专利名称：轨道运行套框升降灵活转向存取车设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械式立体停车设备，特别涉及一种轨道运行套框升降灵活转向 存取车设备。
背景技术：
随着我国经济的快速发展，城市的汽车越来越多。停车已经成为一个非常严重的 社会问题，由此而引起的矛盾也不在少数。而目前停车时只是在地面，而在障碍物上空、屋 顶平面等地方有大量的空间，却没有得到充分的利用，停车场留出的道路面积和停车面积 相差无几，面积利用率很低。现在的立体车库，普遍存在着占地大、造价高、无处建设、实用 性差、不方便等问题，没有得到广泛的推广应用。
发明内容
本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种成本低、故障低、效率高的轨道运行 套框升降灵活转向存取车设备。本发明是通过如下技术方案实现的一种轨道运行套框升降灵活转向存取车设备，其特征是包括往返行走在轨道上 带有可转向的行走轮的行走架，行走轮与行走轮驱动装置、行走轮转向控制装置相连接，行 走架安装有升降车装置和行走架锁止装置。该轨道运行套框升降灵活转向存取车设备，轨道为直轨道、直角转弯轨道或弧形 转弯轨道，轨道安装在地面、贮藏室屋顶平面或各种障碍物、道路上的钢架上，轨道安装在 行走架下方，也可在上方吊挂行走架，行走架为由立柱横梁形成的长方体框架。所述行走 轮驱动装置为通过安装在行走架上的电机带动具有刹车装置的共同轴，共同轴带动传动链 条与行走轮侧面的齿牙相连接，或在行走轮上安装驱动电机或通过直线电机、卷扬机使行 走架运动。所述行走轮转向控制装置为通过同步链条连接安装在不同行走轮立轴上的转向 齿轮进行转向，也可通过齿轮齿条、连杆、液压、蜗轮蜗杆或步进电机带动行走轮转向，轨道 转弯处安装有转向辅助装置，所述转向辅助装置包括可旋转的转向点局部轨道平面、可旋 转的条形凸起或电动阻挡板，电动阻挡板可防止行走轮进入不该进入的岔路。行走轮可以 受控进行不同角度的转向，也可无转向控制机构而自由转动，只在轨道的约束下行走，弧形 转弯时，行走轮在轨道的约束下进行转向。为减少转向时轨道的摩擦力，对于普通轮槽钢轨 道，可将转向点轨道局部做成可旋转的平面，也可做成转向点有条形凸起，条形凸起转动， 带动行走轮转向，但这时行走轮是要带凹槽的，以跟轨道上的凸起配合。对于工字钢轨道， 行走轮应带凹槽，在转向点，局部工字钢转动，带动行走轮转向。这时转动后的工字钢局部 恰好与垂直方向上的工字钢轨道无缝隙对接。如果轨道上设立了行走轮转向机构，则行走 架上的转向控制机构即可省略。所述行走架锁止装置包括安装在行走架或轨道上的电动 机构，轨道上设有相应的锁止预设点，所述锁止预设点为设在轨道上的凹槽或凸起，在锁止 点，电动机构动作使行走架与轨道结合，以固定行走架。行走架直角转向时或在车位上升降车辆时，行走架都暂时锁止在轨道上，转向或升降完成后才解除锁止，以保证安全。所述升 降车装置包括安装在行走架顶端横梁上的定滑轮，钢丝绳或升降链条穿过定滑轮由电机带 动的共同轴卷绕，吊挂长方形的承载车装置，承载车装置与行走架对应的侧边上设有多组 相配合的稳定柱和稳定套，稳定套上设有电动安全限位锁止装置。承载车装置为一种专门 用来升降和存放汽车的汽车套框定位锁止装置，所述套框定位锁止装置为矩形框中有可活 动的车轮托起和锁止机构。轨道之间设有停车位，各车位都设有传感器，行走架上有相应的 感应器。行走架和升降车装置上安装有发光条、指示灯和摄像头，用以进行指示和监控。现在的地面停车场，由于要留许多车辆出入场道路和倒车空间，停车位和留出的 总面积大致相等，只是根据具体情况有所不同。使用本发明，可将停车场包括道路全部放 满，可增加车位50%-100%。设备轨道可做成嵌入式，与地面基本齐平，存车不多时，有通 行条件的车辆可直接驶入驶出，非常方便。居民楼下的贮藏室屋顶平面，非常适合成排存放 车辆。各种河道、坑洼、绿地、道路、障碍物上设置钢架，也可以应用本发明，提供非常多的停 车位置。甚至钢架的上表面不必铺钢板，只要有承载车轮的横梁就行，十分节省。