一种驱动动力的转换装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种驱动动力的转换装置，具体涉及机械运动机构技术领域，由步进电机、转动轴、惯性飞轮、大齿轮、叶片、滑块、刚性轮等组成。步进电机固定在刚性轮了内部，转动轴连接在步进电机的输出轴上，大齿轮、飞轮安装在转动轴上，叶片与滑块通过螺钉连接在一起，滑块与转动轴的螺纹处形成螺旋副，本实用新型可用于实现水陆两用的驱动动力转换，也可以用于某些精密机器上，具有调节方便、简单等特点。
【专利说明】
一种驱动动力的转换装置
技术领域
[0001]本实用新型属于机械运动机构技术领域，涉及一种驱动动力的转换装置。
【背景技术】
[0002]目前，一些水陆两栖的机器人或车辆，其行进方式通常是在陆地上采用轮式或履带式;在水中行进时往往采用螺旋桨驱动的方式。虽然可以满足使用要求，但是由于多了一种驱动方式就增加了一个动力源，这就增加了机器本身的自重。
[0003]现在也有一些水陆两用运动转换装置，有些采用离合器来实现运动的转换，这就占据了较大的空间，不利于一些水陆两栖的机器人或车辆其余机构的安装。本实用新型所提供的一种水陆两用运动转换装置，采用了轮、桨一体化的设计，有效的减少了机构所占空间，并且控制快捷、简单。
【发明内容】
[0004]本实用新型是为了实现方便、简单、快捷的实现运动转换，以解决目前现有运动转换装置操作复杂、占用体积较大等相关问题。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:在刚性轮中安装步进电机、转动轴、惯性飞轮、大齿轮、弹簧、叶片、特制内齿轮、滑块、小齿轮、刚性轮等，使用时只控制步进电机的正反转，使叶片与特制内齿轮实现啮合与脱离，便可实现运动运动方式的转变。
[0006]本实用新型的具体方案是:一种驱动动力的转换装置，其特征在于:包括步进电机
1、联轴器2、转动轴3、惯性飞轮4、大齿轮5、弹簧固定架6、弹簧7、叶片8、特制内齿轮9、滑块10、小齿轮11、刚性轮12;所述的步进电机I固连在刚性轮11的右端;所述的转动轴3通过联轴器2与步进电机I的输出轴连接在一起;所述的惯性飞轮4通过键连接在转动轴3上;所述的大齿轮5通过键连接在转动轴3上;所述的小齿轮11位于大齿轮5的正上方，与大齿轮5形成外啮合;所述的特制内齿轮9位于大齿轮5的外侧，并与小齿轮11形成内啮合;所述的叶片8通过螺栓与滑块10连接在一起;所述的滑块10位于转动轴3上，与转动轴3形成螺旋副;所述的弹簧固定架6固连在刚性轮的内部;所述的弹簧7的一端固连在滑块10上，另一端固连在弹簧固定架6上。
[0007]—种驱动动力的转换装置，其特征于:转动轴3的左端与右端为光杆段，中间为螺纹段。
[0008]在刚性轮的内部安装有步进电机，转动轴通过联轴器与步进电机的输出轴连接在一起，惯性飞轮通过键连接在转动轴上，大齿轮通过键连接在转动轴上，小齿轮位于大齿轮的正上方，与大齿轮形成外啮合，特制内齿轮位于大齿轮的外侧，并与小齿轮形成内啮合，叶片通过螺栓与滑块连接在一起，滑块位于转动轴上，并与转动轴形成螺旋副，弹簧固定架固连在刚性轮的内部，弹簧的一端固连在滑块上，另一端固连在弹簧固定架上。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单、紧凑占有的体积较小;在实现运动转换时，只需改变步进电机的转向便可实现在同一方向上的两种运动，无需其他装置的辅助。【附图说明】[〇〇1〇]图1是一种驱动动力的转换装置的主剖视图；
[0011]图2是一种驱动动力的转换装置的左视图。【具体实施方式】
