三维行车影像校正装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种校正装置，特别涉及一种三维行车影像校正装置。
【背景技术】
[0002]长期以来，许多发生在车辆驾驶时的交通意外，大多都是车体结构(如A柱、B柱、C柱或其他部位的车板)所产生的视觉死角所导致，举例来说，驾驶人在操控车辆转弯的过程中，车辆A柱容易挡住前方路过的行人、车辆或交通号志而导致交通意外的产生。而B柱则是容易挡住车辆侧边的物体移动，造成驾驶人在转弯或切换车道时易与旁边车辆发生擦撞的情形。
[0003]然而，目前市面上虽有在车辆死角处装设摄影机，以拍摄死角区域挡住的画面并显示在屏幕上。但由于摄影机都是以固定角度拍摄车外的影像，而驾驶人随着姿势的改变或者不同的驾驶人都会产生不同的视角，随着视角的不同，驾驶人所对应观看到的景像也会不同。导致摄影机所拍摄的死角画面易与驾驶人实际视角所对应的车外画面产生误差，造成影响行车安全的问题。除此之外，摄影机所拍摄的画面大多会产生形变而使驾驶人无法确切地分辨车外物体的形状、大小，以及与车辆的距离，实有必要改良突破。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种三维行车影像校正装置，能够避免局部三维车外影像与驾驶人视角所对应的车外影像产生误差，达到提升行车安全性的目的。
[0005]为达上述目的，本实用新型提供一种三维行车影像校正装置，适用于一车辆，该三维行车影像校正装置包括:
[0006]一镜头群组，包括多个镜头，分别设置于该车辆周围的不同位置处，该些镜头分别拍摄该车辆周围的多个外部影像并输出；
[0007]—三维影像处理模块，电连接于该镜头群组，该三维影像处理模块接收该些外部影像且合成为一三维环场投影影像并输出；
[0008]一视角检测模块，检测并输出一驾驶人视角；及
[0009]一影像撷取模块，电连接于该三维影像处理模块与该视角检测模块，该影像撷取模块接收该三维环场投影影像与该驾驶人视角，且依据该驾驶人视角对应的视野撷取局部的该三维环场投影影像并输出一局部三维车外影像。
[0010]上述的三维行车影像校正装置，其中该视角检测模块包括:
[0011]—摄影单元，设于该车辆内，该摄影单元拍摄一驾驶人的脸部并输出一脸部画面；及
[0012]一影像辨识单元，接收并依据该脸部画面输出该驾驶人视角。
[0013]上述的三维行车影像校正装置，其中该视角检测模块为供一驾驶人配戴的一头戴式装置，该头戴式装置包括一陀螺仪单元，该陀螺仪单元检测该驾驶人的一头转角度，该头戴式装置对应该头转角度输出该驾驶人视角。
[0014]上述的三维行车影像校正装置，其中该三维影像处理模块将该些外部影像逆投影至一 3D环场模型而合成该三维环场投影影像，且该3D环场模型的一座标中心位置对应于一驾驶人位置。
[0015]上述的三维行车影像校正装置，其中更包括一 GPS模块，该GPS模块设置于该车辆内且检测并输出该驾驶人位置。
[0016]上述的三维行车影像校正装置，其中该镜头群组包括:
[0017]一左视镜头，安装于该车辆左侧，该左视镜头拍摄并输出一车体左侧影像；
[0018]一右视镜头，安装于该车辆右侧，该右视镜头拍摄并输出一车体右侧影像；
[0019]一后视镜头，安装于该车辆后侧，该后视镜头拍摄并输出一车体后侧影像，该车体后侧影像与该车体左侧影像至少一部分重合，该车体后侧影像与该车体右侧影像至少一部分重合；及
[0020]一前视镜头，安装于该车辆前侧，该前视镜头拍摄并输出一车体前侧影像，该车体前侧影像与该车体左侧影像至少一部分重合，该车体前侧影像与该车体右侧影像至少一部分重合。
[0021]上述的三维行车影像校正装置，其中该三维影像处理模块与该影像撷取模块整合于同一模块。
[0022]上述的三维行车影像校正装置，其中更包括一显示模块，电连接于该影像撷取模块，该显示模块接收并显示该局部三维车外影像。
[0023]上述的三维行车影像校正装置，其中该显示模块设置于该驾驶人视角所对应的一局部车体上。
[0024]上述的三维行车影像校正装置，其中该显示模块为一显示屏幕或一投影器。
[0025]藉此，本实用新型实施例的三维行车影像校正装置，是利用影像的处理及合成，先建立三维环场投影影像。再对应驾驶人的实际视角撷取局部的三维环场投影影像而输出局部三维车外影像。使后续所显示的局部三维车外影像能够随着驾驶人的视角持续校正，避免局部三维车外影像与驾驶人视角所对应的车外影像产生误差，达到提升行车安全性的功效。
