专利名称：一种雨刷系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及铁道监控技术，特别是涉及一种雨刷系统。
背景技术：
目前，在铁道运输中，采用货车运行故障动态图像检测系统(TFDS)对列车运行进 行监控。TFDS是一套集高速数字图像采集、大容量图像数据实时处理技术、精确定位技术、 模式识别技术、智能化、网络化技术以及自动控制技术于一体的智能系统，其设计目的是对 货车的隐蔽故障和常见故障进行动态检测。当列车通过时，TFDS通过对列车进行拍照完成 实时图像采集。在目前的TFDS中，用于拍照的照相机置于相机保护盖内，安装在野外，是无人值 守的自动化设备，图像采集需要全天候24小时室外作业。由于野外的环境恶劣，雨雪天气 会造成雨水、雪、雾、霜及灰尘、泥土等附着在相机保护盖上，导致拍摄到的图片不清晰，甚 至严重遮挡拍摄视线，直接制约到图像的清晰度和可分析性，给动态图像检测带来困难，影 响了整个TFDS的正常运行。应用现有的TFDS，当发现上述问题时，必须由维修人员亲自赶 到偏僻的野外探测站对相机保护盖进行清洁，不仅给TFDS的使用带来不便，而且增加了维 修人员的工作量。
实用新型 内容本实用新型提供了一种雨刷系统，旨在通过远程控制对相机保护盖进行清洁。为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的本实用新型公开了一种雨刷系统，用于清洁相机保护盖，该雨刷系统包括列检中 心终端、网络传输系统、探测站计算机、雨刷器控制电路和雨刷器；所述列检中心终端，通过网络传输系统远程登陆到探测站计算机上，控制探测站 计算机生成雨刷控制信号；所述探测站计算机，在列检中心终端控制下生成雨刷控制信号并发送给雨刷器控 制电路；所述雨刷器控制电路，从探测站计算机接收雨刷控制信号，根据该雨刷控制信号 控制雨刷器开启或关闭；所述雨刷器，在雨刷器控制电路的控制下开启，往复摆动，在雨刷器控制电路的控 制下关闭，停止摆动。 所述雨刷器控制电路包括电机、电机的电容、电源、控制开关、限位开关Si、限位开关S2、继电器K1、继电器 Kl的整流器件、继电器K2及其继电器K2的整流器件；所述电机为双绕组单相交流电机，两个绕组有一个公共抽头M3，两个绕组各自的 非公共抽头Ml和M2之间并联所述电机的电容；所述电机包括一个位于电机轴上的限位开 关压杆，当雨刷器在向左摆动到达预设角度时该限位开关压杆压住限位开关Si，限位开关Sl触点跳转，在向右摆动到达预设角度时该限位开关压杆压住限位开关S2，限位开关S2触 点跳转；所述电源一端连接电机的抽头M3和控制开关的一端，并且通过限位开关S2的初 始触点连接到继电器K2的整流器件的一端，电源的另一端连接继电器Kl的整流器件的一 端；所述控制开关用于根据来自探测站计算机的雨刷控制信号控制电机的开启或关 闭；控制开关断开时，继电器Kl和继电器K2的线圈均处于失电状态，电源依次通过继 电器Kl、限位开关Sl和继电器K2的初始触点连接到电机的抽头Ml，电机正转，带动雨刷器 向左摆动，直到雨刷器左摆到预设角度，限位开关压杆压住限位开关Si，限位开关Sl触点 跳转，抽头Ml断电，电机停转，雨刷器停留在左摆预设角度处；控制开关闭合，继电器Kl的线圈得电动作，Kl触点跳转，电源通过继电器Kl和限 位开关Sl连接到继电器K2的整流器件，继电器K2的线圈得电动作，K2触点跳转，电源依 次通过继电器Kl和继电器K2的跳转触点连接到电机的抽头M2，电机反转，带动雨刷器向右 摆动，直到雨刷器右摆到预设角度，限位开关压杆压住限位开关S2，限位开关S2触点跳转， 继电器K2的整流器件的交流输入端失电，继电器K2的线圈失电动作，继电器K2回到初始 触点，抽头M2断电并且电源依次通过继电器Kl的跳转触点和继电器K2的初始触点连接到 电机的抽头M1，电机正转，带动雨刷器再次向左摆动。所述继电器Kl的整流器件或继电器K2的整流器件为串连的二极管和电容，或，
