一种地下矿山无轨设备运矿卡车的防侧翻自动控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于矿山设备技术领域，具体地说涉及一种地下矿山无轨设备运矿卡车的防侧翻自动控制装置。
【背景技术】
[0002]目前，地下矿山无轨设备运矿卡车料斗的举升采用手柄先导阀控制工作阀换向，进而控制液压油缸举升，使料斗举升卸料。当运矿卡车停止在高低不平的路面上进行卸料，且倾斜角度比较大时，在料斗的举升卸料过程中，由于料斗和石料的重心升高，容易发生车辆整体侧翻的危险。而车辆发生侧翻，尽管有驾驶室的保护，但也会对驾驶员的身心上造成一定的损伤，地下巷道一般都比较狭小，一旦车辆发生侧翻，后果将会非常严重。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种集成的、简便的地下矿山无轨设备运矿卡车的防侧翻自动控制装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案:一种地下矿山无轨设备运矿卡车的防侧翻自动控制装置，包括后机架，后机架上安有料斗，料斗与液压油缸相连，液压油缸与工作阀相连，工作阀与手柄先导阀相连，后机架前端设有倾角传感器，倾角传感器与PLC自动控制器相连，PLC自动控制器分别与显示器和电磁阀相连，电磁阀与手柄先导阀相连，手柄先导阀与工作阀相连。
[0005]本实用新型的有益效果是:地下无轨设备运矿卡车采用防侧翻自动控制装置，运矿卡车在其左右倾角比较大时进行卸料，对驾驶员和车辆起到了一个保护作用，防止了车辆侧翻事故的发生，提高了驾驶员的安全性。
【附图说明】
[0006]图1本实用新型的结构示意图。
[0007]零件说明:1、PLC控制器，2、倾角传感器，3、后机架，4料斗，5、电磁阀，6、工作阀，
7、液压油缸，8、手柄先导阀，9、显不器。
【具体实施方式】
[0008]为了更好地理解与实施，下面结合附图对本实用新型作进一步描述:一种地下矿山无轨设备运矿卡车的防侧翻自动控制装置，包括后机架3，后机架3上安有料斗4，料斗4与液压油缸7相连，液压油缸7与工作阀6相连，工作阀6与手柄先导阀8相连，后机架3前端设有倾角传感器2，倾角传感器2与PLC自动控制器I相连，PLC自动控制器I分别与显示器9和电磁阀5相连，电磁阀5与手柄先导阀8相连，手柄先导阀8与工作阀6相连。
[0009]倾角传感器2检测料斗4与水平面的夹角，并实时将数值传送到PLC控制器I中，PLC控制器I实时将数值在显示器7上显示，在料斗4举升卸料过程中，PLC控制器I控制电磁阀5，电磁阀5控制工作阀6，工作阀6控制液压油缸7，液压油缸7控制料斗4的举升卸料。
[0010]倾角传感器2实时将料斗4与水平面之间的夹角传送到PLC控制器I并在显示器9上显示此角度值，PLC控制器I用此角度值与其内部存储的数值表进行比较，若角度超过了允许值，PLC控制器I发出控制信号，使电磁阀5通电，切断手柄阀8和工作阀6之间的液压油路，液压油缸7不能举升，显示器9显示报警信息，以提示驾驶员此时料斗4不能举升，车辆需要换一个位置卸料。
【主权项】
1.一种地下矿山无轨设备运矿卡车的防侧翻自动控制装置，包括后机架(3)，后机架(3)上安有料斗(4)，料斗(4)与液压油缸(7)相连，液压油缸(7)与工作阀(6)相连，工作阀(6)与手柄先导阀(8)相连，其特征在于后机架(3)前端设有倾角传感器(2)，倾角传感器(2)与PLC自动控制器(I)相连，PLC自动控制器(I)分别与显示器(9)和电磁阀(5)相连，电磁阀(5)与手柄先导阀(8)相连，手柄先导阀(8)与工作阀(6)相连。
【专利摘要】本实用新型提供了一种地下矿山无轨设备运矿卡车的防侧翻自动控制装置，包括后机架，后机架上安有料斗，料斗与液压油缸相连，液压油缸与工作阀相连，工作阀与手柄先导阀相连，后机架前端设有倾角传感器，倾角传感器与PLC自动控制器相连，PLC自动控制器分别与显示器和电磁阀相连，电磁阀与手柄先导阀相连，手柄先导阀与工作阀相连。地下无轨设备运矿卡车采用防侧翻自动控制装置，运矿卡车在其左右倾角比较大时进行卸料，对驾驶员和车辆起到了一个保护作用，防止了车辆侧翻事故的发生，提高了驾驶员的安全性。
【IPC分类】B60R1/00, B60P1/16
【公开号】CN205365342
【申请号】CN201620048003
【发明人】隋自清, 曲军, 战林, 贺俊杰
【申请人】烟台兴业机械股份有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月19日