在箱体1的右侧板上分别设置有数字量输入接口 51、数字量输出接口 52、模拟量输入接口 53、SSI 绝对值信号接口 54、Prof inet 或 Ethernet 接口 55、Prof ibus 接口 56、RS485接口 57、及遥控接收器接口 60等；
[0031]在箱体1下侧板上分别设置有前走行电机接口 42、后走行电机接口 43、制动电阻接口 44、输送变频电机接口 45。
[0032]本实用新型箱体1采用全封闭型的不锈钢材质箱体，未补充加工前防护等级为IP67 ;表里粗糙度6. 4 ;不锈钢导热系数为16W/【m · °C】，散热鳍3的散热面积为7000cm2以上。
[0033]本实用新型变频驱动器23的输出功率为5. 5kW，变频驱动器23采用冷板散热，配合箱体1外的散热鳍3使用。
[0034]本实用新型所述左右散热鳍3的材质为铝，其导热系数为230W/【m · °C】，单个外形尺寸=230x380x45,散热面积到达15000cm2以上【金属热辐射】。
[0035]本实用新型电气接口 4把强弱电接口分开设置，分为强电接口及弱电接口，单元内强弱电线路无交叉现象；
[0036]其中，强电接口包括电源进线接口 41、前走行电机接口 42、后走行电机接口 43、制动电阻接口 44、输送变频电机接口 45 ;弱电接口包括数字量输入接口 51、数字量输出接口52、模拟量输入接口 53、SSI绝对值信号接口 54、Profinet或Ethernet接口 55、Profibus接口 56、RS485接口 57、及遥控接收器接口 60等中的任何至少一种或一种以上的接口。
[0037]如图3-1、3-2、3_3所示为本实用新型典型实施例系统示例图，可以根据不同的器件选择适用更多的车型。本实用新型的车身数字量检测器件和执行器件通过接插件接入相应弱电接口，可增加器件数量适用多工位穿梭车。示例的防撞测距器仅检测前方穿梭车，该器件可再增加为两只方便对前、后方进行车距检测。外围通讯器示例为漏波通讯，适用于曲线运行的环形穿梭车或一轨多车直行穿梭车；该器件可更换为Ethernet的红外光通讯器以适应直行穿梭车系统。采用RS232转RS485条码检测器，该器件可更换为SSI绝对值编码器【激光测距、条码测距】或增量型旋转编码器。本示例为前后双驱走行电机，适用于转轨环形穿梭车；走行电机减少为一台，可用于直行穿梭车或EMS系统。
【主权项】
1.一种用于穿梭车的集成驱动控制单元，包括矩形箱体(1)和安装在箱体内的控制元器件(2)，本实用新型特征在于，在箱体(1)背部安装有左右散热鳍(3)，在箱体(1)外围侧板安置有各类电气接口⑷；其中: 控制元器件⑵包括在箱体⑴内底板左侧安装的电源分配接线端子A(21)和总电源断路器A(22);总电源断路器A(22)的下端为电源进线，与左侧板上的动力接插件(41)相连，其上端与电源分配接线端子A(21)相连；电源分配接线端子A(21)将电源分别连接到走行变频驱动器(23)、直流电源断路器B(31)及输送电机断路器C(32);走行变频驱动器(23)下端出线分别与箱体⑴下侧板上的走行电机接口(42)、(43)以及制动电阻接口(44)连接；直流电源断路器B(31)下端与直流开关电源(24)连接；输送电机断路器C(32)与箱体(1)下侧板上的输送变频电机接口(45)相连；直流电源(24)输出端连接到电源分配接线端子B (33)，通过电源分配接线端子B (33)将直流电源分配到箱体内的各类元器件，如:PLC模块(25); 在箱体(1)的左侧板上设置有电源进线接口(41); 在箱体(1)的右侧板上分别设置有数字量输入接口(51)、数字量输出接口(52)、模拟量输入接口(53)、SSI 绝对值信号接口(54)、Profinet 或 Ethernet 接口(55)、Profibus 接口(56)、RS485接口(57)、及遥控接收器接口 (60)； 在箱体(1)下侧板上分别设置有前走行电机接口(42)、后走行电机接口(43)、制动电阻接口(44)、输送变频电机接口(45)。2.根据权利要求1所述的一种用于穿梭车的集成驱动控制单元，其特征在于，箱体(1)采用全封闭型的不锈钢材质箱体，散热鳍(3)的散热面积为7000cm2以上。3.根据权利要求1所述的一种用于穿梭车的集成驱动控制单元，其特征在于，变频驱动器(23)的输出功率为5.5kW，变频驱动器(23)采用冷板散热。4.根据权利要求1或3所述的一种用于穿梭车的集成驱动控制单元，其特征在于，所述左右散热鳍(3)的材质为铝，其导热系数为230W/(m.°C )，单个外形尺寸=230x380x45，散热面积到达15000cm2以上。5.根据权利要求1所述的一种用于穿梭车的集成驱动控制单元，其特征在于，电气接口⑷把强弱电接口分开设置，分为强电接口及弱电接口，单元内强弱电线路采用无交叉； 其中，强电接口包括电源进线接口(41)、前走行电机接口(42)、后走行电机接口(43)、制动电阻接口(44)、输送变频电机接口(45);弱电接口包括数字量输入接口(51)、数字量输出接口(52)、模拟量输入接口(53)、SSI绝对值信号接口(54)、Profinet或Ethernet接口(55)、Profibus接口(56)、RS485接口(57)、及遥控接收器接口 (60)中的任何至少一种或一种以上的接口。
【专利摘要】一种用于穿梭车的集成驱动控制单元，包括矩形箱体(1)和安装在箱体内的控制元器件(2)，本实用新型特征在于，在箱体(1)背部安装有左右散热鳍(3)，在箱体(1)外围侧板安置有各类电气接口(4)；本实用新型的有益效果是，本集成控制单元集成度高，接口丰富、体积尺寸小等特点，所以不受穿梭车机械安装空间、车身大小的制约，并且大幅降低了设计、工艺、安装、调试、维修备件等工作，为移载方式为水平的单、双或多工位穿梭车(包含往复直穿、往复L型环穿、转轨车、EMS等)提供了一种车载通用型电气控制单元。
【IPC分类】B60L15/20
【公开号】CN205059309
【申请号】CN201520738098
【发明人】沈自知, 孔茜, 杨师红, 刘大可, 刘强, 吴道巡, 姜明光, 郑开云
【申请人】云南昆船设计研究院
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月23日