助推机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及作业车辆的配件，具体是一种通过交替推动行进的助推机构。
【背景技术】
[0002]目前，在现实中，作业车辆在易滑、陡坡等恶劣路况的情况下，因为机动车轮子打滑，使得易滑路面过不去，陡坡上不了，造成车辆行走非常困难。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在恶劣路况下也能满足正常行驶需求的助推机构。
[0004]本实用新型助推机构，它包括至少四组助推装置，每组助推装置由助推座、助推油缸和支起油缸构成，助推座与助推油缸的推杆固定连接，助推油缸的底座与固定在车架上的油缸连接底座铰接，支起油缸的推杆与助推油缸的缸壁形成铰接，支起油缸的底座与固定在车架上的油缸连接座铰接，通过支起油缸使助推油缸实现上下摆动。
[0005]所述助推装置最佳配置为四组，并且为平行排布，所述助推座与助推油缸的推杆采用螺栓连接。
[0006]所述助推座的底部设有便于扎进地里的倾斜部。
[0007]在作业车辆上安装本实用新型，通过设置的助推座加大了与地面的摩擦力，使得作业车辆在轮子打滑陡坡等恶劣路况时也能进退自如，满足正常行驶需求。
【附图说明】
[0008]图1是将本实用新型助推机构安装在作业车辆后的结构示意图。
[0009]图2是图1中本实用新型助推机构在作业完成后的示意图。
[0010]图1中:1_助推座，2-助推座，3-助推座，4-助推座，Al-助推油缸，A2-助推油缸，A3-助推油缸，A4-助推油缸，B1-油缸连接底座，B2-油缸连接底座，B3-油缸连接底座，B4-油缸连接底座，Cl-支起油缸，C2-支起油缸，C3-支起油缸，C4-支起油缸，Dl-油缸连接座，D2-油缸连接座，D3-油缸连接座，D4-油缸连接座，Fl-车架。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0012]如图1所示，本实用新型助推机构包括四组助推装置，也可以根据需要设置为四组以上的助推装置。
[0013]本实例是安装四组助推装置的助推机构，其结构如下:
[0014]第一组助推装置的助推座I与助推油缸Al的推杆端采用螺栓固定连接，助推油缸Al的另一端与油缸连接底座BI采用连接销形成铰接，油缸连接底座BI与车架Fl焊接固定连接，支起油缸Cl的推杆端与助推油缸Al的缸壁中部采用连接销形成铰接，支起油缸Cl的另一端与油缸连接座Dl采用连接销形成铰接，油缸连接座Dl与车架Fl焊接固定连接。
[0015]第二组助推装置的助推座2与助推油缸A2的推杆端采用螺栓固定连接，助推油缸A2的另一端与油缸连接底座B2采用连接销形成铰接，油缸连接底座B2与车架Fl焊接固定连接，支起油缸C2的推杆端与助推油缸A2的缸壁中部采用连接销形成铰接，支起油缸C2的另一端与油缸连接座D2采用连接销形成铰接，油缸连接座D2与车架Fl焊接固定连接。
[0016]第三组助推装置的助推座3与助推油缸A3的推杆端采用螺栓固定连接，助推油缸A3的另一端与油缸连接底座B3采用连接销形成铰接，油缸连接底座B3与车架Fl焊接固定连接，支起油缸C3的推杆端与助推油缸A3的缸壁中部采用连接销形成铰接，支起油缸C3的另一端与油缸连接座D3采用连接销形成铰接，油缸连接座D3与车架Fl焊接固定连接。
[0017]第四组助推装置的助推座4与助推油缸A4的推杆端采用螺栓固定连接，助推油缸A4的另一端与油缸连接底座B4采用连接销形成铰接，油缸连接底座B4与车架Fl焊接固定连接，支起油缸C4的推杆端与助推油缸A4的缸壁中部采用连接销形成铰接，支起油缸C4的另一端与油缸连接座D4采用连接销形成铰接，油缸连接座D4与车架Fl焊接固定连接。
[0018]上述四组助推装置为平行设置。
[0019]本实用新型助推机构中，通过车辆内部液压泵供油并通过控制器控制高压油管供油到助推油缸Al、助推油缸A2、助推油缸A3、助推油缸A4、支起油缸Cl、支起油缸C2、支起油缸C3和支起油缸C4，实现各油缸作业。
[0020]本实用新型助推机构可以安装在车架的前部或后部，本实例是安装在车架后部。
[0021]本实用新型的工作原理如下:
[0022]将第一组助推装置和第四组助推装置的动作设置为同步一致的，并称为A组，将第二组助推装置和第三组助推装置的动作设置为同步一致的，称为B组。
[0023]上坡时，A组的助推油缸处在最短行程时通过控制器供油，使助推油缸行程伸长，将助推座扎进地面，从而给作业车辆增加向前行进的力，而此时，B组的助推油缸正处在最长行程，通过控制器供油使助推油缸缩短，并使助推座抽离地面，在A组的助推油缸处在最短行程时，B组的助推油缸达到最大行程，通过A组和B组交替往返运动实现助推作业车辆行进。
[0024]下坡时，A组的助推油缸处在最长行程，通过控制器供油，使助推油缸行程缩短，而作业车辆在陡坡上会因为自身的自重在A组的助推油缸缩短的情况下顺势下坡，而此时，B组的助推油缸正处在最短行程，通过控制器供油，使支起油缸缩短，使助推油缸连同助推座抽离地面，在A组助推油缸处在最短行程时，B组助推油缸达到最大行程，通过A组和B组交替往返运动实现助推作业车辆下坡。
[0025]在作业完成后，通过控制器供油使支起油缸Cl、支起油缸C2、支起油缸C3、支起油缸C4的行程缩到最短，图2所示，以不影响作业车辆的其他用途。
[0026]本实用新型通过助推座加大与地面的摩擦力使得作业车辆在轮子打滑陡坡等恶劣路况时也能进退自如。
[0027]本实用新型机构在路面颠簸、陡坡和轮子易打滑路面等特殊情况仍须行进或后退时都能满足正常行驶需求，在现实中作业车辆具有很强的实用性。
【主权项】
1.助推机构，其特征在于，它包括至少四组助推装置，每组助推装置由助推座、助推油缸和支起油缸构成，助推座与助推油缸的推杆固定连接，助推油缸的底座与固定在车架上的油缸连接底座铰接，支起油缸的推杆与助推油缸的缸壁形成铰接，支起油缸的底座与固定在车架上的油缸连接座铰接，通过支起油缸使助推油缸实现上下摆动。
2.根据权利要求1所述助推机构，其特征在于，所述助推装置为四组，并且为平行排布，所述助推座与助推油缸的推杆采用螺栓连接。
3.根据权利要求1或2所述助推机构，其特征在于，所述助推座的底部设有便于扎进地里的倾斜部。
【专利摘要】本实用新型公开了一种助推机构，它包括至少四组助推装置，每组助推装置由助推座、助推油缸和支起油缸构成，助推座与助推油缸的推杆固定连接，助推油缸的底座与固定在车架上的油缸连接底座铰接，支起油缸的推杆与助推油缸的缸壁形成铰接，支起油缸的底座与固定在车架上的油缸连接座铰接，通过支起油缸使助推油缸实现上下摆动。在作业车辆上安装本实用新型，在路面颠簸、陡坡和轮子易打滑路面等特殊情况仍实现行进或后退，满足正常行驶需求。
【IPC分类】B60S9-14
【公开号】CN204567615
【申请号】CN201520154979
【发明人】周泓宇
【申请人】周泓宇
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年3月17日