专利名称：大坡度摩擦增压自行小车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及物流输送设备，是一种用于大规模制造业流水线 中的大坡度摩擦增压自行小车。 ( 二 )背景技术目前在制造业流水线上使用的自行小车，设有在轨道上轨面行走 的行走轮和相对轨道两侧沿布置的导向轮，这种自行小车只适合于水平(或小坡度)布置 的悬挂轨道运行，当轨道坡度增大时，负载重量作用在车架上，重力会产生沿轨道方向的分 力，随倾斜角度的增加而增大，通常行走轮的法向正压力随倾斜角度的增加而减小，导致摩 擦力减小，车体打滑。因此现有自行小车为满足流水线上的高度多种变化的工艺需求，通常 采用在自行小车上安装电葫芦或其它升降装置，存在故障率高，速度低，成本高等缺点，已 成为制约我国汽车、家电等制造业大规模生产的瓶颈。
发明内容本实用新型的目的就是要解决现有自行小车不能爬大坡度的问
题，提供一种大坡度摩擦增压自行小车，以满足工业生产线上的高度变化的需要。 本实用新型的具体方案是针对现有自行小车进行改进，本小车具有车架，车架的
上方安装有电机、减速器，减速器的输出轴上装有行走轮，相对轨道的上轨面布置，在车架
上设置有上、下横梁，两横梁上分别安装有两组导向轮，相对于轨道的上、下侧沿布置，其特
征是在车架的下横梁上通过支承座及轮轴安装有增压轮。 为保证运行安全、平稳，本实用新型在车架上设有前后两根下横梁，分别安装有前 后两个增压轮。 本实用新型中所述增压轮包括有钢制轮芯和耐磨轮缘，轮芯通过轴承与轮轴装 配。 本实用新型由于增设了增压轮，能有效增大行走轮爬坡时的法向正压力，从而大 大提高行走轮与悬挂轨道的摩擦力，保证自行小车能在无辅助拖动装置的情况下，实现大 坡度自主上升或下行；本实用新型结构简单实用，成本低，运行安全、平稳，本自行小车无需 配备葫芦等升降装置，只需改变轨道的升降坡度，通过本自行小车大坡度爬行、下行，快速 实现物流输送线上的高度多种变化。
(四)
图1是本实用新型小车处爬坡状态的主视图； 图2是图1的A向旋转视图。 图中1-电机，2-减速器，3-行走轮，4-导向轮，5-轨道，6-车架，7-增压轮，8_吊 轴，9-输出轴，10-上横梁，11-下横梁，12-支承座，13-轮轴，14-轴承，15-轮芯，16-轮缘。
具体实施方式
参见图1、图2，本实用新型具有普通自行小车的基本结构，包括有车架6，车架6的 上方安装有电机1、减速器2，减速器2的输出轴9上装有行走轮3，相对轨道5的上轨面布 置，在车架6上设置有上、下横梁10和11，两横梁上分别安装有两组导向轮4(每组四个导 向轮，分左右两侧)，相对于轨道5的上、下侧沿布置，在车架6的下方安装有吊轴8，吊挂物
3品工件，其改进是在车架6上设有前后两根下横梁ll，并在的下横梁11上通过支承座12 及轮轴13安装有前后两个增压轮7。 本实用新型中的增压轮7包括有钢制轮芯15和聚氨脂耐磨轮缘16，轮芯15通过 轴承14与轮轴13装配。
权利要求大坡度摩擦增压自行小车，具有车架，车架的上方安装有电机、减速器，减速器的输出轴上装有行走轮，相对轨道的上轨面布置，在车架上设置有上、下横梁，两横梁上分别安装有两组导向轮，相对于轨道的上、下侧沿布置，其特征是在车架的下横梁上通过支承座及轮轴安装有增压轮。
2. 根据权利要求1所述的大坡度摩擦增压自行小车，其特征是在车架上设有前后两 根下横梁，分别安装有前后两个增压轮。
3. 根据权利要求1所述的大坡度摩擦增压自行小车，其特征是所述增压轮包括有钢 制轮芯和耐磨轮缘，钢制轮芯通过轴承与轮轴装配。
专利摘要本实用新型涉及物流输送系统中的一种大坡度摩擦增压自行小车，它具有车架，车架的上方安装有电机、减速器，减速器的输出轴上装有行走轮，相对轨道的上轨面布置，在车架上设置有上、下横梁，两横梁上分别安装有两组导向轮，相对于轨道的上、下侧沿布置，其特征是在车架的下横梁上通过支承座及轮轴安装有增压轮；本小车能实现大坡度自主爬坡，可满足物流输送线上高度变化的工艺要求，广泛用于汽车、家电等制造业的流水线上。
文档编号B61C9/38GK201457383SQ20092008589
公开日2010年5月12日 申请日期2009年5月21日 优先权日2009年5月21日
发明者华晖, 朱汉平 申请人:黄石市三丰机械有限公司