专利名称：运输设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种运输设备，包括至少一条轨道和至少一个运输车厢，所述运输车厢可通过至少一个滑车沿轨道移动，并具有权利要求1的前序部分的特征。
用于人或货物的运输设备，特别是单轨运输设备以各种不同的实施形式是已知的。其中这样的运输设备用于游乐场和在工厂内用作材料运输设备。
运输车厢可悬挂着沿一轨道移动的设备是已知的(DE 42 01 468 A)。运输车厢在轨道上行驶的设备也是已知的(GB 23 33 747 A)。
具有悬臂式悬挂轨道的单轨运输设备可以使不依赖于道路交通的运输设备用于城区中心(DE 195 46 694 A)中。单轨运输设备也适用于全自动的、必要时计算机控制的运行(EP 941 189 A)。单轨轨道可以用不同的驱动原理方案运行，例如直线电机、磁悬浮技术(EP 831 000 A)。
尽管单轨运输设备相对于传统的轨道设备具有有利的特性，但难以实现。其原因是，关于轨道的分线的实现至今没有提出简单而可靠的方案。已知的分线需要昂贵的、包括可移动部件的机械结构(EP 829 578 A、DE 198 06 990 A和DE 29 08 369 A)。关于没有机械部件的分线的已知建议(JP 54 05 7715 A)只可有限制地使用。
一种开头所述类型的运输设备由DE 36 05 317 C是已知的。在该运输设备中，两个安装于一张开的弓形架中的滚子在上面成顶盖形弯曲的轨道上滚动。在轨道的分线的区域内设有一具有通过一缸可调节的强制导向装置的变换装置，其中紧接在变换装置之后设有包括基本上水平延伸的工作面的开槽的轨道而不是弯曲的轨道。
在按照DE 36 05 317 C的运输设备中，弓形架与两滚子一起可绕一轴线转动，该轴线基本上平行于轨道的纵向长度延伸。当一弓形架移至变换装置的区域内时，弓形架通过强制导向装置对滚子的推动而被动地转动并且在变换装置之后移到出自分线的一个或另一个轨道支线上。
按照DE 36 05 317 C的运输设备的结构的前提是在轨道的每一支线的区域内设有一强制导向装置及其操纵机构。如果在已知的运输设备的每一变换装置旁没有人来操纵强制导向装置，则必须将各用于按照要求的行驶方向调节强制导向装置的变换装置结合成一个中心的控制装置。
一种在DE 19 40 256 B中描述的用于服装工业的输送设备具有两个通过一弓形架相互连接的滚子，其在沿着上面的成顶盖形弯曲的轨道上滚动，在DE 19 40 256 B中没有描述轨道的分线问题。DE 19 40 256中所述的弓形架与滚子的转动只用作在一个位置转动弓形架，其中弓形架可以从轨道上取下。
本发明的目的在于，提出一种开头所述类型的运输设备，其中实现了不用可移动部件的分线。
这个目的按照本发明利用权利要求1的特征来达到。
本发明的优选的和有利的结构是从属权利要求的内容。
在本发明的运输设备中，优选装备有移动驱动装置的运输车厢通过滑车可在优选圆柱形的、构成为直的或弯曲的杆或管子的轨道上移动，该轨道可以悬臂式悬挂。在本发明的运输设备中分线这样构成，即，轨道在分线的区域内分为两条轨道支线，其中在分线的区域内基本上仍保持优选圆形的横截面形状的两个在分线区域内叉开的轨道支线。这在本发明中这样来达到，即，在轨道上在分线的区域内设有沿轨道和两轨道支线的纵向长度的方向延伸的凹槽。这些通常在轨道和轨道支线的上面和下面设置的凹槽基本上相交于出自分线的轨道支线的结节角部。优选不仅在轨道和轨道支线的上面也在其下面各设置两个凹槽。这些凹槽，其走向基本上顺着从分线导出的轨道支线的轴线，在通向分线的轨道的上面与下面之间形成一逐渐变尖的凸缘，其内侧表面是从分线导出的轨道支线的外形的部分。