[0026]以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
【附图说明】
[0027]图1本实用新型一实施例的镜头群组的配置立体图；
[0028]图2本实用新型一实施例的三维行车影像校正装置的装置方框图；
[0029]图3本实用新型另一实施例的三维行车影像校正装置的方框图；
[0030]图4本实用新型一实施例的三维行车影像校正装置的投影示意图；
[0031]图5本实用新型一实施例的摄影单元的撷取画面图；
[0032]图6本实用新型一实施例的头戴式装置的立体图；
[0033]图7本实用新型一实施例的驾驶人于一观视角度的平面示意图；
[0034]图8为对应图7的撷取示意图；
[0035]图9本实用新型一实施例的显示模块的显示示意图。
[0036]其中，附图标记
[0037]1三维行车影像校正装置
[0038]2车辆
[0039]3驾驶人
[0040]10镜头群组
[0041]10L左视镜头
[0042]10R 右视镜头
[0043]10B后视镜头
[0044]10F前视镜头
[0045]20三维影像处理模块
[0046]21邪环场模型
[0047]22座标中心位置
[0048]30视角检测模块
[0049]31摄影单元
[0050]32影像辨识单元
[0051]33头戴式装置
[0052]34陀螺仪单元
[0053]40影像撷取模块
[0054]50GPS 模块
[0055]60显示模块
[0056]S1驾驶人视角
[0057]S2脸部画面
[0058]S3头转角度
[0059]IL车体左侧影像
[0060]IR车体右侧影像
[0061]IB车体后侧影像
[0062]IF车体前侧影像
[0063]Ip局部三维车外影像
[0064]Isurr 三维环场投影影像
【具体实施方式】
[0065]下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述:
[0066]图1为本实用新型一实施例的镜头群组的配置立体图，图2为本实用新型一实施例的三维行车影像校正装置的装置方框图。如图2所示，于一实施例中，三维行车影像校正装置1包括有镜头群组10、三维影像处理模块20、视角检测模块30及影像撷取模块40。
[0067]镜头群组10包括多个镜头，分别设置于车辆2周围的不同位置处，这些镜头分别拍摄车辆2周围的多个外部影像并输出。如图1所示，于一实施例中，镜头群组10是包括有前视镜头10F、后视镜头10B、左视镜头10L及右视镜头10R。前视镜头10F是安装于车辆2前方，如前视镜头10F可装设在前车牌或前方水箱护罩处，以拍摄车体前侧影像IF。后视镜头10B是安装于车辆2后方，如后视镜头10B可装设在后车厢盖上，以拍摄车体后侧影像IB。左视镜头10L与右视镜头10R是分别安装于车辆2左右两侧，如左视镜头10L是安装于左后视镜上以拍摄车体左侧影像l.，右视镜头10R则可安装于右后视镜上以拍摄车体右侧影像IR。实际上，上述各镜头的数量及角度都可以依实际的需求调整，以上仅为示例，而非用以限制。
[0068]另外，于一些实施例中，前视镜头10F、后视镜头10B、左视镜头10L及右视镜头10R具体上可为广角镜头或鱼眼镜头，且车体前侧影像IF、车体后侧影像IB、车体左侧影像込及车体右侧影像IR的至少一部分相互重合。换言之，车体前侧影像IF、车体后侧影像IB、车体左侧影像^及车体右侧影像IR可有一部分相互重叠而没有间隙，以取得车辆2周围的全部影像。镜头群组10并输出上述车体前侧影像IF、车体后侧影像IB、车体左侧影像^及车体右侧影像IR(即上述的多个外部影像)。
[0069]三维影像处理模块20电连接于镜头群组10，且三维影像处理模块20接收外部影像且合成为三维环场投影影像ISU1T并输出。于一实施例中，三维影像处理模块20具体上可以是微电脑、处理器或特用芯片来实现。且三维影像处理模块20可安装于车辆2上。如图2所示，于一实施例中，三维影像处理模块20电连接于上述前视镜头10F、后视镜头10B、左视镜头10L及右视镜头10R。且三维影像处理模块20接收并可先将上述车体前侧影像IF、车体后侧影像IB、车体左侧影像^及车体右侧影像I 3且合为平面的环场影像，再经由逆投影的方式将平面的环场影像合成为三维环场投影影像Isu?并输出。
[0070]或者，如图4所示，于一实施例中，三维影像处理模块20是将上述前侧影像IF、车体后