整流器。所述控制开关为控制继电器的常开触点，该控制继电器的常开触点与电机的抽头 M3共用电源的同一个电极，通过固态继电器对该控制继电器进行控制。所述雨刷器至少包括壳体、安装支架、固定圈、连杆架、摆杆、雨刷片和弹簧；所述壳体内放置所述雨刷器控制电路，壳体的上表面有一连接孔，并且壳体通过 螺丝与安装支架连接；所述连杆架通过壳体上表面的连接孔连接雨刷器控制电路中的电机和壳体外侧 的摆杆；所述摆杆连接连杆架和雨刷片，摆杆和雨刷片通过弹簧连接，雨刷片压在相机保 护盖上，摆杆和雨刷片与相机保护盖的上表面平行；所述安装支架包括两个互相垂直的平面，其中，竖直平面通过螺丝与壳体连接，水 平平面中间存在一个圆孔，该圆孔与相机保护盖直径相同，所述安装支架通过所述固定圈 固定在相机保护盖上，上表面略低于相机保护盖上表面；所述固定圈的内径与相机保护盖直径相同，固定圈焊接在安装支架的圆孔内，并 且套在现有TFDS中的相机保护盖外侧，通过螺丝固定在相机保护盖上。所述电机的输出扭矩大于等于μΚ(Χ2_Χ1)，其中，μ为雨刷片与相机保护盖之间 的滑动摩擦系数，K为弹簧的弹性系数，Xl为弹簧的自然长度，Χ2为弹簧安装到摆杆和雨刷 片之间后的长度。所述预设角度为arCSin(D/2L)，其中，D为相机保护盖的直径，L为电机轴心与相 机保护盖中心之间的距离。[0028]所述安装支架和固定圈采用表面经过喷砂和 光漆喷涂的不锈钢材料制成；和/或，所述雨刷片的长度大于等于相机保护盖的直径；和/或，所述雨刷片的下边缘为硅橡胶材料制成。所述列检中心终端检测到有火车到来时控制探测站计算机生成关闭雨刷器的雨 刷控制信号。由上述实用新型内容可见，本实用新型提出的雨刷系统中，列检中心终端通过网 络传输系统远程登陆到探测站计算机上，控制探测站计算机生成雨刷控制信号并发送给雨 刷器控制电路，所述雨刷控制信号指示开启或关闭雨刷器，雨刷器控制电路根据该雨刷控 制信号控制雨刷器开启或关闭。该系统中的每一个雨刷器通过安装支架和固定圈固定在现 有TFDS的相机保护盖上，在雨刷器控制电路的控制下，雨刷片在两个转动方向的预设角度 内往复摆动，对相机保护盖进行清洁。从而通过远程操作完成现有TFDS的相机保护盖的清 洁，不必让操作人员在发现拍摄图片不清晰后亲自前往野外进行清洁，并且由于远程操作 能够在发现相机保护盖污损时及时地对其进行清洁，因此提高了 TFDS的拍照准确度。
图1为本实用新型第一较佳实施例雨刷系统的结构示意图；图2为本实用新型第一较佳实施例雨刷器15的工作原理示意图；图3为本实用新型第一较佳实施例雨刷器15的侧视图；图4为本实用新型第一较佳实施例雨刷器15的主视图；图5为本实用新型第一较佳实施例雨刷器15的俯视图；图6为本实用新型第一较佳实施例雨刷器15的立体图；图7为本实用新型第一较佳实施例雨刷器控制电路14的电路示意图；图8为本实用新型第一较佳实施例雨刷器15摆动的预设角度的示意图；图9为本实用新型第二较佳实施例雨刷器控制电路14的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，
