车辆辅助驾驶系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种车辆辅助驾驶系统，包括北斗卫星定位模块、通信模块、行驶信息采集模块及策略输出模块。北斗卫星定位模块用于获取车辆的定位信息，通信模块用于将车辆定位信息传送至远端服务器，并接收远端服务器发送的预设距离范围内的其余车辆的定位信息，行驶信息采集模块用于采集所述车辆的行驶状态信息及预设距离范围内的其余车辆的行驶状态信息，策略输出模块用于根据每一车辆的定位信息及行驶状态信息来对当前行驶状况进行判断，并通过警示模块输出提醒信号。上述车辆辅助驾驶系统有效地捕捉车辆行驶状态信息，精准辅助驾驶员进行驾驶，数据处理的运算量小，反应速度快。
【专利说明】
车辆辅助驾驶系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及交通运输技术领域，尤其涉及一种用于辅助驾驶员的车辆辅助驾驶系统。
【背景技术】
[0002]随着车辆的大量普及，交通运输安全成为近年来越来越受关注的问题，交通事故的发生极大部分都是由于驾驶员的各种疏忽造成。现有的一些长途客运、大型货运车辆为了交通安全，会安装行车记录仪，记录车辆运行过程中的位置、速度以及各种行车状况，并可将这些记录的信息发送至监控服务后台，可以实现超时驾驶提醒、超速驾驶提醒等功能，也可以对车辆对驾驶员进行监管，一定程度上能提高运输安全性。然而该些功能单一，主要以限制驾驶员行为为主，且监控服务后台数据处理量大，后台数据反应速度不高，并不能很好地辅助驾驶员进行驾驶。
[0003]因此，有必要提出一种改进型的车辆辅助驾驶系统来克服上述缺陷。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于，提供一种车辆辅助驾驶系统，其能有效地捕捉车辆周围信息，精准辅助驾驶员进行驾驶，数据处理的运算量小，反应速度快。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型一实施方式提供一种车辆辅助驾驶系统包括北斗卫星定位模块、通信模块、行驶信息采集模块及策略输出模块。所述北斗卫星定位模块用于获取车辆的定位信息;所述通信模块用于将车辆定位信息传送至远端服务器，并接收远端服务器发送的预设距离范围内的其余车辆的定位信息;所述行驶信息采集模块用于采集所述车辆的行驶状态信息及预设距离范围内的其余车辆的行驶状态信息；所述策略输出模块，电连接于所述北斗卫星定位模块、所述通信模块及所述行驶信息采集模块，用于根据所述车辆及所述其余车辆的定位信息来获得每一车辆的车道信息，并计算得出所述车辆相对于所述其余车辆的距离信息，再根据所述车道信息、所述距离信息及所述行驶状态信息来对所述车辆的当前行驶状况进行判断，并控制警示模块输出提醒信号;其中，所述行驶状态信息包括行驶速度信息及转角信息。
[0006]优选地，所述提醒信号包括车道偏离提醒信号、车距提醒信号、超速提醒信号。
[0007]优选地，所述行驶信息采集模块还用于采集所述车辆的横向加速度信息及纵向加速度信息。
[0008]优选地，所述警示模块输出提醒信号的方式包括声音提醒、灯光提醒及振动提醒中的至少一种。
[0009]优选地，所述车辆辅助驾驶系统还包括定位校准模块，用于接收远端服务器传输的所述车辆的定位信息，并计算所述远端服务器发送的定位信息与所述北斗卫星定位模块获取的定位信息的差值，及在所述差值不在预设误差范围内时，对所述北斗卫星定位模块获取的定位信息进行修正。
[0010]本实用新型的有益效果:本实用新型提供的车辆辅助驾驶系统，通过车辆自带的导航功能的北斗卫星定位模块来获取车辆自身的定位信息，并结合远端服务器发送的其余车辆的定位信息及每辆车辆的行驶信息来综合计算并输出辅助驾驶策略，提高车辆行驶的安全性，运算量小，且不需要增加额外成本。
[0011]为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型一实施方式中的车辆辅助驾驶系统的模块图；
[0013]图2为本实用新型另一实施方式中的车辆辅助驾驶系统的模块图。
【具体实施方式】
[0014]为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。
[0015]图1为本实用新型一实施方式中车辆辅助驾驶系统100的模块图。在本实施方式中，车辆辅助驾驶系统100用于辅助驾驶员驾驶车辆，车辆辅助驾驶系统100设置于车辆内。车辆辅助驾驶系统100包括北斗卫星定位模块1、通信模块2、行驶信息采集模块3、策略输出模块4及警示模块5。北斗卫星定位模块I用于获取当前车辆的定位信息，现有的车辆基本都包括有导航功能，因此北斗卫星定位模块I可以使用车辆本身所包含的车载导航功能的定位模块，从而可节省成本。通信模块2用于将车辆定位信息传送至远端服务器200，并接收远端服务器200发送的预设距离范围内的其余车辆的定位信息，从而使得预设距离范围内的车辆都可以彼此共享定位信息，具体地预设距离范围可以设置为以当前车辆为中心50米范围内，当然也可以根据实际条件进行调整预设距离范围的大小。行驶信息采集模块3用于采集当前车辆的行驶状态信息及预设距离范围内的其余车辆的行驶状态信息，具体地可以是采集当前车辆及其余车辆的行驶速度信息、转角信息，从而可以来计算预测出当前车辆与其余车辆的车距是否合理，车道是否偏离，是否会发生碰撞等等。策略输出模块4电连接于北斗卫星定位模块1、通信模块2及行驶信息采集模块3，策略输出模块4用于根据当前车辆及预设距离范围内的其余车辆的定位信息来获得每一车辆的车道信息，并计算得出当前车辆相对于其余车辆的距离信息，再根据车道信息、距离信息及行驶状态信息来对当前车辆的当前行驶状况进行判断，并通过警示模块5输出提醒信号，从而实现辅助驾驶员驾驶，提高车辆行驶安全性。