本发明特别针对停车场和狭小居民小区设计，具有很强的实用性。特别值得指出 的是，本发明由于使用了新的车辆升降技术，因此，不用载车板，不用载车罐笼，不用把车开 到诸如传送带、输送车用的叉梳、车下顶升设备等上面，只要把车开到指定位置就行。由于 很多车位只共用极为简单的轨道和一个行走架，所以成本很低，只是其他立体车库的几分 之一或是几十分之一。轨道基本不用维护，行走架很简单，故障就会很少。由于不用载车工 具，又是在轨道上运行，出入车的效率会很高。本发明的有益效果是该轨道运行套框升降灵活转向存取车设备，把大家都认为 无法存放车辆的地方变成了车位，解决了广大车主的后顾之忧。应用于停车场时，停车数 量增加50% -100% ；应用于居民楼下贮藏室屋顶时，可整排放车；应用于各种障碍物顶端 时，存放量不可计数。由于许多车位共用简单的轨道和一辆铁架的行走架，因而成本很低， 故障很低，效率很高。最重要的是国家的汽车产业政策得以落实，通过汽车产业拉动经济， 其经济效益和社会效益巨大，不可估量。
下面结合附图对本发明作进一步的说明。附图1为本发明停车场直角转弯轨道上使用的结构示意图。附图2为本发明障碍物上面使用的结构示意图。附图3为本发明贮藏室屋顶使用的结构示意图。附图4为本发明贮藏室屋顶弧形弯道上使用的结构示意图。附图5为本发明升降车装置的结构示意图。图中，1轨道，2升降车区域支架，3行走架，4行走轮，5升降车装置，6稳定柱，7稳 定套，8升降链条，9承载车装置，10传动链条。
具体实施例方式附图为本发明的具体实施例。该轨道运行套框升降灵活转向存取车设备，其特征 是包括往返行走在轨道1上带有可转向的行走轮4的行走架3，行走轮4与行走轮驱动装置、行走轮转向控制装置相连接，行走架3安装有升降车装置5和行走架锁止装置。轨道1 为直轨道、直角转弯轨道或弧形转弯轨道，轨道1安装在地面、贮藏室屋顶平面或钢架上， 轨道1安装在行走架3下方或在上方吊挂行走架3，行走架3为由立柱横梁形成的长方体框 架。所述行走轮驱动装置为通过安装在行走架3上的电机带动具有刹车装置的共同轴，共 同轴带动传动链条10与行走轮4侧面的齿牙相连接，或在行走轮4上安装驱动电机或用直 线电机、卷扬机使行走架3行走。所述行走轮转向控制装置为通过同步链条连接安装在不 同行走轮4立轴上的转向齿轮进行转向或通过齿轮齿条、连杆、液压、蜗轮蜗杆或步进电机 带动行走轮4转向，轨道1转弯处安装有转向辅助装置，所述转向辅助装置包括可旋转的转 向点局部轨道平面、可旋转的条形凸起或电动阻挡板。所述行走架锁止装置包括安装在行 走架3或轨道1上的电动机构，通过电动机构动作使行走架3和轨道1在锁止预设点相结 合固定。所述升降车装置5包括安装在行走架3顶端横梁上的定滑轮，钢丝绳或升降链条 8穿过定滑轮由电机带动的共同轴卷绕吊挂长方形的承载车装置9，承载车装置9与行走架 3对应的侧边上设有多组相配合的稳定柱6和稳定套7，稳定套7上设有电动安全限位锁止 装置。承载车装置9为一种专门用来升降和存放汽车的汽车套框定位锁止装置，所述套框 定位锁止装置为矩形框中有可活动的车轮托起和锁止机构。轨道1之间设有停车位，各车 位都设有传感器，行走架3上有相应的感应器。行走架3和升降车装置5上安装有发光条、 指示灯和摄像头。该轨道运行套框升降灵活转向存取车设备，如图1中，轨道1安装在停车场地面上 时，行走架3在车辆之间的空隙运行，行走轮4通过同步链条连接安装在不同行走轮4立 轴上的转向齿轮进行转向，也可用齿轮齿条、连杆、液压、蜗轮蜗杆或步进电机带动行走轮4 转向，行走轮4可左右转90度直角弯；如图2中，轨道1安装在各种障碍物之上的钢架上 (包括只有载车横梁的情况)，轨道1为直轨道，在升降车区域支架2进行升降车，行走轮4 无需转弯；如图3中，轨道1安装在贮藏室屋顶平面，车停在贮藏室的一端，在升降车区域支 架2进行升降车，轨道1为直轨道，行走轮4无需转弯；如图4中，轨道1安装在贮藏室屋顶 平面，车停在贮藏室前而不是停在一端，在升降车区域支架2进行升降车，轨道1为弧形转 弯轨道，只需在轨道1转弯处安装转向辅助装置即可。该发明所述轨道运行套框升降灵活转向存取车设备运行时，行走架3在轨道1上 行走，已存放的车辆在行走架3下方，承载车装置9提升的高度高于下面的车辆，稳定柱6 在稳定套7中被锁止，只有需要升降时才解锁。根据要到达车位的位置，行走架3的行走轮 4受控在合适的位置转向，到达指定车位。经过对存取车任务和车位是否存有车辆的判断之 后，安全地完成任务。因而行走架3是在一片车的缝隙中经由轨道1行走、转弯、升降车辆， 从而完成任务的。
