双片小尺寸液晶面板搬送精度监控方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种双片小尺寸液晶面板搬送精度监控方法。
【背景技术】
[0002]2012年底CTOC决策层决定转型中小模组，对实装4线进行改造。因改造后若延用单片液晶面板作业成本高几无利润可谈，于是实装4线改造基于双片液晶面板同时作业出发。2013年4M完成对实装4#改造量产，导入双片液晶面板同时作业模式使产能由8K/天提高到12K/天。但同时存在以下缺点:1、搬送精度低。由于双片液晶面板搬送，每次搬送P&P的搬送都会使液晶面板发生很轻微的跑位，以往单片作业时可以通过CCD影像进行校正，而双片液晶面板同时作业的CCD影像校正存在只能从双片液晶面板两端取MARK的局限性，进而影响校正精度；2、破片风险高。液晶面板跑位在ACF贴机构、本压机构会造成破片；3、品质隐患高。液晶面板跑位会造成ACF贴付歪斜，本压不良，本压导电粒子面积不足。
【发明内容】
[0003]基于上述技术的不足，本发明提供一种双片小尺寸液晶面板搬送精度监控方法，以达到提高面板搬运精度，降低破片风险和品质隐患的目的。
[0004]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:一种双片小尺寸液晶面板搬送精度监控方法，其特征在于包括以下步骤:
步骤S1:将两液晶面板分别标记为A液晶面板和B液晶面板；
步骤S2:用CCD镜头分别照射所述液晶面板A和液晶面板B左右两端MARK并记录其位置，标记于影像处理系统内建的平面直角坐标系内，分别记为:液晶面板A左MARK:A1，液晶面板A右MARK:A2,液晶面板B左MARK:B1，液晶面板B右MARK:B2 ；
步骤S3:以A1，B2作直线a，所述直线a与X轴的夹角记为Z 1，以A2，B1作直线b，所述直线b与X轴的夹角记为Z 2，令Q类误差为AQ，AQ=| Z 1- Z 2 ；
步骤S4:将所述Q类误差AQ与人机界面设定的Q类容许值q比较，若AQ>q，其中q=4.5°，则判断所述两液晶面板Q类跑位，否则进行下一步；
步骤S5:所述直线a与Y轴交点的纵坐标为Λ Yl，所述直线b与Y轴交点的纵坐标为Λ Y2，令Y类误差为I Λ Yl-Λ Υ2 I ；
步骤S6:将所述Y类误差I ΛΥ1-ΛΥ2|与人机界面设定的Y类容许值y比较，若AYl-AY2|>y,其中y=l,则判断所述两液晶面板为Y类跑位，否则判断所述两液晶面板未跑位。
[0005]于本发明一实施例中，所述人机界面包括一容许值设置界面和一误差查看界面。
[0006]于本发明一实施例中，所述容许值设置界面包括一容许值显示窗口，一容许值输入窗口和第一界面切换按钮。
[0007]于本发明一实施例中，所述容许值显不窗口用于显不从容许值输入窗口设定的Q类容许值q和Y类容许值y。
[0008]于本发明一实施例中，所述误差查看界面包括一 Q类误差显示窗口、一 Y类误差显示窗口和第二界面切换按钮。
[0009]于本发明一实施例中，所述Q类误差显示窗口用于显示所述Q类误差AQ和Q类容许值q。
[0010]于本发明一实施例中，所述Y类误差显示窗口用于显示所述Y类误差I ΛΥ1-ΛΥ2和Y类容许值y。
[0011 ] 于本发明一实施例中，所述容许值设置界面和误差查看界面通过第一界面切换按钮和第二界面切换按钮进行切换。
[0012]本发明与现有技术相比具有以下有益效果:本发明分别从两面板的两端取MARK，作辅助直线a和b，能够提高校正精度，更准确得将跑位的面板检测出来，，在面板发生跑位时工作人员及时将跑位的面板取出，可防止面板的破片，保障面板的品质以及提高面板的搬运精度。
【附图说明】
[0013]图1是本发明流程图。
[0014]图2是本发明改进前后液晶面板MARK位置对比图。
[0015]图3是本发明液晶面板Q类跑位示意图。
[0016]图4是本发明液晶面板Y类跑位示意图。
[0017]图5是本发明容许值设置界面示意图。
[0018]图6是本发明误差查看界面示意图。
[0019]图中:I一C⑶镜头2—MARK 3—液晶面板4一容许值设置界面 41 一容许值显示窗口 42—容许值输入窗口 43—第一界面切换按钮
5一误差查看界面51 —Q类误差显不窗口 52 —Y类误差显不窗口
53—第二界面切换按钮。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
[0021]请参照图1，本发明提供一种双片小尺寸液晶面板搬送精度监控方法，其特征在于包括以下步骤:
步骤S1:将两液晶面板3分别标记为A液晶面板和B液晶面板；
步骤S2:用CCD镜头分别照射所述液晶面板A和液晶面板B左右两端MARK并记录其位置，标记于影像处理系统内建的平面直角坐标系内，分别记为:液晶面板A左MARK:A1，液晶面板A右MARK:A2,液晶面板B左MARK:B1，液晶面板B右MARK:B2 ；
步骤S3:以A1，B2作直线a，所述直线a与X轴的夹角记为Z 1，以A2，B1作直线b，所述直线b与X轴的夹角记为Z 2，令Q类误差为AQ，AQ=| Z 1- Z 2 ;该处在具体试试过程中，由于Z 2的角度很小不易检测，可以忽略不记，通常视AQI ;
