电动车轮边驱动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动汽车的设计与制造领域，具体的说，涉及电动车轮边驱动系统。
【背景技术】
[0002]轮毂式电动汽车是新兴的一种电动汽车驱动形式。它直接将电动机安装在车轮轮毂中，省略了传统的离合器、变速器、主减速器及差速器等部件，大大简化了整车结构，提高了传动效率，并且能通过控制技术实现对电动轮的电子差速控制。因而电动轮成为未来电动汽车的发展方向。
[0003]电动轮式电驱动系统有直接驱动电动轮和轮边减速器电动轮两种基本形式。直接驱动式电动汽车的电动轮与车轮组成一个完整部件总成，米用电子差速方式，电动机布置在车轮内部，直接驱动车轮带动汽车行驶。
[0004]轮边减速器电动轮驱动系统能适应现代高性能电动汽车的运行要求。属于减速驱动类型，这种电动轮允许电动机在高速下运行。
[0005]现有电动车轮边驱动系统驱动形式单一，驱动系统结构复杂，整车质量较高，也很难满足正常动力性需求。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供不仅能够满足正常动力性需求，且能降低整车质量，设计传动比大，机械传递效率高，结构紧凑的电动车轮边驱动系统。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0008]电动车轮边驱动系统，包括设于车轮轮毂内的减速驱动系统及与车轮轮毂固联的直接驱动车轮的直接驱动系统。
[0009]所述减速驱动系统包括减速驱动电机和减速器，所述减速器通过减速传动系统和所述减速驱动电机的电机轴连接，所述减速器的输出轴和所述轮毂外壳连接。
[0010]所述直接驱动系统为直接驱动电机，所述直接驱动电机包括设于所述车轮轮毂内的转子铁芯和所述减速器的减速器壳体构成的定子铁芯，所述定子铁芯设于所述转子铁芯内。
[0011 ] 所述减速器壳体上设有和减速驱动电机的电机法兰连接的减速器壳体前端盖；所述减速传动系统设于减速器壳体内，所述减速传动系统包括和所述减速驱动电机的电机轴连接的驱动齿轮及设有所述减速器壳体前端盖上和所述驱动齿轮啮合的传动齿轮；所述传动齿轮连接有行星架，所述行星架上设有和减速器壳体内所设齿圈啮合的行星齿轮及和所述行星齿轮啮合的太阳轮；和所述轮毂连接的输出轴和所述太阳轮连接。
[0012]所述太阳轮包括安装在所述行星架上的安装柱及和所述安装柱转动连接的太阳轮轮圈；所述安装柱外壁设有和所述太阳轮轮圈内壁所设棘轮齿相配合的棘爪。
[0013]所述定子铁芯外壁上设有缠绕能够通电线圈的线圈安装凹槽，所述转子铁芯内壁设有缠绕有能够通电线圈的线圈绕组槽；所述转子铁芯外壁设有定位凹槽和所述轮毂上所设的定位凸台相配合，或者所述转子铁芯和所述轮毂为一体式结构。
[0014]所述直接驱动电机包括和所述减速器壳体前端盖卡接、固定安装在转子铁芯上的驱动电机前端盖及和减速器壳体后端所设减速器壳体凸台卡接的驱动电机后端盖。
[0015]所述减速器壳体后端端部上安装有制动钳，所述轮毂上固定有制动盘，所述轮毂上设有轮毂凸台和制动盘上所设制动盘凸台通过螺栓连接。
[0016]所述减速器壳体前端盖上安装有悬架系统。
[0017]所述减速驱动系统及所述直接驱动系统在全车速工况下工作；电动车倒车功能由所述直接驱动系统完成。
[0018]本实用新型电动车轮边驱动系统的优点在于:首先，采用减速驱动系统和直接驱动系统结合的驱动方式，避免了使用单电机所造成车辆适应各种路况能力不强的问题，保证了传动系统可以稳定工作。
[0019]其次，将直接驱动系统的直接驱动电机与车轮进行一体化设计，以车轮轮毂作为外转子电机的外壳体，以减速器壳体作为外转子电机的定子铁芯，是对传统减速装置的一种在有效利用，能够有效减轻传动装置的质量，轮边驱动系统结构紧凑，同时也为安装外转子电机提供了基本条件。
[0020]再其次，减速传动系统采用圆柱齿轮减速传动及行星轮减速传动，设计传动比大，机械传递效率高。同时传统太阳轮主要是通过花键或普通键与轴进行连接从而进行传递转矩，通过将太阳轮与棘轮进行结合设计，利用棘轮的单向传递性，将太阳轮设计成可以单向传递动力的装置，有效避免了双电机使用时带来的相互干涉，对实际传动有很大的帮助。
[0021]最后，将减速驱动电机与直接驱动电机设计在不同工况下工作，可以保证电动机在额定功率附近工作，能够保证电动机输出效率；也可以将减速驱动系统与直接驱动系统在某些重负荷工况(如加速、爬坡、负重)下同时工作，以保证电动车具有强劲的驱动力和加速性能；不仅能够满足正常动力性需求，降低整车质量，且设计结构紧凑，有利于空间布置，满足电动车轻量化要求。