利用本发明的分线的结构可以构成对称的分线和非对称的分线(“右方的”和“左方的”分岔)。
在本发明的范围内采用的运输车厢具有至少一个滑车，其只部分地围箍轨道并且例如通过至少三个滚子在轨道上导向。对此这三个滚子优选以彼此间约120°的角间距设置，其中还优选使两外面的滚子设置在滑车的开口的边缘区域。
此外，在本发明的运输设备中滑车相对于运输车厢通过一为滑车配置的驱动装置或通过滑车在轨道上导向所借助的各滚子的斜置可以主动地而不是象DE 36 05 317 C中通过强制导向装置那样被动地绕一轴线转动，该轴线基本上与轨道的轴线重合。而且这在轨道由垂直指向上方的装置垂挂时，在正常的移动操作中可使其例如指向上方对准滑车的开口。在支承轨道的装置倾斜地例如在侧面指向上方地定位时滑车也可这样转动，即，其使支承轨道的装置设置在滑车的开口的区域内。
通过滑车的主动转动，在如上述构成的分线处构成确定运输车厢应顺着哪一条出自分线的轨道支线运行的可能性。这始终是分岔的轨道的轨道支线使滑车的中间的滚子沿其一侧面导向，该侧面远离另一轨道支线。两其他的滑车滚子沿凹槽的侧面(＝逐渐变尖的凸缘的表面)移动，该凹槽的侧面符合轨道支线的外表面的一部分，滑车的中间滚子沿该部分滚动。
这样，利用本发明提供一种运输设备，其中通过滑车的主动转动可以确定，当其驶过一分线处运输车厢应在哪一条出自分线的轨道支线上移动，而且在分线的区域内甚至连一个可移动部件都没有设置。使滑车这样转动是足够的，即，使其并从而使运输车厢在各选定的分线的轨道支线上移动。
由于在本发明的运输设备中不同于DE 36 05 317 C，在轨道的分线或分岔的区域内不再需要可移动的元件，在本发明中也节省了用于控制这样的可移动元件的任何费用。更确切地说，在本发明中还在滑车驶入一分线以前通过使滑车转动而使运输车厢自己“寻路”。
本发明特别适用于具有悬挂的运输车厢的单轨运输设备，但也可以用于具有两条并排或上下设置的轨道的实施形式，运输车厢在它们之间移动以及运输车厢在轨道(或多轨道)上面行驶的设备。
滑车可以在轨道上以其任意方式和方法导向。作为导向装置可以设置滚子、滑块等。但滑车在轨道上通过空气轴承和/或借助磁力导向也是可能的。
本发明还涉及滚子，通过该滚子运输车厢的滑车可以在轨道上导向。这样的滚子优选应用于按照本发明的运输设备，但它也可以应用于与本发明不同的其他运输设备中，即在独立权利要求19的前序部分所述类型的运输设备。
本发明的其他细节、优点和特征由优选的实施例借助于附图的以下描述得出。其中
图1为轨道的横剖面图用以说明术语“运行范围”和“阻截范围”，图2为轨道的横剖面图，包括在其上导向的滑车(简化的)；图3为一分线的一个实施例；图3a为沿图3中的线A-A截取的剖面；图4a为一垂直悬挂的轨道，包括运输车厢和用于滑车转动的驱动装置；图4b为具有倾斜悬挂装置的轨道并包括运输车厢；图4c为在驶过一分线时滑车的位置；图5为运输车厢的一个实施例；图6为另一实施例；图7为轨道的一分线的斜视图；图8为滑车要行驶到分线的左轨道支线上的位置；图9为滚子借助于一伺服驱动的倾斜位置；图10简示用于控制本发明的运输设备的一个实施例；图11简示一在轨道的弯曲部分上行驶的运输设备；图12为本发明运输设备优选的滚子的侧视图；图13为图12中的滚子的轴向剖面；图14为一运输设备的滚子的另一实施形式的局部剖视图；图15为图14的滚子的另一局剖剖视图；图16为图14和图15的滚子的放大的详图；图17为一改变的实施形式的分线的水平纵剖面图；以及图18为沿图17中的线XVIII-XVIII截取的剖面图。
图1示出一圆柱形轨道1的剖面图，其中标明了运行范围“FB”和阻截范围“SB”。运行范围FB以大于180°包围承载轨道1并且至少选择成如此之大以便使运输车厢的一滑车2可以在轨道1上无困难地行驶。阻截范围SB是可以将悬挂装置固定到轨道1上的区域。