以下结合附图和具体实施 例对本实用新型进行详细描述。本实用新型的基本思想是，为每一个置于野外的TFDS照相机配置一个雨刷器，通 过在列检中心远程登陆探测站的计算机对该雨刷器进行控制，完成清洁操作。图1为本实用新型第一较佳实施例雨刷系统的结构示意图。如图1所示，该雨刷 系统包括列检中心终端11、网络传输系统12、探测站计算机13、雨刷器控制电路14和雨 刷器15。列检中心终端11通过网络传输系统12与探测站计算机13连接。网络传输系统 12是列检中心终端11与探测站计算机13之间进行通信的中介媒质。操作人员位于列检 中心，通过列检中心终端11进行操作。列检中心终端11通过网络传输系统12远程登陆到 探测站计算机13上，控制探测站计算机13生成雨刷控制信号，该雨刷控制信号指示开启或 关闭雨刷器，探测站计算机13将雨刷控制信号发送给雨刷器控制电路14，雨刷器控制电路 14从探测站计算机13接收雨刷控制信号，根据该雨刷控制信号控制雨刷器15开启或关闭。 雨刷器15在雨刷器控制电路14的控制下开启，往复摆动，对相机保护盖进行清洁，并且在 雨刷器控制电路14的控制下关闭，停止摆动。[0048]为了防止操作人员忘记关闭雨刷器，设置一个设定时间，对雨刷器15的每次清洁 操作时间进行限制。列检中心终端11每次控制探测站计算机13生成开启雨刷器的雨刷 控制信号后，经过设定时间，列检中心终端11控制探测站计算机13生成关闭雨刷器的雨刷 控制信号。一种较佳的实施方式是，列检中心终端11在每次控制探测站计算机13生成开 启雨刷器的雨刷控制信号1分钟后，控制探测站计算机13生成关闭雨刷器的雨刷控制信 号，因此雨刷器15在每次动作1分钟后即停止清洁。并且，为了防止在列车工作时雨刷器 15的工作对相机拍摄造成影响，因此，列检中心终端11在检测到有火车到来时控制探测站 计算机13生成关闭雨刷器的雨刷控制信号。由于本实用新型的雨刷系统是在现有的TFDS的基础上进行的改进，并且现有 TFDS中已经存在用于对照相机进行远程控制的列检中心终端、网络传输系统和探测站计算 机，因此，本实用新型的雨刷系统中的列检中心终端11、网络传输系统12和探测站计算机 13可以分别与现有TFDS的列检中心终端、网络传输系统和探测站计算机统一，利用现有 TFDS的列检中心终端、网络传输系统和探测站计算机对雨刷器15进行远程控制。以下分别对本实用新型的雨刷系统中的雨刷器15和雨刷器控制电路14进行详细 说明。雨刷器控制电路14中包括电机，雨刷器15与该电机连接。图2为本实用新型第一较佳实施例雨刷器15的工作原理示意图。参见图2，雨刷 器15的基本工作原理是通过连接杆将雨刷片与电机的电机轴连接，雨刷片与相机保护盖 的上表面平行，并且雨刷片覆盖在相机保护盖的上表面上，电机向正反两个方向转动，从而 带动雨刷片在相机保护盖上表面上往复摆动，对相机保护盖进行清理。图3为本实用新型第一较佳实施例雨刷器15的侧视图；图4为本实用新型第一较 佳实施例雨刷器15的主视图；图5为本实用新型第一较佳实施例雨刷器15的俯视图；图6 为本实用新型第一较佳实施例雨刷器15的立体图。如图3、4、5和6所示，雨刷器15至少 包括壳体151、安装支架152、固定圈153、连杆架154、摆杆155、雨刷片156和弹簧157。壳体151内放置上述的雨刷器控制电路14。壳体151的上表面有一连接孔，连杆 架154通过该连接孔连接雨刷器控制电路14中的电机和壳体151外侧的摆杆155。摆杆 155连接连杆架154和雨刷片156，摆杆155和雨刷片156与相机保护盖上表面平行，并且 雨刷片156压在相机保护盖上。