的第一增益因子集合以及与所述第二方向分量关联的第二增益因子集合。
38.一种计算机可读存储介质，其中存储有根据权利要求37的计算机程序代码。
39.一种计算机程序代码，当在处理器上执行时，所述计算机程序代码导致装置执行以下操作将多维传递函数数据库分解成至少以下项基函数集合，其与音频传递特征关联，第一增益因子集合，其与第一方向分量关联，以及第二增益因子集合，其与第二方向分量关联。
40.一种计算机可读存储介质，其中存储有根据权利要求39的计算机程序代码。
全文摘要
披露了针对至少与第一方向分量的值和与第二方向分量的值关联的方向来确定对于基函数集合中的每个基函数的至少一个加权因子，所述基函数中的每个基函数均与音频传递特征关联，其中所述确定至少基于与所述第一方向分量关联的第一增益因子集合以及与所述第二方向分量关联的第二增益因子集合。
文档编号H04S7/00GK102577441SQ201080045583
公开日2012年7月11日 申请日期2010年10月12日 优先权日2009年10月12日
发明者G·洛尔霍, J·K·维罗莱宁, O·柯克比, P·P·派特沃德汗, R·施诺伊 申请人:诺基亚公司