图2中示出滑车2，其上垂挂一图2中未示出的运输车厢，具有一开口3，以使滑车2不延伸于阻截范围中。至少三个滚子4可旋转地安装于滑车2中，其中当至少一个滚子4用作运输车厢的驱动以使其沿轨道1移动时，至少一个滚子可以是被驱动的。图中表明，在滑车2中的各滚子4设置成使它们关于轨道1的轴线彼此间具有约120°的角间距，其中两外面的滚子4设置在滑车2的开口3的边缘5的区域，即紧靠阻截范围SB的外面。
一在本发明的运输设备中设置的轨道1的分线8，在第一实施形式中示于图3和3a中，两轨道支线6和7出自该分线8。显然，在导出两轨道支线6和7的分线8处在上面和在下面设有凹槽9和10，以使得即使在分线8的区域内基本上仍保持在实施例中轨道支线6和7特别是在运行范围FB内的圆形外形。在图3和3a的实例中的凹槽9和10具有基本上V形横截面形状，在分线8的上面和下面分别形成一逐渐变尖的凸缘11，其中凸缘11的表面12构成轨道支线6的在分线8的区域内由凹槽9中断的外表面的一部分而凸缘11的另一表面13构成轨道支线7的在分线8的区域内由凹槽10中断的外表面的一部分。凹槽9和10平行于或同心于轨道支线6和7的轴线15和16延伸，并相交于轨道支线6与7间的结节角部14的区域内(凸缘11也终止于该处)。由于轨道支线6是直的，凹槽10也是直的，相反，凹槽9相应于弯曲的轨道支线7弯曲地延伸。
图4a中一轨道1通过悬挂装置21悬垂式悬挂在一只示意示出的支承件20上。滑车2及其滚子4通过连接元件(图5)与运输车厢23相连接。连接元件22在运输车厢23与滑车2之间设计成使滑车2可以绕轨道1的轴线偏转，如图4a中由双箭头24所示。滑车2的转动借助于例如一伺服驱动40通过由小齿轮41和连接于滑车2的齿圈42构成的传动装置来实现，但并不限于这种实施形式。
图4a表示当轨道1的悬挂装置21垂直伸向上方时滑车2在轨道1的正常行驶时的位置。
图4b表示运输车厢23与滑车2的示意图，其中滑车2占据一转动位置，该位置使轨道1可由倾斜向上延伸的悬挂装置21支承。滑车2的转动这样来实现，即，在滑车2行驶过程中运输车厢23借助伺服驱动40横向偏转并且由运输车厢23及其装载物A的重心形成的总重心B向其垂直的重力分量C产生一横向力D，其引起滑车2的转动直到达到一个位置(图4c)，其中一个滚子4占据图4c中以H标记的位置，并且运输车厢23再次占据垂直的位置。
图4c中表示在驶过一分线8(道岔)时的情况。达到了设定位置H。伺服驱动40以及运输车厢23是无转矩的(drehmoment-neutral)。
显然，滑车2被转动到使可转动地安装在滑车2上的三滚子4中的中间滚子4从侧面贴紧(直的)轨道支线6的表面17，该表面17位于弯曲的轨道支线7的对面。因此使滑车2的另外两个滚子4沿逐渐变尖的凸缘11的表面12在凹槽10中导向并且运输车厢23继续在(直线延伸的)轨道支线6上移动。
反之，如果滑车2偏转到使滑车2中的三滚子4中的中间滚子4贴紧弯曲的轨道支线7(图3)的弯曲内侧的表面18并且沿该表面18移动，则使另外两个滚子4沿凸缘11的表面13滚动并且运输车厢2在弯曲的轨道支线7上行驶。
图9表示各滚子4借助于自身的伺服驱动50的调节可能性。通过滚子4相对于轨道1的轴线15一调节角I的倾斜位置，滚子4沿螺旋线K运动，从而滑车2在沿轨道1运动时实现一转动。
通过伺服驱动50的相应操作可使滑车2有针对性地以及主动地移到要求的转动位置，从而避开悬挂装置，可以在包括左边的轨道支线6或右边的轨道支线7的一分线8上行驶。
图9示例性地示出滚子4用的驱动装置55。