此处为了使雨刷片156能够压住相机保护盖进行清洁，需 要雨刷片156对相机保护盖有足够的压力，因此在摆杆155和雨刷片156之间采用弹簧157 连接。采用上述装置，雨刷片156能够在雨刷器控制电路14中的电机的带动下在相机保护 盖上往复摆动。壳体151通过螺丝与安装支架152连接。安装支架152包括两个互相垂直的平面， 其中，竖直平面通过螺丝与壳体151连接；水平平面中间存在一个圆孔，该圆孔以及固定圈 153的内径均与现有TFDS中的相机保护盖直径相同。固定圈153焊接在安装支架152的圆 孔内，并且固定圈153套在现有TFDS中的相机保护盖外侧，通过螺丝固定在相机保护盖上。 固定圈153将安装支架152固定在相机保护盖上，并且安装支架152的上表面略低于相机 保护盖上表面。因此，采用上述装置，通过安装支架152和固定圈153将整个雨刷器15固 定在现有TFDS中的相机保护盖上，并且被雨刷片156清理到安装支架152上的水渍不会回 流到相机保护盖上。为保证雨刷器15更加稳固和经久耐用，一种较佳的实施方式是，安装 支架152和固定圈153采用表面经过喷砂和 光漆喷涂的不锈钢材料制成。[0055]为了保证雨刷器15运行过程中，雨刷片156摆动的范围能够覆盖整个相机保护盖 表面，因此需要对雨刷片156的长度进行限制。当雨刷片156移动到电机轴心与相机保护 盖中心所在的直线上时，所需的雨刷片156长度最长，此时雨刷片156的长度为相机保护盖 的直径，因此本实用新型的雨刷片156的长度需大于等于相机保护盖的直径。为保证可靠 运行，一种较佳的实施方式是，雨刷片156的长度比相机保护盖的直径大5毫米。为了防止 雨刷片156吸附水渍导致在摆动过程中将脏水渍涂抹在相机保护盖表面，本实用新型的雨 刷片156的下边缘材料选择硅橡胶材料，硅橡胶材料不吸附水渍并且经久耐用。上述雨刷器15通过控制电路14中的电机带动，在控制电路14中，通过多个电子 器件协同工作，对该电机进行控制。图7为本实用新型第一较佳实施例雨刷器控制电路14 的电路示意图。参见图7，雨刷器控制电路14至少包括电机M、电机M的电容C、电源E、控 制开关S、限位开关Sl和S2、继电器K1、继电器Kl的整流器件、继电器K2和继电器K2的整 流器件。在图7所示实施例中，继电器Kl的整流器件采用串连的二极管DlO和电容C10，所 述继电器Kl并联在电容ClO两端；继电器K2的整流器件采用整流桥D20，继电器K2并联 在整流桥D20的两个直流输出端。进一步地，为了保护继电器Kl和K2，可以分别在ΚΙ、K2 两端并联稳压二极管D1、D2。电机M与雨刷器15连接，因为雨刷器15的使用环境恶劣，因此电机M必须选择运 行稳定且容易维护的电机。并且，本实用新型的雨刷器15在相机保护盖上往复摆动，因此 要求电机M能够实现正、反两个方向的转动。综合以上两个因素，本实用新型中的电机M为 双绕组单相交流电机。参见图7，电机M有三个抽头，分别为抽头Ml、抽头M2和抽头M3，抽 头Ml与抽头M3之间、抽头M2与抽头M3之间各连接一个绕组。抽头M3为两个绕组的公共 抽头，接电源的一极。当电源的另一极接入抽头Ml时，电机M正转；当电源的另一极接入抽 头M2时，电机M反转。抽头Ml与抽头M2之间并联电机M的电容C，作为电机M的启动电 容。并且，由于本实用新型中雨刷器15在一个方向上摆动到预设角度后即反向摆动， 因此在电机M中包括一个与电机轴连接的限位开关压杆，用于在雨刷器15在一个方向转动 到达预设角度时压住限位开关S 1或S2。在本实用新型的雨刷系统中，电机M的扭矩需满足以下要求。