一种基于mpsoc的一体化车辆驾驶辅助系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车车载设备技术领域，尤其涉及一种基于MPSOC(Multiprocessor Systems-on-Chip)的一体化车辆驾驶辅助(ADAS)系统。
【背景技术】
[0002]伴随着道路交通的发展，汽车数量的大幅度增加也使道路交通事故在逐年递增，严重威胁着行车安全性。车道偏离报警与全景环视系统是基于视频图像技术而产生的车辆驾驶辅助系统，前者通过报警方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故，后者可以将车辆四周360度的景象无盲区的显示给驾驶者，极大地提高了行车的安全性。在越来越多功能集成到一起的同时，随着高清摄像头广泛应用于车辆驾驶辅助系统，对处理器的要求越来越高，现今的处理器难于满足需求。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种基于MPSOC的一体化车辆驾驶辅助系统。
[0005]本实用新型的技术方案如下:本实用新型提供一种基于MPSOC的一体化车辆驾驶辅助系统，包括:MPSoc主控单元，分别与所述MPSoc主控单元电性连接的摄像头组件、车载显示屏、存储器、总线接口以及声音预警模块；所述摄像头组件至少包括4个摄像头，所述总线接口用于与车辆CAN总线连接，以获取车辆的运动状态、实时车速以及方向盘转向信息。
[0006]所述摄像头组件包括第一至第四摄像头，所述第一摄像头设于车头，所述第二摄像头设于车的左侧，所述第三摄像头设于车的右侧，所述第四摄像头设于车尾。
[0007]所述第一至第四摄像头均为180°广角高清摄像头。
[0008]所述第一摄像头用于车道偏离检测。
[0009]所述存储器采用SD卡或TF卡。
[0010]所述声音预警模块包括音频解码器和扬声器，音频解码器的输入端与MPSoc主控单元的输出端相连，音频解码器的输出端与扬声器相连。
[0011]采用上述方案，本实用新型的基于MPSOC的一体化车辆驾驶辅助系统，通过多核处理器MPSoc主控单元来同时完成车道检测功能、全景显示功能、行人检测功能、侧后方车辆检测功能、障碍物检测功能以及夜视增强功能等，能够快速地处理数据，系统性能稳定，保证了系统中各硬件性能得到充分发挥，极大地提高了车辆行驶的安全性，系统集成度可以更高，可以进一步满足客户多样化的需求。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型基于MPSOC的一体化车辆驾驶辅助系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
[0014]请参阅图1，本实用新型提供一种基于MPSOC的一体化车辆驾驶辅助系统，包括:MPSoc主控单元2，分别与所述MPSoc主控单元2电性连接的摄像头组件4、车载显示屏12、存储器8、总线接口 10以及声音预警模块6 ;所述摄像头组件4至少包括4个摄像头，所述总线接口 10用于与车辆CAN总线连接，以获取车辆的运动状态(如车辆左、右转向，前进，倒车等)、实时车速以及方向盘转向信息，做好相关记录。
[0015]在本实施例中，所述摄像头组件4包括第一至第四摄像头41、42、43、44，所述第一摄像头41设于车头，所述第二摄像头42设于车的左侧，所述第三摄像头43设于车的右侧，所述第四摄像头44设于车尾。所述第一摄像头41可以用于进行车道偏离检测，从而实现车道偏离，自动预警功能。所述第一至第四摄像头41、42、43、44均为180°广角高清摄像头，摄像清晰度高。
[0016]所述车载显示屏12采用液晶显示屏，具体尺寸根据实际需要选用。所述存储器8采用SD卡或TF卡，但不受限于该些存储卡。
[0017]所述声音预警模块6用于完成各种预警发声，具体包括音频解码器62和扬声器64，音频解码器62的输入端与MPSoc主控单元2的输出端相连，音频解码器62的输出端与扬声器相连。
[0018]该基于MPSOC的一体化车辆驾驶辅助系统具体过程如下:车辆在行驶过程中，安装在车辆上的摄像头组件4中的各摄像头开始采集四周图像，安装在车辆前方的第一摄像头41同时采集路面道路信息，采集到的视频图像传送给MPSoc主控单元2，MPSoc主控单元2将该视频图像转换后储存至存储器8中，同时将该视频图像传送到车载显示屏12上进行显不O
[0019]综上所述，本实用新型提供一种基于MPSOC的一体化车辆驾驶辅助系统，通过多核处理器MPSoc主控单元来同时完成车道检测功能、全景显示功能、行人检测功能、侧后方车辆检测功能、障碍物检测功能以及夜视增强功能等，能够快速地处理数据，系统性能稳定，保证了系统中各硬件性能得到充分发挥，极大地提高了车辆行驶的安全性，系统集成度可以更高，可以进一步满足客户多样化的需求。
[0020]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于MPSOC的一体化车辆驾驶辅助系统，其特征在于，包括:MPSoc主控单元，分别与所述MPSoc主控单元电性连接的摄像头组件、车载显示屏、存储器、总线接口以及声音预警模块；所述摄像头组件至少包括4个摄像头，所述总线接口用于与车辆CAN总线连接，以获取车辆的运动状态、实时车速以及方向盘转向信息。2.如权利要求1所述的基于MPSOC的一体化车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述摄像头组件包括第一至第四摄像头，所述第一摄像头设于车头，所述第二摄像头设于车的左侧，所述第三摄像头设于车的右侧，所述第四摄像头设于车尾。3.如权利要求2所述的基于MPSOC的一体化车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述第一至第四摄像头均为180°广角高清摄像头。4.如权利要求2所述的基于MPSOC的一体化车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述第一摄像头用于车道偏离检测。5.如权利要求1所述的基于MPSOC的一体化车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述存储器采用SD卡或TF卡。6.如权利要求1所述的基于MPSOC的一体化车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述声音预警模块包括音频解码器和扬声器，音频解码器的输入端与MPSoc主控单元的输出端相连，音频解码器的输出端与扬声器相连。
【专利摘要】本实用新型公开一种基于MPSOC的一体化车辆驾驶辅助系统，包括：MPSoc主控单元，分别与MPSoc主控单元电性连接的摄像头组件、车载显示屏、存储器、总线接口及声音预警模块；所述摄像头组件至少包括4个摄像头，所述总线接口用于与车辆CAN总线连接，以获取车辆的运动状态、实时车速以及方向盘转向信息。本实用新型通过多核处理器MPSoc主控单元来同时完成车道检测功能、全景显示功能、行人检测功能、侧后方车辆检测功能、障碍物检测功能以及夜视增强功能等，能够快速地处理数据，系统性能稳定，保证了系统中各硬件性能得到充分发挥，极大地提高了车辆行驶的安全性，系统集成度可以更高，可以进一步满足客户多样化的需求。
【IPC分类】B60R16/027, B60Q5/00, B60R1/00
【公开号】CN204674518
【申请号】CN201520345381
【发明人】戴勇, 李志超, 蒋卫刚
【申请人】深圳普捷利科技有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年5月26日