在运输设备中有利的是，设有一开口3的滑车2通过驱动装置40或伺服驱动50可以自动地确定其在圆形横截面的轨道1上的转动位置，以便选出在轨道1的分线8上的行驶方向或避开悬挂装置21。对此滑车2可以设有一连接到传感器上的电子控制装置，这使其可以在轨道1的任何位置处占据要求的转动位置。
图10示出运输车厢23的控制与调整电路的示例性实施形式。滑车2或运输车厢23不仅设有定位传感器M还设有转位传感器N和(电子)控制装置O。此外，电子控制装置掌握关于路线(轨道1)的状况的信息，或是在行驶路线存储器P中或是在行驶过程中例如经由遥测系统Q提供给它这样的信息，以便确定滑车2转位相应要求的设定值R。一转位调整S与由转位传感器N连续检测的转位T的实际值相比较并在偏离设定值时产生一调整信号U传送给伺服驱动E(例如驱动装置40或伺服驱动50)。
特别是例如通过伺服驱动50使滚子斜置的可能性可得到滑车2在轨道1上很精确的导向和转位调整。借此可以借助于转弯传感器V和转弯控制W使滚子4不仅在驶过轨道1的分线8时而且在转弯行驶时都通过调准一调节角I精确地在由轨道1的环形型式确定的弯曲导轨上运行。
因此，不仅为了滑车2转动到要求的转动位置，例如偏转到滚子4的设定位置H(图4c)，可使滚子4斜置，而且也可以在转弯行驶时保持小的摩擦损失。这尤其在滑车2的这样一个实施形式中是有利的其中依次设有各有三个滚子的两组滚子。
控制电子元件可以设计成使其这样调准滚子4的调节角I，即，同时不仅实现滑车2所要求的转动而且也使滚子4的位置适应于轨道1的弯曲。
图11示出各滚子4相应于上述调节状态以前的在(圆形的)弯曲轨道1的轨迹位置。
图7和8示出本发明的一轨道1的分线8的一个实施形式，其中两轨道支线6和7是弯曲的。在图7和8中所示的实施例中凹槽9和10不同于图3中的，其不是基本上V形的而是基本上U形的，从而为滑车2的各滚子4的通过构成更大的空间。显然，其中在分线8的上面和下面也存在逐渐变尖的凸缘11，其表面12和13形成轨道6和7的外表面的部分。
同样在按照图7和8的一分线8的实施形式中，凹槽9和10的走向不管是V形槽(如图3中)或U形槽(如图7和8中)均完全同样地选成使它们分别平行于轨道支线6和7的轴线延伸。对此，在图3中所示的实施例中设有相应于轨道支线6的轴线15延伸的直槽10和顺着分岔的弯曲轨道支线7的轴线16的弯曲槽9，在图7和8中所示的实施例中在分线8的上面和下面的两凹槽9和10相应于两弯曲的轨道支线6和7是弯曲的。
图8示出在滑车2应该在图8中向左分岔的轨道支线7上行驶时滑车2及其滚子4的位置。显然，中间滚子4贴紧轨道支线7的远离另一轨道支线6(不应在轨道支线6上行驶)的一侧面18并且在该连续的表面18上被这样导向，即，另外两个在滑车2的开口3的边缘5区域设置的滚子4首先在逐渐变尖的凸缘11的表面13上滚动并紧接着达到向左分岔的轨道支线7上。
在驶过一分线8以后，滑车2可以再次转回按照图4a或4b的位置。
图5示例性地示出本发明的运输设备的一个实际实施形式，其包括在轨道1和可转动地支承的滑车2上的运输车厢23。在该实施形式中滑车2具有三个滚子4，其中两个例如通过驱动装置55(图9)驱动。在滚子4的前后，在滑车2中分别安装有三个其他的自由运转和弹性悬挂的辅助滚子30。这些辅助滚子30尽管有凹槽9或10但可以平稳地驶过分线8。此外，辅助滚子30对于运输车厢23沿行驶方向的稳定性是有利的。滑车2在图5中处于按照图4b的位置。
运输车厢23与滑车2的连接通过两个悬挂装置22实现，其在滑车2中的弯曲的开口24中导向。这样，借助于驱动装置40(图4a-4c)或借助于滚子的斜置使滑车2能够相对于运输车厢23并绕轨道1的轴线主动偏转。
图6再次局部简化和示例性地示出本发明的具有一运输车厢23的运输设备，其适用于人的运输。
运输设备的轨道1优选可以悬挂式安装在支柱21或钢索24上。
