衡，不是本实用新型的内容，不做限定。
[0064]4、混合驱动:在纯电驱动行驶状态时，踩下离合器踏板，挂入驱动档位；则进入混合驱动模式，发动机熄火/重启动的自动控制不是本实用新型的内容，本处不做说明。扭矩输出以内燃机为主，电机输出为附加补充扭矩。当车辆在I状态运行时，踩下加速踏板到预设的深度，电机介入驱动，即启动混合驱动模式。由于机械驱动半轴的转动，使V外小于V内，离合器结合，驱动扭矩在车轮端叠加，实现混合驱动。
[0065]5、发电充电:车载电池需要充电时，轮毂电机可以成为发电机为其充电。一种工况是，利用制动能量回收来充电。另一种工况是滑行充电，利用地面摩擦，反拖轮毂发电。再就是，在发动机的驱动下，车辆边行驶边通过轮毂电机发电给电池充电。这相当于四驱的后车轴负荷增加了，在4驱高速挡(4H)的平地行驶完成这种充电模式。
[0066]6、驾驶操纵:全时四驱的越野车，一般设4驱高速挡(4H)和4驱低速挡(4L)档，以适应低附着力路面和越障爬坡工况。大约80%的工况使用4驱高速挡(4H)，少部分工况使用4驱低速挡(4L)。极少工况使用差速锁，脱离困境。手动档变速器MT先选置4驱高速挡(4H)/4驱低速挡(4L)，再选置行驶档。自动变速器AT/AMT/CVT，则不再有操作。以上的80%工况中，仍然有80%的工况是在城市良好路面的行驶，本实用新型中，纯电行驶可覆盖这些路况。操作时，选4驱高速挡(4H)，置N档，以加速踏板控制车速。图2中的BSG根据整车控制策略和车载电池状态，控制发动机的停机和再启动。司机正常驾驶，电池将耗完时，发动机自动再启动，AT/AMT/CVT的车，此时自动进入四驱，司机不需任何额外操作。MT的车，司机需要挂档操作，与正常手动档的车一样无异。此时车辆进入四驱，并可能给电池充电。
[0067]本实用新型提出的混合驱动系统的驱动方法，实现了越野汽车的全时四驱和纯电驱动。在汽车四驱行驶时，可以是纯机械驱动，也可以是混合驱动，保持四驱不变实现了全时四驱的要求。混合驱动的作用在于既提高了越野性能(通过增加驱动扭矩)，又减少了燃油消耗。纯电驱动模式是当车辆在城市良好路面行驶，不需要越野时，可以有更好的节油效果。本实用新型不同于普通的P2或P1/P4技术路线，但也不同于P1/P3技术方案。而是直接使用轮毂电机加入驱动。本实用新型可以在手动档变速器和自动档变速器的车上都能实现，纯电、内燃机、油电混合驱动。2轮或4轮的电机驱动，是实施例，不是限定。这种在轮毂电机加入驱动的方法是本实用新型的明显特征。单向超越离合器加轮毂电机的混合驱动方法，是本实用新型的一个技术特征。纯电驱动时是否四驱不是限定，只是一个实施例。只要有足够的电池，可以用4个或更多个轮毂电机，节油和越野的效果更好。再，使用单向超越离合器，将机械驱动加到车轮上，与轮毂电机一起驱动车轮。轮毂电机与驱动轴的分离，不影响原驱动，是本实用新型的又一个技术特征。以上技术特征构成了本实用新型的保护点。一般的混合动力技术方案只限于自动变速器的车辆，在手动变速器的车上是很难实现的，本实用新型可以实现手动变速器车辆的混合驱动，这也是需要保护的点。本实用新型同样也适用非四驱汽车，或分时四驱的越野汽车，但是全时四驱的混合驱动实施，有了本实用新型就不再困难了。本实用新型用了轮毂电机，用了单向超越离合器，对轮毂电机本身不作限定，对单向超越离合器也不作限定。以上2者结合使用后形成的混合驱动方法，是本实用新型的核心。因为这种方法，使得我国无法越过的发动机EMS，自动变速器TCU的核心技术障碍，不再困扰了。
[0068]本实用新型还提供了一种全时四驱越野车，包括如上所述的混合动力系统。
[0069]需要说明的是，该全时四驱越野车是包括上述混合动力系统的全时四驱越野车，上述混合动力系统实施例的实现方式同样适用于该全时四驱越野车的实施例中，也能达到相同的技术效果，在此不再赘述。
[0070]本实用新型针对汽车，尤其是全时四驱越野车实现了混合驱动，车轮的驱动，使用了轮毂电机。为了更高的节能效果，采用了单向超越离合器连接轮毂电机和驱动轴。
[0071]采用本实用新型组成的越野车，在城市行驶可实现纯电驱动(4轮或2轮驱动)，越野时发动机驱动或混合驱动。兼顾了节油减排和越野性能需求。