步骤S4:将所述Q类误差AQ与人机界面设定的Q类容许值q比较，若AQ>q，其中q=4.5°，则判断所述两液晶面板Q类跑位，否则进行下一步；
步骤S5:所述直线a与Y轴交点的纵坐标为Λ Yl，所述直线b与Y轴交点的纵坐标为Λ Y2，令Y类误差为I Λ Yl-Λ Υ2 I ；
步骤S6:将所述Y类误差I ΛΥ1-ΛΥ2|与人机界面设定的Y类容许值y比较，若AYl-AY2|>y,其中y=l,则判断所述两液晶面板为Y类跑位，否则判断所述两液晶面板未跑位。
[0022]于本实施例中，所述人机界面包括一容许值设置界面4和一误差查看界面5。
[0023]请参照图5，所述容许值设置界面4包括一容许值显示窗口 41，一容许值输入窗口42和第一界面切换按钮43。
[0024]于本实施例中，所述容许值显示窗口 41用于显示从容许值输入窗口 42设定的Q类容许值q和Y类容许值y。
[0025]请参照图6，所述误差查看界面5包括一 Q类误差显示窗口 51、一 Y类误差显示窗口 52和第二界面切换按钮53。
[0026]于本实施例中，所述Q类误差显示窗口 51用于显示所述Q类误差AQ和Q类容许值q。
[0027]于本实施例中，所述Y类误差显示窗口 52用于显示所述Y类误差I ΛΥ1-ΛΥ2|和Y类容许值y。
[0028]于本实施例中，所述容许值设置界面4和误差查看界面5通过第一界面切换按钮43和第二界面切换按钮53进行切换。
[0029]以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
【主权项】
1.一种双片小尺寸液晶面板搬送精度监控方法，其特征在于包括以下步骤: 步骤S1:将两液晶面板分别标记为A液晶面板和B液晶面板； 步骤S2:用CCD镜头分别照射所述液晶面板A和液晶面板B左右两端MARK并记录其位置，标记于影像处理系统内建的平面直角坐标系内，分别记为:液晶面板A左MARK:A1，液晶面板A右MARK:A2,液晶面板B左MARK:B1，液晶面板B右MARK:B2 ； 步骤S3:以A1，B2作直线a，所述直线a与X轴的夹角记为Z 1，以A2，B1作直线b，所述直线b与X轴的夹角记为Z 2，令Q类误差为AQ，AQ=| Z 1- Z 2 ； 步骤S4:将所述Q类误差AQ与人机界面设定的Q类容许值q比较，若AQ>q，其中q=4.5°，则判断所述两液晶面板Q类跑位，否则进行下一步； 步骤S5:所述直线a与Y轴交点的纵坐标为Λ Yl，所述直线b与Y轴交点的纵坐标为Λ Y2，令Y类误差为I Λ Yl-Λ Υ2 I ； 步骤S6:将所述Y类误差I ΛΥ1-ΛΥ2|与人机界面设定的Y类容许值y比较，若AYl-AY2|>y,其中y=l,则判断所述两液晶面板为Y类跑位，否则判断所述两液晶面板未跑位。
2.根据权利要求1所述的双片小尺寸液晶面板搬送精度监控方法，其特征在于:所述人机界面包括一容许值设置界面和一误差查看界面。
3.根据权利要求2所述的双片小尺寸液晶面板搬送精度监控方法，其特征在于:所述容许值设置界面包括一容许值显不窗口，一容许值输入窗口和第一界面切换按钮。
4.根据权利要求3所述的双片小尺寸液晶面板搬送精度监控方法，其特征在于:所述容许值显示窗口用于显示从容许值输入窗口设定的Q类容许值q和Y类容许值I。
5.根据权利要求2所述的双片小尺寸液晶面板搬送精度监控方法，其特征在于:所述误差查看界面包括一 Q类误差显示窗口、一 Y类误差显示窗口和第二界面切换按钮。
6.根据权利要求5所述的双片小尺寸液晶面板搬送精度监控方法，其特征在于:所述Q类误差显示窗口用于显示所述Q类误差AQ和Q类容许值q。
7.根据权利要求5所述的双片小尺寸液晶面板搬送精度监控方法，其特征在于:所述Y类误差显示窗口用于显示所述Y类误差I Λ Yl-Λ Y2 I和Y类容许值y。
8.根据权利要求3或5所述的双片小尺寸液晶面板搬送精度监控方法，其特征在于:所述容许值设置界面和误差查看界面通过第一界面切换按钮和第二界面切换按钮进行切换。
【专利摘要】本发明涉及一种双片小尺寸液晶面板搬送精度监控方法，其特征在于包括以下步骤：S1：标记液晶面板A和液晶面板B；S2：用CCD镜头分别照射所述液晶面板A和液晶面板B左右两端MARK并记录其位置，标记于影像处理系统内建的平面直角坐标系内，分别记为：A1，A2，B1，B2；S3：以A1，B2作直线a，与X轴夹角为∠1，以A2，B1作直线b，与X轴夹角为∠2，令Q类误差为ΔQ=|∠1-∠2|；S4：若ΔQ＞4.5°，则判断为Q类跑位，否则进入下一步；S5：分别求直线a，b与Y轴交点纵坐标ΔY1，ΔY2,令Y类误差为|ΔY1-ΔY2|；S6：若|ΔY1-ΔY2|＞1，则判断为Y类跑位，否则判断为未跑位。本发明所述的双片小尺寸液晶面板搬送精度监控方法能提高面板搬运精度，降低破片风险和品质隐患。
【IPC分类】G01B11-00
【公开号】CN104567675
【申请号】CN201410847547
【发明人】郑锦伟
【申请人】福建华冠光电有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月29日