雨刷器15中，弹簧 157的自然长度是XI，安装到摆杆155和雨刷片156之间后长度变为X2，弹簧157的弹性系 数为K，则此时雨刷片156给相机保护盖的压力为N = Κ(Χ2-Χ1),在雨刷片156摆动的过程中，雨刷片156与相机保护盖之间的滑动摩擦系数为μ， 则雨刷片156在运动过程中受到的摩擦力为F = μ N，该摩擦力作用在摆杆155的末端，对电机轴产生的阻力矩为T = FL = μ Κ(Χ2_Χ1)，因为电机M的输出扭矩必须大于等于阻力矩，所以，电机M的输出扭矩必须大于等 于μΚ(Χ2-Χ1)。考虑到一定的余量，一种较佳的而实施方式是，选择电机M的输出扭矩为 1. 2μ Κ(Χ2-Χ1)。参见图7，电源E采用24V交流电源，电源E —端连接电机M的抽头Μ3和控制开关S的一端，并且通过限位开关S2的初始触点连接到继电器K2的整流器件的一端，电源E另 一端连接继电器Kl的整流器件的一端，即二极管D10。控制开关S用于根据来自探测站计算机的雨刷控制信号控制电机M的开启或关 闭。控制开关S —端连接电源E，另一端连接继电器Kl远离电源的一端。限位开关Sl和S2分别用于控制雨刷器15在一个方向摆动的预设角度。图7所 示Sl和S2的状态为各自的初始触点。当雨刷器向左摆动到达预设角度时，电机轴上的限 位开关压杆压住限位开关S 1，Sl触点跳转，当限位开关压杆离开Sl时，Sl恢复到初始触 点。同样，当雨刷器向右摆动到达预设角度时，电机轴上的限位开关压杆压住限位开关S2， S2触点跳转，当限位开关压杆离开S2时，S2恢复到初始触点。在图7所示的雨刷器控制电路14中，控制开关S断开，继电器Kl和K2的线圈均 处于失电状态，失电时继电器Kl和K2处于图7所示的初始触点，电源E依次通过继电器 Kl、限位开关Sl和继电器K2的初始触点连接到电机M的抽头Ml，电机M正转，带动雨刷器 15向左摆动。直到雨刷器15左摆到预设角度，限位开关Sl触点跳转，抽头Ml断电，电机停 转，因此雨刷器15停留在左摆预设角度处，此处为雨刷器15的初始位置。将雨刷器15的 初始位置设计在一侧的预设角度处，可以防止雨刷器15静止时遮挡相机拍照。当控制开关S闭合时，继电器Kl的线圈得电动作，Kl触点跳转，电源通过继电器 Kl和限位开关Sl连接到继电器K2的整流器件，即整流桥D20交流输入端通电，继电器K2 的线圈得电动作，K2触点跳转，电源E依次通过继电器Kl和继电器K2的跳转触点连接到电 机M的抽头M2，电机M反转，带动雨刷器15向右摆动。直到雨刷器15右摆到预设角度，限 位开关S2触点跳转，整流桥D20的交流输入端失电，继电器K2的线圈失电动作，继电器K2 回到初始触点，抽头M2断电并且电源E依次通过继电器Kl的跳转触点和继电器K2的初始 触点连接到电机M的抽头M1，电机M正转，带动雨刷器15开始再次向左摆动。如此重复以 上的步骤，雨刷器15在左右两侧的预设角度之间往复摆动。为雨刷器15设置摆动预设角度的目的是为了保证雨刷片156能在摆动过程中覆 盖全部相机保护盖表面，并且避免雨刷器15的摆动范围过大导致完全越出相机保护盖以 外。预设角度是系统允许雨刷器15在一个方向摆动的最大角度，当雨刷器15在一个方向摆 动到达预设角度时即向相反方向摆动，直到再次到达预设角度时再次改变摆动方向，因此， 雨刷器15在两个方向的预设角度之间的范围内往复摆动。图8为本实用新型第一较佳实 施例雨刷器15摆动的预设角度的示意图。雨刷器控制电路14中的限位开关Sl和S2的位 置根据预设角度设置。