工业运输用设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种工业运输用设备，包括移动装置和拿捏装置，所述移动装置包括升降气缸、水平气缸、固定导向机构，所述升降气缸与固定导向机构固定连接，所述水平气缸与升降气缸的输出端连接，所述拿捏装置设有吸盘机构，所述吸盘机构包括吸盘外壳、吸气动力组件和气管接头，所述吸盘机构包括连接端，所述连接端与水平气缸的输出端连接，所述气管接头贯通吸盘外壳，所述气管接头与吸气动力组件连接，本实用新型的拿捏装置设有吸盘机构在拿捏物体时不受被拿物的形状影响且拿捏稳定，被拿捏物不容易脱落和减少产品表面出现划伤等缺陷。
【专利说明】 工业运输用设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业生产线中的移动设备，更具体地说，它涉及一种用于工业运输用设备。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，工业生产中也由劳动力逐渐的向机械化方向发展，机械设备的快速普及与发展，也使工业生产中对于它的要求也越来要高。
[0003]目前，市场上出现的用在工业生产生线中代替人手拿取移动物体的机械装置一般使用机械手，机械手连接在移动设备上运输物品，所述的机械手由丝杆、拉座、拉脚、联接片、螺栓、螺母、顶尖组成，在工业生产生线中这种机械手，虽然也能完成工业上的生产，但它在工作中常因为物体的大小要调整机械手的控制范围和拿捏力度，或因被拿物的形状而拿捏不稳，使被拿捏物容易脱落，在生产中有的产品表面要求高，用到像机械拉马在拿捏物体时因机械拉马的拉脚硬度强容易造成产品表面划伤的缺陷，因此机械手在现在的工业生产中受到的局限很多，同时带动拿捏装置的移动机构结构复杂占用空间较大，不利于工业生产线中的生产。
实用新型内容
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于工业运输用设备，该运输设备的拿捏装置具有吸附物体不易脱落，不会使被吸附物表面出现划伤的特点，移动机构具有结构简单和实施方便的特点。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:
[0006]所述移动装置包括升降气缸、水平气缸、固定导向机构，所述升降气缸与固定导向机构固定连接，所述水平气缸与升降气缸的输出端连接，所述拿捏装置设有吸盘机构，所述吸盘机构包括吸盘外壳、吸气动力组件和气管接头，所述吸盘机构包括连接端，所述连接端与水平气缸的输出端连接，所述气管接头贯通吸盘外壳设置，所述气管接头与吸气动力组件连接。
[0007]通过采用上述技术方案，本实用新型拿捏装置设有的吸盘机构在拿捏物体时不必考虑被拿物的形状，且拿捏稳定被拿捏物不容易脱落和减少产品表面出现划伤等缺陷，吸盘机构包括连接端、吸盘外壳、吸气动力组件和气管接头结构简单，移动设备包括升降气缸和水平气缸可以带动吸盘机构升降和水平移动。
[0008]本实用新型进一步设置为:所述连接端设有供活动拉杆放入的凹槽，所述吸盘外壳包括拉杆固定件，所述活动拉杆嵌设入在拉杆固定件内且与之成间隙配合，所述连接端通过设置为T型的活动拉杆与水平气缸连接。
[0009]通过采用上述技术方案，在工作中活动拉杆容易磨损，本实用新型设计的结构简单，活动拉杆采用嵌设入拉杆固定件内拆装方便。
[0010]本实用新型进一步设置为:所述吸盘机构包括防漏气压板和定位连接组件，所述防漏气压板通过定位连接组件安装在拉杆固定件上。
[0011]通过采用上述技术方案，所述防漏气压板防止气体从吸附方向以外的其它方向吸入，从而使吸盘机构的吸气效果降低。
[0012]本实用新型进一步设置为:所述固定导向机构包括导向板、固定顶板、固定支架和固定底板，所述升降气缸与固定顶板固定连接，所述固定顶板、固定支架以及固定底板构成供吸盘机构移动的框架。
[0013]通过采用上述技术方案，升降气缸在导向板上做定向的运动，升降气缸连接吸盘机构在固定框架固内部移动。
[0014]本实用新型进一步设置为:所述水平气缸设置在导向板上，所述导向板上设有第一导套、第一导柱、第二导套和第二导柱，所述第一导套和第二导套分别设置于水平气缸径向的两侧，第一导套和第二导套分别套设于第一导柱与第二导柱上。
[0015]通过采用上述技术方案，所述水平气缸通过导柱和导套做定向移动，导柱和导套做定向移动精度高，偏差幅度较小且结构简单，同时通过连接在水平气缸上的活动拉杆带动吸盘机构做定向移动。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的工业运输用设备实施例的升降气缸和吸盘机构示意图；
[0017]图2为本实用新型的工业运输用设备实施例的水平气缸和吸盘机构俯视图。
[0018]图中:1、升降气缸；2、水平气缸；3、固定导向机构；31、导向板；311、第一导套；312、第一导柱；313、第二导套；314、第二导柱；32、固定顶板；33、固定支架；34、固定底板；4、吸盘机构；41、连接端；411、凹槽；42、吸盘外壳；421、活动拉杆；422、拉杆固定件；43、气管接头；44、防漏气压板；45、定位连接组件。
【具体实施方式】
[0019]参照图1至图2对本实用新型工业运输用设备实施例做进一步说明。