按照本发明的运输设备在附图中所示的和借其描述的实施例中具有轨道1，其上可以设置分线8，其中由分线8导出两轨道支线6和7。因此轨道1分为两轨道支线6和7。运输车厢23通过滑车2与至少三个可转动地安装在滑车2中的滚子4悬挂在轨道1或轨道支线6、7上。运输车厢23可以例如通过至少一个滚子4的驱动沿轨道1或轨道支线6或7移动。
轨道1分成轨道支线6和7的区域，即分线8在其上面和其下面具有各两个例如基本上V形或U形的凹槽9、10，其可以对称地或非对称地构成(例如上面和下面不同的深度)，以便在运输车厢23上设置的至少一个滑车2按照其转动位置在一条或另一条轨道支线6或7上行驶。为此，(至少一个)滑车2与运输车厢23这样连接，即，使其在行驶过程中可以绕轨道1的轴线转动。
滑车2如上所述通过其中安装的滚子4这样包围轨道1，即确保运输车厢23在轨道1上的可靠的悬挂。滑车2中的开口3一方面能使其驶过分线8而另一方能够通过轨道1或辅助轨道的悬挂装置21或25，以便供电。
本发明的运输设备特别适用于包括多处分线的复杂的轨道网的全自动化的运行。为此，运输设备的实施可以装备所有必需的部件，如定位传感器、遥测系统和计算机设备，用于全自动的监测和控制(即滑车转动的)。运输车厢可以配备电力驱动，其中驱动的供电通过电池组、蓄电池或通过附加的触轨都是可能的。当本发明的运输设备具有两条平行延伸的轨道1时，这些装置同样可以用来给运输车厢的驱动供给电能。
在本发明的运输设备中，特别重要和有利的是，分线8做成没有可移动部件的结构，从而不同于具有可移动部件的道岔，不必考虑受污染或环境影响(例如雨、雪和冰)造成的障碍和维修工作。
运输设备的按照本发明的原理也可以应用于集电弓。在这种情况下轨道是通电的而滑车2是集电弓，其与运输车厢23相连接。
在本发明的运输设备中，优选采用具有弧形工作表面的塑料滚子4，其中滚子4的工作面可以沿规定的轨道1的径向区域延伸。以下借助图12至16示例性描述这些滚子4。
塑料(例如聚酰胺或聚氨酯弹性体)制的滚子4是有利的，因为它们具有有利的特性，如无嗓声的运行、高的承载能力和低费用的制造。
图12示出一具有凹面的成圆弧形弯曲的工作面60的滚子4。滚子4包括一弹性塑料制成的轮圈61，其在图12至16中用交叉阴影线标记，还包括一设有中心轴孔63的轮体62，其可以由塑料或金属制成。轮体62和轮圈61相互力锁合连接，如这可以例如通过将轮圈61喷镀在轮体62上来达到。滚子4在圆形横截面的轨道1上移动，从而滚子4沿圆弧形弯曲工作面60与轨道1接触。工作面60与轨道1之间接触面的大小和形状取决于弹性和轮圈61在接触区的压力载荷。
如果滚子4具有弧形的工作面60，如其例如在具有圆形横截面形状的轨道1中的情况，则产生这样的影响，其具有不同半径距离的接触点具有不同的圆周速度并从而不同的行驶路程。这特别在弹性轮圈61的情况下可能导致摩擦损失，其在不利的情况下导致滚子4的发热，并导致降低的附着力和在那种情况下甚至导致滚子4的损坏。
摩擦损失的程度取决于几何特性(轨道横截面的曲率，滚子的直径)，以及取决于工作面60上的载荷特性和滚子4材料的弹性。通常，较高的接触压力，如其特别在驱动的或制动的滚子4上为了传递加速力和减速力所需要的，导致接触面的加大并从而由于不同的圆周速度导致较大的摩擦损失。因此传统结构的滚子4只可有条件地适用于特定的应用情况。
在本发明的范围内优选的可应用的具有弧形工作面60的滚子4设计成使其一方面尽可能减小摩擦损失，另一方面加大附着力以便传力(例如驱动力或制动力)。