【附图说明】
[0022]下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明:
[0023]图1为本实用新型电动车轮边驱动系统的结构简图。
[0024]图2为本实用新型电动车轮边驱动系统的轮毂结构图
[0025]图3为本实用新型电动车轮边驱动系统的减速驱动系统部分结构图。
[0026]图4为本实用新型电动车轮边驱动系统的减速器壳体结构图。
[0027]图5为本实用新型电动车轮边驱动系统的减速驱动系统各齿轮啮合结构图。
[0028]图6为本实用新型电动车轮边驱动系统的直接驱动系统的转子铁芯结构图。
[0029]图7为本实用新型电动车轮边驱动系统的直接驱动电机前端盖布置图。
[0030]图8为本实用新型电动车轮边驱动系统的悬架系统和制动系统布置图。
[0031]图9为本实用新型电动车轮边驱动系统的悬架系统结构图。
[0032]图10为本实用新型电动车轮边驱动系统的直接驱动电机前端盖结构图。
[0033]图11为本实用新型电动车轮边驱动系统的直接驱动电机后端盖结构图。
[0034]图12为本实用新型电动车轮边驱动系统的制动系统结构图。
[0035]图13为本实用新型电动车轮边驱动系统的下摆臂结构图。
[0036]图14为本实用新型电动车轮边驱动系统的减震系统的减震器结构图。
[0037]图15为本实用新型电动车轮边驱动系统的减速驱动系统的太阳轮结构图。
[0038]图16为本实用新型电动车轮边驱动系统的减速驱动电机结构图。
[0039]图17为本实用新型电动车轮边驱动系统的装配拆解图。
[0040]图18为本实用新型电动车轮边驱动系统的装配结构图。
[0041]上述图中的标记均为:
[0042]上述图中的标记为:1、轮毂；2、下摆臂；3、减速驱动电机；4、减震器；5、定位凸台；6、轮毂凸台；7、减速器壳体前端盖；8、驱动齿轮；9、行星齿轮；10、太阳轮；11、减速器壳体轴承；12、输出轴；13、传动齿轮；14、行星架；15、减速器壳体；16、减速器壳体凸台；17、输出轴轴套；18、转子铁芯；19、定位凹槽；20、线圈绕组槽；21、螺纹孔；22、连接板；23、驱动电机前端盖；24、连接板固定件；25、通孔；26、下摆臂固定件；27、连接头；28、上支撑座；29、减震弹貪；30、减震系统固定件；31、空心圆柱形凸台；32、驱动电机后端盖；33、滚珠保持架；34、棘轮端盖；35、滚珠；36、棘爪；37、棘轮齿；38、齿圈；39、行星心轴；40、空心圆柱形凹槽；41、电机法兰；42、电机轴；43、制动盘；44、制动钳；45、制动盘凸台，46、线圈安装凹槽。
【具体实施方式】
[0043]下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0044]如图1、图17及图18所示，电动车轮边驱动系统，包括设于车轮轮毂I内的减速驱动系统及与车轮轮毂I固联的直接驱动车轮的直接驱动系统；可以将减速驱动系统与直接驱动系统设计在不同工况下工作，以保证各系统电动机在额定功率附近工作，进而保证电动机输出效率；也可以将减速驱动系统与直接驱动系统在某些重负荷工况(如加速、爬坡、负重)下同时工作，以保证电动车具有强劲的驱动力和加速性能；不仅能够满足正常动力性需求，降低整车质量，且设计结构紧凑，有利于空间布置，满足电动车轻量化要求。
[0045]如图2、图3、图4、图5所示，减速驱动系统包括减速驱动电机3和减速器，减速器通过减速器的减速传动系统和减速驱动电机3的电机轴42连接，减速器的输出轴12和轮毂I连接，作为轮毂I的驱动轴。
[0046]减速器包括减速器壳体15，减速器壳体15上设有和减速驱动电机3的电机法兰41连接的减速器壳体前端盖7 ;减速传动系统设于减速器壳体15内，减速传动系统包括和减速驱动电机3的电机轴42连接的驱动齿轮8及设于减速器壳体前端盖7上和驱动齿轮8啮合的传动齿轮13 ;传动齿轮13连接有行星架14，行星架14上设有和减速器壳体15内侧齿圈38啮合的行星齿轮9及和行星齿轮9啮合的太阳轮10 ;和轮毂I连接的减速器的输出轴12和太阳轮10固接。
[0047]减速传动系统包括圆柱齿轮减速机构及行星轮减速机构，该圆柱齿轮减速机构包括驱动齿轮8、作为传动轴的行星架14和传动齿轮13，传动轴与行星架14 一体化设计，结构紧凑。该行星轮减速机构包括齿圈38、行星齿轮9、行星架14和太阳轮10 ;行星架14 一侧固定传动齿轮13，行星架14另一侧固定行星齿轮9和太阳轮10。
[0048]驱动齿轮8与传动齿轮