[0020]一种工业运输用设备，包括移动装置和拿捏装置，所述移动装置包括升降气缸1、水平气缸2和固定导向机构3，所述升降气缸1与固定导向机构3固定连接，所述水平气缸2与升降气缸1的输出端连接，所述拿捏装置设有吸盘机构4，所述吸盘机构4包括连接端41、吸盘外壳42、吸气动力组件和气管接头43，所述气管接头43贯通吸盘外壳42，所述气管接头43与吸气动力组件连接，所述连接端41与水平气缸2的输出端连接。
[0021]通过采用上述技术方案，本实用新型拿捏装置设有的吸盘机构4在拿捏物体时不必考虑被拿物的形状，且拿捏稳定被拿捏物不容易脱落和减少产品表面出现划伤等缺陷，吸盘机构4包括连接端41、吸盘外壳42、吸气动力组件和气管接头43结构简单，移动设备包括升降气缸1和水平气缸2可以带动吸盘机构升降和水平移动，优选的吸气动力组件可以是真空发生器(由于真空发生器与吸气管的连接属于公知技术，此处的图中不再示出)。水平气缸和升降气缸都设置有输出端，将水平气缸与升降气缸的输出端通过设置连接板或者直接螺纹连接等方式固定连接起来(由于该种连接方式属于比较常用的手段，此处就不再示出)，使得两气缸的输出端呈现出垂直的关系，然后将吸盘机构的连接端与水平气缸通过螺杆或者螺栓等方式给固定起来。
[0022]所述连接端41设有供活动拉杆421放入的凹槽411，所述吸盘外壳4包括拉杆固定件422，所述活动拉杆421嵌设入拉杆固定件422内且与之成间隙配合，所述活动拉杆421设置为T型并与水平气缸2连接。
[0023]通过采用上述技术方案，在工作中活动拉杆421容易磨损，本实用新型活动拉杆421设计的结构简单，活动拉杆421采用嵌设入拉杆固定件422内拆装方便(活动拉杆421可以固定设置在拉杆固定件422上)。
[0024]所述吸盘机构4包括防漏气压板44和定位连接组件45，所述防漏气压板44通过定位连接组件45安装在拉杆固定件422上。
[0025]通过采用上述技术方案，所述防漏气压板44防止气体从吸附方向以外的其它方向吸入，从而使吸盘机构4的吸气效果降低(定位连接组件45可以是销钉、螺栓或者铆钉定位销，该定位连接组件45优先选择铆钉定位销)。
[0026]所述固定导向机构3包括导向板31、固定顶板32、固定支架33和固定底板34，所述升降气缸1与固定顶板32固定连接,所述固定顶板32、固定支架33以及固定底板34构成供吸盘机构4移动的框架。
[0027]通过采用上述技术方案，升降气缸1在导向板31上做定向的运动，升降气缸1连接吸盘机构在固定框架固内部移动(固定框架可以生产线上独立完成升降水平移动也可以设备上作进一步的传动，比如设置在传送带上)。
[0028]所述水平气缸2设置在导向板31上，所述导向板31上设有第一导套311、第一导柱312、第二导套313和第二导柱314，所述第一导套311和第二导套313分别设置于水平气缸2径向的两侧，第一导套311和第二导套313分别套在第一导柱312与第二导柱314上。
[0029]通过采用上述技术方案，所述水平气缸通过导柱和导套做定向移动，导柱和导套做定向移动精度高，偏差幅度较小且结构简单，同时通过连接在水平气缸上的活动拉杆带动吸盘机构做定向移动(水平气缸2径向的两侧可以开出导滑槽代替导套和套柱作为移动机构的限定、定向运动，为了更精整导向定位的目的，优选导套和导套完成导向定位作用)。
[0030]气缸为吸盘机构提供升降移动和水平移动的动力(动力元件用气缸驱动吸盘机构4作直线往复运动，动力元件可以使用传动带、齿轮和液压缸来代替气缸为吸盘机构提供动力)。
[0031]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.工业运输用设备，包括移动装置和拿捏装置，其特征是:所述移动装置包括升降气缸、水平气缸、固定导向机构，所述升降气缸与固定导向机构固定连接，所述水平气缸与升降气缸的输出端连接，所述拿捏装置设有吸盘机构，所述吸盘机构包括吸盘外壳、吸气动力组件和气管接头，所述吸盘外壳设有连接端，所述连接端与水平气缸的输出端连接，所述气管接头贯通吸盘外壳，所述气管接头与吸气动力组件连接。
2.根据权利要求1所述的工业运输用设备，其特征是:所述吸盘外壳包括拉杆固定件和活动拉杆，所述连接端设有供活动拉杆放入的凹槽，所述活动拉杆嵌设入拉杆固定件内且与之成间隙配合，所述连接端通过设置为T型的活动拉杆与水平气缸连接。
3.根据权利要求2所述的工业运输用设备，其特征是:所述吸盘机构包括防漏气压板和定位连接组件，所述防漏气压板通过定位连接组件安装在拉杆固定件上。
4.根据权利要求1或2或3所述的工业运输用设备，其特征是:所述固定导向机构包括导向板、固定顶板、固定支架和固定底板，所述升降气缸与固定顶板固定连接，所述固定顶板、固定支架以及固定底板构成供吸盘机构移动的框架。
5.根据权利要求4所述的工业运输用设备，其特征是:所述水平气缸设置在导向板上，所述导向板上设有第一导套、第一导柱、第二导套和第二导柱，所述第一导套和第二导套分别设置于水平气缸径向的两侧，第一导套和第二导套分别套设于第一导柱与第二导柱上。
【文档编号】B65G47/91GK204237245SQ201420344673
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年6月25日 优先权日:2014年6月25日
【发明者】荣庆心 申请人:乐清市德技自动化设备有限公司