变电站巡检机器人转运固定装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及变电站巡检机器人运输技术领域，尤其涉及一种变电站巡检机器人转运固定装置。
【背景技术】
[0002]变电站设备巡检是有效保证变电站设备安全运行、提高供电可靠性的一项基础工作，目前，变电站设备巡检机器人系统逐渐取代了人工巡检，在变电站巡检中的应用日益广泛。在进行巡检任务时，需要根据需要将变电站巡检机器人提前运输到相应的变电站；但是在运输过程中，会由于道路颠簸造成巡检机器人的晃动，对机器人本体及相关电子元器件都会造成一定的损害。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提出了一种变电站巡检机器人转运固定装置，该装置能够有效限制巡检机器人在运输过程中的运动，减少运输过程中对机器人本体及相关电子元器件的损害。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种变电站巡检机器人转运固定装置，包括:固定在巡检机器人转运平台上的圆形轨道，所述每一个圆形轨道上均设置有用于与巡检机器人连接的伸缩装置，所述伸缩装置上带有自动收紧装置。
[0006]所述伸缩装置一端固定在圆形轨道上、另一端通过挂钩与巡检机器人连接。
[0007]所述巡检机器人上设有与伸缩装置挂钩相匹配的吊环。
[0008]所述伸缩装置一端固定在圆形轨道上、另一端通过插扣与巡检机器人连接。
[0009]所述巡检机器人上设有与伸缩装置插扣相匹配的扣合装置。
[0010]所述伸缩装置为牵引器，牵引器中设有能够伸缩的织带。
[0011]所述牵引器上设有用于将牵引器中的织带抽出的按钮。
[0012]所述转运平台上设有至少3个圆形轨道。
[0013]在巡检机器人转运平台的顶部设有与巡检机器人顶部相连接的固定装置。
[0014]在巡检机器人转运平台的侧面设有与巡检机器人侧面相连接的固定装置。
[0015]本实用新型的有益效果是:
[0016]1、本实用新型装置能够有效限制巡检机器人在运输过程中的运动，减少运输过程中对机器人本体及相关电子元器件的损害，保证巡检机器人在转运过程中的安全性。
[0017]2、通过设置自动收紧装置，保证了与巡检机器人连接的稳固性，能够更好地保护巡检机器人。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型结构示意图；
[0019]其中，1.巡检机器人，2.巡检机器人转运平台，3.圆形轨道，4.牵引器，5.挂钩，
6.吊环，7.按钮。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明:
[0021 ] 一种变电站巡检机器人I转运固定装置，包括:固定在巡检机器人转运平台2上的圆形轨道3，所述每一个圆形轨道3上均设置有用于与巡检机器人I连接的伸缩装置，所述伸缩装置上带有自动收紧装置。伸缩装置一端固定在圆形轨道3上、另一端与巡检机器人I连接。
[0022]如图1所示，本实用新型变电站巡检机器人I转运固定装置的实施例，包括:固定在机器人转运平台上的四个圆形轨道3，每个圆形轨道3上均设置一个牵引器4，牵引器4一端卡在圆形轨道3上，另一端通过挂钩5固定在设置于机器人底盘的吊环6上。四个牵引器4均带有自动收紧装置，在车辆运行期间，也可以自动收紧。
[0023]当机器人移至巡检机器人转运平台2的预定位置后，拉住挂钩5，按下牵引器4上的按钮7，将牵引器4中的织带抽出，并将挂钩5挂在吊环6上，松开按钮7，织带自动回缩绷紧，完成机器人在巡检机器人转运平台2底板上的固定。
[0024]应知，牵引器4与巡检机器人I也可以采用其他连接方式，比如牵引器4的另一端通过插扣与设置在机器人底盘的扣合装置连接等方式，因此，本申请给出的连接方式只是其中的一种较优选的实施方式。
[0025]在另外一些实施例中，在巡检机器人转运平台2的顶部设有与巡检机器人I顶部相连接的固定装置。
[0026]在另外一些实施例中，在巡检机器人转运平台2的侧面设有与巡检机器人I侧面相连接的固定装置。
[0027]上述虽然结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
【主权项】
1.一种变电站巡检机器人转运固定装置，其特征是，包括:固定在巡检机器人转运平台上的圆形轨道，每一个所述圆形轨道上均设置有用于与巡检机器人连接的伸缩装置，所述伸缩装置上带有自动收紧装置。2.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人转运固定装置，其特征是，所述伸缩装置一端固定在圆形轨道上、另一端通过挂钩与巡检机器人连接。3.如权利要求2所述的一种变电站巡检机器人转运固定装置，其特征是，所述巡检机器人上设有与伸缩装置挂钩相匹配的吊环。4.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人转运固定装置，其特征是，所述伸缩装置一端固定在圆形轨道上、另一端通过插扣与巡检机器人连接。5.如权利要求4所述的一种变电站巡检机器人转运固定装置，其特征是，所述巡检机器人上设有与伸缩装置插扣相匹配的扣合装置。6.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人转运固定装置，其特征是，所述伸缩装置为牵引器，牵引器中设有能够伸缩的织带。7.如权利要求6所述的一种变电站巡检机器人转运固定装置，其特征是，所述牵引器上设有用于将牵引器中的织带抽出的按钮。8.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人转运固定装置，其特征是，所述转运平台上设有至少3个圆形轨道。9.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人转运固定装置，其特征是，在巡检机器人转运平台的顶部设有与巡检机器人顶部相连接的固定装置。10.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人转运固定装置，其特征是，在巡检机器人转运平台的侧面设有与巡检机器人侧面相连接的固定装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种变电站巡检机器人转运固定装置，包括：固定在巡检机器人转运平台上的圆形轨道，所述每一个圆形轨道上均设置有用于与巡检机器人连接的牵引器，所述牵引器上带有自动收紧装置。本实用新型有益效果：能够有效限制巡检机器人在运输过程中的运动，减少运输过程中对机器人本体及相关电子元器件的损害，保证巡检机器人在转运过程中的安全性。
【IPC分类】B60P7/08, B60P3/079
【公开号】CN204726305
【申请号】CN201520365164
【发明人】秦振华, 孙志周, 付崇光, 孔令文, 田晓璐
【申请人】山东鲁能智能技术有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年5月29日