跨运车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种跨运车(Portalhubstapler)。
【背景技术】
[0002]跨运车在全球成千上万地在海港和集装箱码头用于运输和堆叠集装箱。于是，例如在港口城市如汉堡或者不来梅港使用数百个这种柴油驱动的车辆，其消耗燃料并且由于其废气而对环境造成负担。减少这种车辆的能量消耗和污染物排放的技术不但是经济的，而且在生态上是有意义的。
[0003]由DE 103 46 796 Al公开了一种跨运车，其具有降低的燃料消耗。这种跨运车设置了柴电驱动系统，其由柴油马达构成，该柴油马达驱动发电机，发电机将其产生的电能通过整流器馈送到直流回路中。直流回路设置有能量存储器，其由连接在一起的、带有反向并联二极管的电子开关和超级电容器构成。在直流回路上同样连接有逆变器，其对行驶马达和升降马达供给交流电流。电子开关可以被控制为使得积累的制动能量可以转化为电能并且存储在超级电容器中。柴油马达排放大量有害废气。于是，不能够遵守或者只有在巨大的技术花费用于废气净化的情况下才能够遵守废气标准。
[0004]由EP I 925 492 A2公开了一种跨运车，其替代具有柴油马达的电力机组而设置有具有发电机的微型燃气涡轮机(Mikrogasturbine)。微型燃气涡轮机的缺点是，其只有在非常小的功率波动情况下才可以工作。因此，需要调节系统，其将所消耗的功率、转速、涡轮机输入温度以及燃料输送精准地相互协调。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的任务是，克服现有技术中已知的缺点，并且为跨运车提供一种低排放并且节省燃料的驱动系统。
[0006]该任务由下面的技术方案来解决。扩展方案可以从跨运车的其他有利的实施形式中得到。
[0007]根据本实用新型提出了一种跨运车，包括:至少一个电驱动马达；以及第一机组，用于为所述至少一个电驱动马达产生初级电能，其中所述第一机组包括:构建为燃气发动机的内燃机，以及与内燃机连接的发电机。具体而言，根据本实用新型的跨运车包括至少一个电驱动马达和第一机组，该第一机组用于产生初级电能以运行所述至少一个电驱动马达。第一机组包括内燃机，其构建为燃气发动机。在本申请的意义中，如下的内燃机理解为燃气发动机:其为根据奥托循环(Otto-Prozess)工作的内燃发动机，其中使用气态的燃料例如天然气、液态气体、木炭煤气、生物气、垃圾填埋气、沼气、高炉煤气或者氢气。然而，如下的燃气涡轮机也理解为燃气发动机:其尤其是具有压缩机、燃烧室以及涡轮机或者膨胀机。这种燃气涡轮机基于循环过程的作用原理。在至少一个压缩阶段中，空气与燃气成为燃烧混合物并且在燃烧室中点燃和燃烧。通过燃烧形成的热气在涡轮机部件中降压，使得热能可以转化为机械能。于是重要的是，来自燃烧过程的能量(为此至少部分地使用了燃气)被转化为机械能。机械能接着可以被输送给发电机，以便产生初级电能。该燃气发动机与发电机有效连接，发电机将燃气发动机产生的能量转化为初级电能。本实用新型所基于的认识是，通过使用燃气发动机而相对于已知的柴电车辆降低燃料成本以及废气排放。
[0008]根据一种实施方式的跨运车通过使用极冷的液态气体、尤其是液态的天然气(也称为LNG(Liquid Natural Gas))作为冷却剂，能够实现跨运车的特别环保的运行。
[0009]根据一种实施方式的跨运车能够实现热交换器或者冷凝器中蒸发的液态气体至燃气发动机的有效向回输送。有利的是，利用第一机组和/或第二机组的废热蒸发液态气体。被蒸发的液态气体用作动力燃料用于在燃气发动机中燃烧。
[0010]根据一种实施方式的跨运车能够实现跨运车的仅靠电力的运行，其中至少一个驱动马达构建为行驶驱动马达和/或构建为升降驱动马达。