图14至16示出滚子4的一个优选的实施形式。其中轮圈61的工作面60分为部分65和66，部分65设置在工作面60的两外部区域而部分66设置在其中部区域。外面的部分65通过凹槽68(环形槽)与中间的部分66分开。部分65由于工作面60在外部区域的较大直径比部分66具有较高的径向圆周速度。当滚子4在轨道1上滚动时，由此在轮圈61的、工作面60的区域内出现弹性变形。为了容纳这样的变形，中间的部分66由沿圆周设置的横向于运动方向的许多薄片67构成。
图16示出图14和15的滚子4的一个详细剖面，其中示出在沿箭头70方向行驶时的滚动过程。其承受一接触压力而导致一接触面，该接触面沿三个薄片67延伸。此外，根据滚子4对轨道1的相对速度由轮圈61的未成型的部分65确定，其比中间的部分66具有较高的圆周速度。位于接触区的各薄片67由于其较小的圆周速度相反于行驶方向(箭头70)向后弯曲。这样的变形导致薄片前缘上的接触压力的提高，因此加大各薄片67在轨道1的附着力，对于驱动滚子4尤其如此。由图16可见，成型部弯曲减小了用于轮圈61在表面区域的变形相对于未成型的轮圈61所需的能量。因此可以显著降低摩擦损失，但加大了滚子4在轨道1上的附着力。
轮圈61可以是单件的或由具有不同特性(硬度、在轨道1上附着摩擦)的塑料制成多件的。例如轮圈61的外面的部分65可由较硬的塑料构成而中间的部分66由较软的塑料构成。
前提是，在一分线8后面可以可靠地和无碰撞地在左边的或右边的轨道支线6或7上行驶，并且使滑车2以可靠地完全在正确的位置转动。
只适用于货物运输的运输设备，有一电子转位控制系统和电子安全装置是足够的。用于人员运输的运输设备，可以在分线的区域内设置一正确转位的控制与安全装置。
为了确保滑车2在一分线8之前转动后即使在控制或伺服驱动停止时仍可保持滑车2的设定位置，在一个实施形式中在轨道1和轨道6、7的中性区域(即中间滚子4在其上滚动的那个区域，不久滑车2就被转入设定位置(例如图4c和图8中))设有凹槽102、103。一定位装置100，其可以构成为滑块或滚子并设置在滑车2上，按照滑车2的转位嵌入一个或另一个凹槽102、103中。
在定位装置100嵌入凹槽102或103(按照滑车2的转位)时，通过为定位装置100配置的电子元件101向控制装置发送一反馈信息，说明已成功地占据用于在左边的轨道支线6上或在右边的轨道支线7上行驶的设定位置，并且说明定位装置已嵌入凹槽102或103中并且例如已被定位在该位置。实现这些以后，就释放滑车2以便继续在分线8上行驶。由此确保滑车2在该过程后在位置上无故障妨碍地在分线8上安全行驶。
在离开分线8以后定位装置100越过凹槽102、103在其槽末端104处脱开，并且滑车2可以再次转动，从而借助控制可使滑车2逆向转动而导入其正常转位(图4a)。
如果发出关于定位装置100的嵌入不是在分线8之前的一相应的轨道1的位置之反馈信息，则开始紧急刹车以使滑车2与车厢23在到达分线8和可能的碰撞之前就停车。
由此得出，凹槽102、103应具有一定的长度，其相当于使分线8本身的长度再增加在最大速度、最大截荷和最小滚子4的附着摩擦(在潮湿的轨道上)时的制动路程的两倍。
滑车2相对于轨道1特别是在行驶在分线8之前的正确转位的检测也可非接触式实现。在该实施形式中轨道1上设有目标线，例如可以是光、电容或磁检测的条的形式，并且在滑车2中设置一检测该条的传感器，其在转动的滑车2处于要求的转位时向控制装置发送一相应的信号。
总之，可以描述本发明的一个实例如下一种运输设备，具有至少一条，优选悬垂式悬挂在支柱或钢索上的轨道1，运输车厢23通过至少一个滑车2可在该轨道1上行驶。运输车厢23在滑车2中设有多个滚子4并且滑车2可以绕轨道1的轴线相对于运输车厢23主动地转动。