[0072]最为重要的是，内燃机的特性在低速运转时扭矩输出低而不稳定；越野车刚好需要低速有大扭矩来脱困。电机驱动特性正好符合了越野车的要求，扭矩的控制也更为精确。
[0073]以上所述的是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本实用新型所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种混合动力系统，包括:车轮驱动轴，将发动机的动力传递给驱动车轮，其特征在于，所述混合动力系统包括: 至少两个轮毂电机，其中两个所述轮毂电机安装于同一排驱动轮上； 离合装置，所述轮毂电机通过所述离合装置与所述车轮驱动轴连接，所述离合装置与所述车轮驱动轴之间的位置关系包括至少两个状态: 结合状态，所述车轮驱动轴转速大于所述轮毂电机转速时，所述轮毂电机与所述车轮驱动轴结合，所述驱动轮接收所述轮毂电机驱动力或所述驱动轴驱动力或所述轮毂电机驱动力和所述驱动轴驱动力的合力； 分离状态，所述车轮驱动轴转速小于所述轮毂电机转速时，所述轮毂电机与所述车轮驱动轴分离，所述驱动轮接收所述轮毂电机驱动力。
2.如权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述轮毂电机包括: 外转子，与驱动轮的轮圈相连，所述外转子中心部分通过所述离合装置与车轮驱动轴输出端的花键轴连接在一起； 定子，与所述外转子铰接，驱动所述外转子转动。
3.如权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述离合装置为单向超越离合器，所述单项超越离合器包括多个排列的离合片，所述离合片围绕所述单项超越离合器的中心设置。
4.如权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述轮毂电机通过轮毂轴承安装在车桥上。
5.如权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统还包括: 冷却系统，与所述轮毂电机连接； 混合动力控制系统，通过CAN总线与所述轮毂电机控制连接； 所述冷却系统接收和所述混合动力控制系统分别接收动力电池系统的供电。
6.如权利要求5所述的混合动力系统，其特征在于，所述动力电池系统包括: 动力电池，与所述轮毂电机相连； 电池管理系统BMS，与所述动力电池连接； 所述动力电池与一充电器连接。
7.如权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述混合动力控制系统通过CAN总线与整车控制器E⑶相连。
8.如权利要求6所述的混合动力系统，其特征在于，所述轮毂电机包括: 动力电池驱动所述轮毂电机转动的第一工作状态；以及驱动轴驱动所述轮毂电机转动发电的第二工作状态。
9.一种全时四驱越野车，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的混合动力系统。
【专利摘要】本实用新型提供了一种混合动力系统及全时四驱越野车，该系统包括：车轮驱动轴，将发动机的动力传递给驱动车轮，所述混合动力系统包括：至少两个轮毂电机，其中两个所述轮毂电机安装于同一排驱动轮上；离合装置，所述轮毂电机通过所述离合装置与所述车轮驱动轴连接，离合装置与车轮驱动轴之间的位置关系包括至少两个状态：结合状态和分离状态。本实用新型提供的全时四驱越野车包括该系统。本实用新型的混合动力系统中，轮毂电机的使用灵活性大，整车布置空间可以有效得到控制。且该系统对变速器没有限定，自动档和手动档以及AMT型的都可以使用。本实用新型的混合动力系统不影响机械驱动部分对车轮的驱动，有效节省了汽车的燃油消耗，同时也增加了汽车的驱动力。
【IPC分类】B60K6-52, B60K6-42
【公开号】CN204567265
【申请号】CN201420681332
【发明人】高卫民, 徐康聪, 李原, 刘海峰, 李湘兵, 万振
【申请人】北京汽车研究总院有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2014年11月10日