[0011]根据一种实施方式的跨运车能够实现跨运车的一种可替选的实施形式，其除了具有用于产生初级电能的第一机组之外还具有用于产生次级电能的第二机组。第二机组构建为使得通过第一机组的废热后继流动(Nachverstromen)而提供次级能量。在此，第一机组所产生的废热流(基本上通过构建为燃气发动机的内燃机以及相连的发电机产生)被利用以提供次级电能并且其并非未经利用地排放到环境中。通过这种方式，提高了驱动跨运车的效率。通过这种方式，降低了燃料消耗并且由此也降低了废气排放。
[0012]根据一种实施方式的跨运车保证了第二机组在跨运车上的简单集成。热交换器用于将第一机组的废热耦合输入到第二机组中。
[0013]根据一种实施方式的跨运车能够实现一种热力学循环系统，其中输送栗将冷凝的工作介质从冷凝器通过热交换器输送给减压机(Entspannungsmaschine)，其中在热交换器中工作介质蒸发。
[0014]根据一种实施方式的跨运车通过在热力学循环系统的工作介质中使用氦气和/或氮气而在热交换器与冷凝器中具有有效的热交换。通过这种方式，在后继流动时的效率提高了至少50 %，尤其是至少60 %，并且尤其是至少62.5%。
[0015]根据一种实施方式的跨运车能够实现第二机组的减小的结构大小。通过使用尤其是油分离器形式的润滑油分离器，工作介质中的小油滴在高压下分离并且其输送给减压机的润滑部位，可能尤其是省去润滑剂栗。
[0016]根据一种实施方式的跨运车能够实现将电驱动马达不需要的电能进行储存。通过这种方式，均匀地充分利用第一机组。由此产生的废热均匀地积累。由此，第二机组可以在具有良好效率的工作点中运行。这种跨运车可以高效地工作。
[0017]根据一种实施方式的跨运车能够实现能量存储器的有效并且目标导向的控制和监测。通过这种方式，保证了在跨运车上的有效的能量管理。特别是可以排除能量存储器无意地过载或者完全放电。
[0018]根据一种实施方式的跨运车能够实现对跨运车的能量管理的智能控制。
[0019]根据一种实施方式的跨运车能够实现在第一机组和电子车辆控制装置之间的快速且直接的通信连接。
[0020]根据一种实施方式的跨运车能够实现在第二机组和电子车辆控制装置之间的快速且直接的通信连接。
[0021]根据一种实施方式的跨运车能够实现连接在现场总线上的多个电驱动装置(尤其是至少一个行驶驱动装置、至少一个升降驱动装置和例如用于冷却剂栗的至少一个辅助驱动装置、通风机、空调或者加热器)的有利的中央供能。这种跨运车尤其是能够借助电子车辆控制实现所有能量消耗装置和能量生成装置的中央控制。
【附图说明】
[0022]下面借助附图进一步阐述本实用新型的实施例。其中:
[0023]图1示出了根据本实用新型的跨运车的示意图，
[0024]图2示出了根据第一实施例的跨运车的示意性电路图，
[0025]图3示出了根据第二实施例的、带有作为ORC机的第二机组的跨运车的示意性电路图，
[0026]图4示出了与图3相对应的、带有作为ETC系统的第二机组的电路图，
[0027]图5示出了根据本实用新型的跨运车的功率管理系统的有效电路图。
【具体实施方式】
[0028]在图1中示出的跨运车I包括沿着行驶方向取向的两个底盘支承体2，在其上分别布置有四个单轮3。底盘支承体2相互平行并且布置在共同的水平面上。在背离轮子3的上侧上，两个底盘支承体2通过基本上为U形的两个门式框架4相互连接。门式框架4沿着行驶方向布置在底盘支承体2的前端部和底盘支承体2的后端部上。
[0029]跨运车I具有在门式框架4上引导的、可垂直移动的吊具5。吊具5用于操作货物集装箱6。跨运车I以及尤其是门式框架4构建为使得跨运车I连同被升起的集装箱6可以越过堆叠在地面上的集装箱6。
[0030]为了产生用于运行跨运车I所需的初级电能而设置有第一机组52。根据所示的实施例，第一机组52布置在由两个门式框架4所限定的上侧之上。第一机组52包括燃气发动机形