在轨道1上设有分线8，轨道1在分线8处分为两条轨道支线6和7。在分线8的区域内存在轨道支线6和7的外表面的相交线，从而由于该相交线在分线8的区域内在上面和在下面各设有两个凹槽9、10，它们相交于轨道支线6、7之间的结节角部14的区域。在凹槽9、10之间在上面和在下面各存在一逐渐变尖的凸缘11，其表面12、13是轨道支线6、7在分线8的区域内的外表面的部分。
通过滑车2相对于运输车厢23的主动转动可以确定，来自轨道1在分线8上行驶的运输车厢23在两轨道支线6和7的哪一条上移动。
在滑车2中可以采用包括轮圈61的滚子4，所述轮圈由弹性塑料制成并具有弧形的、横截面吻合轨道1的工作面60。轮圈61分为径向的部分65、66，其中中间的部分66成薄片形成型。因此可以降低由于在工作面60的接触区内圆周速度不同而引起的摩擦损失，并且加大滚子4在轨道1上的附着力。
权利要求
1.运输设备，包括至少一条轨道(1)和至少一个运输车厢(23)，所述运输车厢可通过至少一个滑车(2)沿轨道(1)移动，其中所述滑车(2)只部分地包围轨道(1)，具有一开口(3)，在轨道(1)上导向并可相对于运输车厢(23)绕轨道(1)的轴线转动，并且在轨道(1)中设有至少一个分线(8)，轨道(1)在该分线处分为两条轨道支线(6、7)，其特征在于，所述轨道(1)和轨道支线(6、7)具有圆形横截面形状；在分线(8)的区域内不仅在轨道(1)和轨道支线(6、7)的上面而且在其下面设有凹槽(9、10)，这些凹槽在分线(8)的上面和下面的中间各限定出一逐渐变尖的凸缘(11)，这个凸缘终止于轨道支线(6、7)之间的结节角部(14)；并且滑车(2)可主动地转动。
2.按照权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述凹槽(9、10)沿轨道支线(6、7)的轴线(15、16)的方向延伸。
3.按照权利要求1或2所述的运输设备，其特征在于，所述凹槽(9、10)具有基本上U形或V形的横截面形状。
4.按照权利要求1至3之一项所述的运输设备，其特征在于，所述滑车(2)在轨道(1)或轨道支线(6、7)上通过至少三个滚子(4)、通过滑块、通过空气轴承和/或借助磁力导向。
5.按照权利要求4所述的运输设备，其特征在于，滑车(2)的滚子(4)彼此间成一个约120°的角度。
6.按照权利要求5所述的运输设备，其特征在于，在一分线(8)的区域内，滑车(2)三滚子(4)中的中间滚子(4)贴紧分线(8)的表面(17、18)，所述这些表面(17、18)位于不行驶的轨道支线(6、7)的对面。
7.按照权利要求1至6之一项所述的运输设备，其特征在于，凸缘(11)的表面(12、13)是相应于轨道支线(6、7)的外形成形的，并且所述这些表面(12、13)在分线(8)的区域内构成轨道支线(6、7)的外表面的部分。
8.按照权利要求5至7之一项所述的运输设备，其特征在于，滑车(2)的至少一个滚子(4)是转动驱动的。
9.按照权利要求1至8之一项所述运输设备，其特征在于，为了滑车(2)的转动，设有一驱动装置(40)，通过该驱动装置滑车(2)可以这样地转动，即，在开口(3)旁设于滑车(2)中的滚子(4)在驶过分线(8)时嵌入相互对置的凹槽(9、10)中。
10.按照权利要求9所述的运输设备，其特征在于，滑车(2)可以借助一伺服驱动(40)通过一传动装置(41、42)转动。
11.按照权利要求1至8之一项所述的运输设备，其特征在于，在轨道(1)上引导滑车(2)的滚子(4)可通过一伺服驱动(50)这样进行调节，即，使滚子(4)对轨道(1)斜置一个角度(I)并且使滑车(2)在其沿轨道(1)移动时转动。
12.按照权利要求9至11之一项所述的运输设备，其特征在于，设有一电子控制装置。其借助于传感器(M、N)控制用于滑车(2)转动的驱动装置(40)，使滑车(2)相对于运输设备(23)转动到设定位置(H)以便在分线(8)之后在轨道支线(6、7)的一条上行驶。