[0012]为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解， 下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本实用新型。
[0013]如图1、图2所示，一种驱动动力的转换装置，其特征在于:包括步进电机1、联轴器 2、转动轴3、惯性飞轮4、大齿轮5、弹簧固定架6、弹簧7、叶片8、特制内齿轮9、滑块10、小齿轮 11、刚性轮12;所述的步进电机1固连在刚性轮11的右端;所述的转动轴3通过联轴器2与步进电机1的输出轴连接在一起;所述的惯性飞轮4通过键连接在转动轴3上;所述的大齿轮5 通过键连接在转动轴3上;所述的小齿轮11位于大齿轮5的正上方，与大齿轮5形成外啮合； 所述的特制内齿轮9位于大齿轮5的外侧，并与小齿轮11形成内啮合;所述的叶片8通过螺栓与滑块10连接在一起;所述的滑块10位于转动轴3上，与转动轴3形成螺旋副;所述的弹簧固定架6固连在刚性轮的内部;所述的弹簧7的一端固连在滑块10上，另一端固连在弹簧固定架6上。
[0014]如图1、图2所示，一种驱动动力的转换装置，其特征于:转动轴3的左端与右端为光杆段，中间为螺纹段。[〇〇15]使用时:当使刚性轮12转动时，只需步进电机1正向转动，通过联轴器2带动转动轴 3带动，从而通过惯性飞轮4带动刚性轮12正向转动，而通过螺栓与滑块10连接的叶片8，由于滑块10处于转动轴3的光杆段，在安装在弹簧固定架6上的弹簧7的作用下滑块10不会与转动轴3上带有螺纹段接触，使叶片8不会向外移动;要驱动叶片8伸出并转动时，只需控制步进电机1反向转动，此时安装在转动轴3的惯性飞轮4不在传递运动和动力，使刚性轮12不再转动，安装在转动轴3上的大齿轮5开始转动，与大齿轮5相外啮合的小齿轮11也开始转动，并带动与小齿轮11内啮合的特制内齿轮9转动，在弹簧7的作用下，滑块与转动轴3上螺纹段接触形成螺旋副，滑块10向外移动并带动叶片8向外伸出，当滑块10移动到转动轴3左端的光杆处时，转动轴3和叶片8不再移动，此时叶片8与特制内齿轮9啮合带动叶片8开始转动;要使叶片8回收时，控制步进电机1正向转动，滑块10向右移动使叶片8与特制内齿轮9脱离，当滑块10运动到转动轴3右端的光杆段时，叶片8完全收进刚性轮12中，便可以实现运动的转换。
【主权项】
1.一种驱动动力的转换装置，其特征在于:包括步进电机(I)、联轴器(2)、转动轴(3)、惯性飞轮(4)、大齿轮(5)、弹簧固定架(6)、弹簧(7)、叶片(8)、特制内齿轮(9)、滑块(10)、小齿轮(11)、刚性轮(12);所述的步进电机(I)固连在刚性轮(11)的右端;所述的转动轴(3)通过联轴器(2)与步进电机(I)的输出轴连接在一起;所述的惯性飞轮(4)通过键连接在转动轴(3)上;所述的大齿轮(5)通过键连接在转动轴(3)上;所述的小齿轮(11)位于大齿轮(5)的正上方，与大齿轮(5)形成外啮合;所述的特制内齿轮(9)位于大齿轮(5)的外侧，并与小齿轮(11)形成内啮合;所述的叶片(8)通过螺栓与滑块(10)连接在一起;所述的滑块(10)位于转动轴(3)上，与转动轴(3)形成螺旋副;所述的弹簧固定架(6)固连在刚性轮的内部;所述的弹簧(7)的一端固连在滑块(10)上，另一端固连在弹簧固定架(6)上。2.根据权利要求1所述的一种驱动动力的转换装置，其特征于:转动轴(3)的左端与右端为光杆段，中间为螺纹段。
【文档编号】B60K1/00GK205601530SQ201620400058
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】龚智强, 梁三金, 常数数, 邢刚
【申请人】巢湖学院