[0016]在本实施方式中，提醒信号可以包括车道偏离提醒信号、车距提醒信号、超速提醒信号、碰撞提醒信号等等。
[0017]警示模块5输出提醒信号的方式可以包括声音提醒、灯光提醒，同时为了避免当前车辆运行时由于车辆内部噪声比较大，声光提醒不被驾驶所发现，警示模块5输出提醒信号的方式还可以包括振动提醒，振动提醒可以设置在驾驶员座位，或者方向盘、安全带等地方。
[0018]在本实用新型一实施方式中，当前车辆可以通过地面基站来实现与远端服务器200进彳丁通彳目，通彳目方式可以包括3G/4G通彳目、GPRS通彳目、短消息通彳目等等方式。
[0019]在本实用新型一实施方式中，行驶信息采集模块3还用于采集当前车辆的横向加速度信息及纵向加速度信息，进而结合当前车辆的行驶速度来预测其行驶轨迹，实现对驾驶员的驾驶行为做出提前分析预判，提高车辆行驶安全性，具体可以使用加速度传感器来实现采集当前车辆的横向加速度信息及纵向加速度信息。在本实用新型的其他实施方式中，行驶信息采集模块3还可以通过传感器来采集油门、刹车、方向盘等来获取驾驶员的操作信号。
[0020]请同时参阅图2，在本实用新型一实施方式中，车辆辅助驾驶系统100还包括定位校准模块6，定位校准模块6用于接收远端服务器200传输的当前车辆的定位信息，并计算远端服务器200发送的定位信息与北斗卫星定位模块I获取的定位信息的差值，及在差值不在预设误差范围内时，对北斗卫星定位模块I获取的定位信息进行修正，从而来提高定位精确性，修正的方式可以是用远端服务器200接收到的定位信息来替代北斗卫星定位模块I获取的定位信息，也可以是获取远端服务200接收到的定位信息与北斗卫星定位模块I获取的定位信息的均值来作为当前车辆的定位信息。在本实施方式中，远端服务器200获取当前车辆的定位信息可以通过其他技术手段来实现，只需区别于北斗卫星定位方式即可。
[0021]综上所述，本实用新型提供的车辆辅助驾驶系统，通过车辆自带的导航功能的北斗卫星定位模块来获取车辆自身的定位信息，并结合远端服务器发送的其余车辆的定位信息及每辆车辆的行驶信息来综合计算并输出辅助驾驶策略，提高车辆行驶的安全性，运算量小，且不需要增加额外成本。
[0022]需要说明的是，策略输出模块里提到的“计算得出所述车辆相对于所述其余车辆的距离信息，再根据所述车道信息、所述距离信息及所述行驶状态信息来对所述车辆的当前行驶状况进行判断”技术方案，可以采用现有的计算距离软件、判断软件，并不需要对软件本身做出改进;定位校准模块里提到的“计算所述远端服务器发送的定位信息与所述北斗卫星定位模块获取的定位信息的差值，及在所述差值不在预设误差范围内时，对所述北斗卫星定位模块获取的定位信息进行修正”采用现有的计算软件、修正软件即可完成，并不涉及软件本身的改进。
[0023]以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种车辆辅助驾驶系统，其特征在于，包括: 北斗卫星定位模块，用于获取车辆的定位信息； 通信模块，用于将车辆定位信息传送至远端服务器，并接收所述远端服务器发送的预设距离范围内的其余车辆的定位信息； 行驶信息采集模块，用于采集所述车辆的行驶状态信息及预设距离范围内的其余车辆的行驶状态信息;及 策略输出模块，电连接于所述北斗卫星定位模块、所述通信模块及所述行驶信息采集模块，用于根据所述车辆及所述其余车辆的定位信息来获得每一车辆的车道信息，并计算得出所述车辆相对于所述其余车辆的距离信息，再根据所述车道信息、所述距离信息及所述行驶状态信息来对所述车辆的当前行驶状况进行判断，并通过控制警示模块输出提醒信号； 其中，所述行驶状态信息包括行驶速度信息及转角信息。2.如权利要求1所述的车辆辅助驾驶系统，其特征在于，所述提醒信号包括车道偏离提醒信号、车距提醒信号、超速提醒信号。3.如权利要求1所述的车辆辅助驾驶系统，其特征在于，所述行驶信息采集模块还用于采集所述车辆的横向加速度信息及纵向加速度信息。4.如权利要求1所述的车辆辅助驾驶系统，其特征在于，所述警示模块输出提醒信号的方式包括声音提醒、灯光提醒及振动提醒中的至少一种。5.如权利要求1所述的车辆辅助驾驶系统，其特征在于，还包括定位校准模块，用于接收远端服务器传输的所述车辆的定位信息，并计算所述远端服务器发送的定位信息与所述北斗卫星定位模块获取的定位信息的差值，及在所述差值不在预设误差范围内时，对所述北斗卫星定位模块获取的定位信息进行修正。
【文档编号】G08G1/133GK205644992SQ201620449073
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月17日
【发明人】姚学文
【申请人】深圳市车米云图科技有限公司