参见图8，电机轴心0与相机保护盖中心A之间的距离为L，相机保 护盖的直径为D，将雨刷的活动范围限制在OC与OB之间，所以两个限位开关应分别安装在 OC与OB的外侧，从电机轴心与相机保护盖中心的连线OA向左右任何一侧摆动的最大角度 为α，则Sina = (D/2)/L，因此，为雨刷器设置的预设角度，即允许雨刷器向一个方向摆 动的最大角度，为= arCsin(D/2L)。在实际应用中，图3所示的雨刷器控制电路14中的控制开关S还可以使用一个继 电器来实现，以下通过第二较佳实施例予以简要说明。图9为本实用新型第二较佳实施例雨刷器控制电路14的示意图。参见图9，雨刷 器控制电路14中的控制开关S使用一个控制继电器的常开触点来实现，并且通过控制箱 对该控制继电器进行控制。该控制箱采用固态继电器，采用两个接线端子分别与该控制继电器的线圈两端相连。控制箱可以与探测站的计算机相连，接收来自探测站计算机的控制 程序作为雨刷控制信号。图9中的控制子模块包括图8所示的雨刷器控制电路14中控制 除开关S和电源E以外的所有器件，并且其连接关系与图8所示完全相同，在此不再赘述。 当需要启动雨刷器15时，控制程序通过控制箱使该控制继电器的线圈得电，即相当于闭合 控制开关S。在采用本实施例的情况下，值得注意的是，该控制继电器的常开触点必须与电 机M的抽头M3共用同一个交流电极。由上述实施方式可见，本实用新型提出的雨刷系统为每一个置于野外的TFDS照 相机配置一个雨刷器，通过在列检中心远程登陆探测站的计算机控制该雨刷器控制电路， 通过雨刷器控制电路控制雨刷器开启或关闭，从而远程操作完成清洁操作。该系统中的每 一个雨刷器通过安装支架和固定圈固定在现有TFDS的相机保护盖上。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型 保护的范围之内。
权利要求一种雨刷系统，用于清洁相机保护盖，其特征在于，该雨刷系统包括列检中心终端、网络传输系统、探测站计算机、雨刷器控制电路和雨刷器；所述列检中心终端，通过网络传输系统远程登陆到探测站计算机上，控制探测站计算机生成雨刷控制信号；所述探测站计算机，在列检中心终端控制下生成雨刷控制信号并发送给雨刷器控制电路；所述雨刷器控制电路，从探测站计算机接收雨刷控制信号，根据该雨刷控制信号控制雨刷器开启或关闭；所述雨刷器，在雨刷器控制电路的控制下开启，往复摆动，在雨刷器控制电路的控制下关闭，停止摆动。
2.根据权利要求1所述的雨刷系统，其特征在于，所述雨刷器控制电路包括电机、电机的电容、电源、控制开关、限位开关Si、限位开关S2、继电器K1、继电器Kl的 整流器件、继电器K2及其继电器K2的整流器件；所述电机为双绕组单相交流电机，两个绕组有一个公共抽头M3，两个绕组各自的非公 共抽头Ml和M2之间并联所述电机的电容；所述电机包括一个位于电机轴上的限位开关压 杆，当雨刷器在向左摆动到达预设角度时该限位开关压杆压住限位开关Si，限位开关Sl触 点跳转，在向右摆动到达预设角度时该限位开关压杆压住限位开关S2，限位开关S2触点跳 转；所述电源一端连接电机的抽头M3和控制开关的一端，并且通过限位开关S2的初始触 点连接到继电器K2的整流器件的一端，电源的另一端连接继电器Kl的整流器件的一端；所述控制开关用于根据来自探测站计算机的雨刷控制信号控制电机的开启或关闭；控制开关断开时，继电器Kl和继电器K2的线圈均处于失电状态，电源依次通过继电 器K1、限位开关Sl和继电器K2的初始触点连接到电机的抽头M1，电机正转，带动雨刷器向 左摆动，直到雨刷器左摆到预设角度，限位开关压杆压住限位开关Si，限位开关Sl触点跳 转，抽头Ml断电，电机停转，雨刷器停留在左摆预设角度处；控制开关闭合，继电器Kl的线圈得电动作，Kl触点跳转，电源通过继电器Kl和限位开 