13.按照权利要求9至11之一项所述的运输设备，其特征在于，设有一电子控制装置(O)，其借助于传感器(M、N)这样控制一伺服驱动(50)，即，使滚子(4)相对于轨道轴线(15)倾斜一调节角(I)，并且使滑车(2)在沿轨道(1)行驶时转动到一要求的设定位置(H)。
14.按照权利要求4至13之一项所述的运输设备，其特征在于，设有一电子控制装置(O)，其借助于传感器(M、V)这样控制一伺服驱动(50)，即，使滚子(4)偏转到滚子(4)的轨迹顺着轨道(1)的弯曲的转弯轨道(W)。
15.按照权利要求1至14之一项所述的运输设备，其特征在于，在分线(8)和出自分线(8)的轨道支线(6、7)的区域内，在轨道(1)上和轨道支线(6、7)上设有凹槽(103、104)，并且在滑车(2)中设有至少一个定位装置(100)，例如一可自由转动的滚子，其在滑车(2)转动到要求的转动位置时嵌入凹槽(102、103)的一个中。
16.按照权利要求15所述的运输设备，其特征在于，所述定位装置(100)配置有一控制元件(101)。
17.按照权利要求16所述的运输设备，其特征在于，所述控制元件(101)与一电子控制装置(O)相联系并且检测定位装置(100)嵌入或未嵌入一个凹槽(102、103)中。
18.按照权利要求1至17之一项所述的运输设备，其特征在于，所述轨道(1)和必要时轨道支线(6、7)设有目标线，在滑车(2)处于各个要求的转位时，所述目标线可由至少一个设置在滑车(2)中传感器非接触式测检。
19.运输设备，包括至少一条轨道(1)和至少一个运输车厢(23)，所述运输车厢可通过至少一个滑车(2)沿轨道移动并且通过滚子在轨道(1)上导向，特别是按照权利要求1至17之一项所述的运输设备，其特征在于，滚子(4)的工作面(60)吻合于轨道(1)的外形而呈凹面弯曲的。
20.按照权利要求19所述的运输设备，其特征在于，所述滚子(4)具有由弹性塑料制的轮圈(61)。
21.按照权利要求19或20所述的运输设备，其特征在于，轮圈(61)的工作面(60)分为至少两个部分(65、66)，其中至少中间的部分(66)具有一横向于运行方向(箭头70)构成的成型部(67)。
22.按照权利要求21所述的运输设备，其特征在于，所述中间的部分(66)具有横向于滚子(4)分布的许多薄片(67)。
23.按照权利要求21或22所述的运输设备，其特征在于，轮圈(61)的部分(65、66)由不同的塑料构成。
24.按照权利要求21至23之一项所述的运输设备，其特征在于，轮圈(61)的中间的部分(66)由比两外面的部分(65)较软的材料构成。
全文摘要
一种运输设备，具有至少一条优选悬垂式悬挂在支柱或钢索的轨道(1)，运输车厢可通过至少一个滑车(2)在该轨道上移动。在滑车(2)中设有滚轮(4)并且滑车(2)可绕轨道(1)的轴线相对于运输车厢(23)主动转动。轨道(1)上设有分线(8)，该分线中分为两个轨道支线(6和7)。在分线(8)的区域内存在一轨道(6和7)的表面的相交线，从而在上面和在下面由于该相交线各设有两个凹槽(9、10)，它们相交于两轨道支线(6、7)之间的结节角部(14)的区域内。在凹槽(9、10)之间在上面和在下面各存在一逐渐变尖的凸缘(11)，其表面(12、13)是轨道支线(6、7)的部分。通过滑车(2)相对于运输车厢(23)的主动转动可以确定，运输车厢(23)在分线(8)上向两轨道支线(6和7)的哪一条上运动。
文档编号E01B25/26GK1441737SQ01812622
公开日2003年9月10日 申请日期2001年7月10日 优先权日2000年7月11日
发明者亚历山大·莱希纳, 安德列亚斯·沃特凯 申请人:亚历山大·莱希纳, 安德列亚斯·沃特凯