权利要求
一种轨道运行套框升降灵活转向存取车设备，其特征是包括往返行走在轨道(1)上带有可转向的行走轮(4)的行走架(3)，行走轮(4)与行走轮驱动装置、行走轮转向控制装置相连接，行走架(3)安装有升降车装置(5)和行走架锁止装置。
2.根据权利要求1所述的轨道运行套框升降灵活转向存取车设备，其特征是轨道(1) 为直轨道、直角转弯轨道或弧形转弯轨道，轨道(1)安装在地面、贮藏室屋顶平面或钢架 上，轨道(1)在行走架(3)下方或在上方吊挂行走架(3)。
3.根据权利要求1所述的轨道运行套框升降灵活转向存取车设备，其特征是行走架 (3)为由立柱横梁形成的长方体框架。
4.根据权利要求1所述的轨道运行套框升降灵活转向存取车设备，其特征是所述行 走轮驱动装置为通过安装在行走架(3)上的电机带动具有刹车装置的共同轴，共同轴带动 传动链条(10)与行走轮(4)侧面的齿牙相连接，或在行走轮(4)上安装驱动电机或用直线 电机、卷扬机使行走架(3)行走。
5.根据权利要求1所述的轨道运行套框升降灵活转向存取车设备，其特征是所述行 走轮转向控制装置为通过同步链条连接安装在不同行走轮(4)立轴上的转向齿轮进行转 向或通过齿轮齿条、连杆、液压、蜗轮蜗杆或步进电机带动行走轮(4)转向，轨道(1)转弯处 安装有转向辅助装置，所述转向辅助装置包括可旋转的转向点局部轨道平面、可旋转的条 形凸起或电动阻挡板。
6.根据权利要求1所述的轨道运行套框升降灵活转向存取车设备，其特征是所述行 走架锁止装置包括安装在行走架(3)或轨道(1)上的电动机构，通过电动机构动作使行走 架(3)和轨道(1)在锁止预设点相结合固定。
7.根据权利要求1所述的轨道运行套框升降灵活转向存取车设备，其特征是所述升 降车装置(5)包括安装在行走架(3)顶端横梁上的定滑轮，钢丝绳或升降链条(8)穿过定 滑轮由电机带动的共同轴卷绕吊挂长方形的承载车装置(9)，承载车装置(9)与行走架(3) 对应的侧边上设有多组相配合的稳定柱(6)和稳定套(7)，稳定套(7)上设有电动安全限位 锁止装置。
8.根据权利要求7所述的轨道运行套框升降灵活转向存取车设备，其特征是承载车 装置(9)为一种专门用来升降和存放汽车的汽车套框定位锁止装置，所述套框定位锁止装 置为矩形套车框中有可活动的车轮托起和锁止机构。
9.根据权利要求1所述的轨道运行套框升降灵活转向存取车设备，其特征是轨道(1) 之间设有停车位，各车位都设有传感器，行走架(3)上有相应的感应器。
10.根据权利要求1所述的轨道运行套框升降灵活转向存取车设备，其特征是行走架 (3)和升降车装置(5)上安装有发光条、指示灯和摄像头。
全文摘要
本发明公开了一种机械式立体停车设备，特别公开了一种轨道运行套框升降灵活转向存取车设备。该轨道运行套框升降灵活转向存取车设备，其特征是包括往返行走在轨道上带有可转向的行走轮的行走架，行走轮与行走轮驱动装置、行走轮转向控制装置相连接，行走架安装有升降车装置和行走架锁止装置。该轨道运行套框升降灵活转向存取车设备，把大家都认为无法存放车辆的地方变成了车位，解决了广大车主的后顾之忧。应用于停车场时，停车数量增加50％-100％；应用于居民贮藏室屋顶时，可整排放车；应用于各种障碍物顶端时，存放量不可计数。由于许多车位共用简单的轨道和一辆铁架的行走架，因而成本很低，故障很低，效率很高。
文档编号B61B13/00GK101974979SQ20101050016
公开日2011年2月16日 申请日期2010年10月9日 优先权日2010年10月9日
发明者霍天成 申请人:霍天成