关Sl连接到继电器K2的整流器件，继电器K2的线圈得电动作，K2触点跳转，电源依次通 过继电器Kl和继电器K2的跳转触点连接到电机的抽头M2，电机反转，带动雨刷器向右摆 动，直到雨刷器右摆到预设角度，限位开关压杆压住限位开关S2，限位开关S2触点跳转，继 电器K2的整流器件的交流输入端失电，继电器K2的线圈失电动作，继电器K2回到初始触 点，抽头M2断电并且电源依次通过继电器Kl的跳转触点和继电器K2的初始触点连接到电 机的抽头M1，电机正转，带动雨刷器再次向左摆动。
3.根据权利要求2所述的雨刷系统，其特征在于，所述继电器Kl的整流器件或继电器K2的整流器件为串连的二极管和电容，或，整流
4.根据权利要求2所述的雨刷系统，其特征在于，所述控制开关为控制继电器的常开触点，该控制继电器的常开触点与电机的抽头M3 共用电源的同一个电极，通过固态继电器对该控制继电器进行控制。
5.根据权利要求2、3或4中任意一项所述的雨刷系统，其特征在于，所述雨刷器至少包括壳体、安装支架、固定圈、连杆架、摆杆、雨刷片和弹簧；所述壳体内放置所述雨刷器控制电路，壳体的上表面有一连接孔，并且壳体通过螺丝 与安装支架连接；所述连杆架通过壳体上表面的连接孔连接雨刷器控制电路中的电机和壳体外侧的摆杆；所述摆杆连接连杆架和雨刷片，摆杆和雨刷片通过弹簧连接，雨刷片压在相机保护盖 上，摆杆和雨刷片与相机保护盖的上表面平行；所述安装支架包括两个互相垂直的平面，其中，竖直平面通过螺丝与壳体连接，水平平 面中间存在一个圆孔，该圆孔与相机保护盖直径相同，所述安装支架通过所述固定圈固定 在相机保护盖上，上表面略低于相机保护盖上表面；所述固定圈的内径与相机保护盖直径相同，固定圈焊接在安装支架的圆孔内，并且套 在现有TFDS中的相机保护盖外侧，通过螺丝固定在相机保护盖上。
6.根据权利要求5所述的雨刷系统，其特征在于，所述电机的输出扭矩大于等于μΚ(Χ2_Χ1)，其中，μ为雨刷片与相机保护盖之间的滑 动摩擦系数，K为弹簧的弹性系数，Xl为弹簧的自然长度，Χ2为弹簧安装到摆杆和雨刷片之 间后的长度。
7.根据权利要求5所述的雨刷系统，其特征在于，所述预设角度为arCSin(D/2L)，其中，D为相机保护盖的直径，L为电机轴心与相机保 护盖中心之间的距离。
8.根据权利要求5所述的雨刷系统，其特征在于，所述安装支架和固定圈采用表面经过喷砂和 光漆喷涂的不锈钢材料制成； 和/或，所述雨刷片的长度大于等于相机保护盖的直径； 和/或，所述雨刷片的下边缘为硅橡胶材料制成。
9.根据权利要求1所述的雨刷系统，其特征在于，所述列检中心终端检测到有火车到来时控制探测站计算机生成关闭雨刷器的雨刷控 制信号。
专利摘要本实用新型公开了一种雨刷系统，用于清洁相机保护盖，列检中心终端通过网络传输系统远程登陆到探测站计算机上，控制探测站计算机生成雨刷控制信号并发送给雨刷器控制电路，雨刷器控制电路根据该雨刷控制信号控制雨刷器开启或关闭，该系统中的雨刷器通过安装支架和固定圈固定在相机保护盖上。采用本实用新型的雨刷系统，能够远程操作完成相机保护盖的清洁操作，从而不必让操作人员在发现拍摄图片不清晰后亲自前往野外进行清洁，并且由于远程操作能够及时的完成清洁工作，因此提高了拍摄的准确度。
文档编号B61L25/08GK201677897SQ20092035238
公开日2010年12月22日 申请日期2009年12月24日 优先权日2009年12月24日
发明者公茂财, 刘飞, 姜云飞, 李侠, 殷延超, 郄海飙 申请人:北京康拓红外技术有限公司