专利名称：车辆设备仿真方法、系统和仿真调试设备的制作方法
技术领域：
本发明实施例涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种车辆设备仿真方法、系统和仿真调试设备。
背景技术：
多功能车辆总线(Multifunction Vehicle Bus ；以下简称MVB)网络是一种工业现场网络，在城轨地铁车辆上得到越来越广泛的应用。地铁轻轨车辆是一个复杂的机电设备，包含一系列的设备，地铁轻轨车辆上各设备的运行状态通过MVB网络传送。由于地铁轻轨车辆上的实际环境比较复杂，车辆上设备很多而且遍布在地铁轻轨车辆的各个角落， 因此对车辆上的设备进行仿真调试的难度较大，对此现有技术并未提供行之有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆设备仿真方法、系统和仿真调试设备，以实现对车辆网络上的设备进行仿真调试。本发明实施例提供一种车辆设备仿真方法，包括当仿真调试设备连接的上位机上运行的仿真调试软件处于仿真模式时，所述仿真调试设备接收所述上位机发送的待仿真设备的网络端口信息；所述仿真调试设备根据所述待仿真设备的网络端口信息向多功能车辆总线网络请求所述待仿真设备的运行指令信息；所述仿真调试设备将从所述多功能车辆总线网络获得的所述待仿真设备的运行指令信息发送给所述上位机，以便所述上位机根据所述待仿真设备的运行指令信息配置与所述待仿真设备对应的软件仿真模块，对所述待仿真设备的运行状态进行仿真。本发明实施例还提供一种仿真调试设备，包括网络接口单元、控制单元和上位机接口单元；所述上位机接口单元，与上位机连接，用于当所述上位机上运行的仿真调试软件处于仿真模式时，接收所述上位机发送的待仿真设备的网络端口信息，并将所述待仿真设备的网络端口信息发送给所述控制单元，以及将所述控制单元发送的所述待仿真设备的运行指令信息发送给所述上位机，以便所述上位机根据所述待仿真设备的运行指令信息配置与所述待仿真设备对应的软件仿真模块，对所述待仿真设备的运行状态进行仿真；所述控制单元，与所述上位机接口单元连接，用于根据所述待仿真设备的网络端口信息发送第一请求消息给所述网络接口单元，所述第一请求消息用于向多功能车辆总线网络请求所述待仿真设备的运行指令信息，以及将所述网络接口单元发送的所述待仿真设备的运行指令信息发送给所述上位机接口单元；所述网络接口单元，与所述控制单元连接，用于将所述第一请求消息发送给所述多功能车辆总线网络，并将从所述多功能车辆总线网络获得的所述待仿真设备的运行指令信息发送给所述控制单元。本发明实施例还提供一种车辆设备仿真系统，包括上位机和如上所述的仿真调试设备。通过本发明实施例，当仿真调试设备连接的上位机上运行的仿真调试软件处于仿真模式时，该仿真调试设备可以根据上位机发送的待仿真设备的网络端口信息向MVB网络请求待仿真设备的运行指令信息，然后将从MVB网络获得的上述待仿真设备的运行指令信息发送给上位机，这样上位机就可以根据待仿真设备的运行指令信息配置与上述待仿真设备对应的软件仿真模块，对所述待仿真设备的运行状态进行仿真；从而可以实现对车辆网络上的设备进行仿真调试，并且操作简单，实用性强。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明车辆设备仿真方法一个实施例的流程图；图2为本发明车辆设备仿真方法另一个实施例的流程图；图3为本发明仿真调试设备一个实施例的结构示意图；图4为本发明车辆设备仿真系统一个实施例的结构示意图。
具体实施例方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。图1为本发明车辆设备仿真方法一个实施例的流程图，如图1所示，该车辆设备仿真方法可以包括步骤101，当仿真调试设备连接的上位机上运行的仿真调试软件处于仿真模式时， 该仿真调试设备接收上位机发送的待仿真设备的网络端口信息。具体地，仿真调试设备接收上位机发送的待仿真设备的网络端口信息可以为仿真调试设备接收上位机通过通用串行总线(Universal Serial Bus ；以下简称USB)发送的待仿真设备的网络端口信息。本实施例中的网络端口信息可以包括端口类型、端口地址、端口刷新周期和/或端口大小等。进一步地，该仿真调试设备接收上位机发送的待仿真设备的网络端口信息之后， 该仿真调试设备可以保存上述待仿真设备的网络端口信息。步骤102，仿真调试设备根据待仿真设备的网络端口信息向MVB网络请求上述待仿真设备的运行指令信息。具体地，仿真调试设备可以根据上述待仿真设备的网络端口信息通过MVB协议控制器向上述MVB网络请求上述待仿真设备的运行指令信息。步骤103，仿真调试设备将从MVB网络获得的上述待仿真设备的运行指令信息发送给上位机，以便上位机根据上述待仿真设备的运行指令信息配置与上述待仿真设备对应的软件仿真模块，对上述待仿真设备的运行状态进行仿真。具体地，仿真调试设备可以通过USB将从MVB网络获得的上述待仿真设备的运行指令信息发送给上位机，上述待仿真设备的运行指令信息是仿真调试设备通过MVB协议控制器从MVB网络接收的。进一步地，在上位机根据上述待仿真设备的运行指令信息配置与上述待仿真设备对应的软件仿真模块，对上述待仿真设备的运行状态进行仿真之后，仿真调试设备还可以接收上述上位机对上述待仿真设备的运行状态的仿真结果，并将上述仿真结果发送给MVB 网络，以供MVB网络上的车辆总控单元根据上述仿真结果，调整上述设备的运行指令信息， 具体地，仿真调试设备将仿真结果发送给MVB网络之后，MVB网络上的车辆总控单元就可以从MVB网络上获得上述仿真结果，进而上述车辆总控单元可以根据上述仿真结果调整上述设备的运行指令信息。本实施例中，当上位机上运行的仿真调试软件处于监视模式时，仿真调试设备可以接收上述上位机发送的待监视设备的网络端口信息，然后仿真调试设备根据上述网络端口信息向MVB网络请求上述待监视设备的运行数据，并将从上述MVB网络获得的待监视设备的运行数据发送给上位机，以监视上述待监视设备的运行状态，具体地，上位机可以根据待监视设备的运行数据利用曲线实时显示上述待监视设备的运行状态。同样，仿真调试设备可以通过USB接收上位机发送的待监视设备的网络端口信息，然后仿真调试设备可以根据上述网络端口信息通过MVB协议控制器向上述MVB网络请求待监视设备的运行数据，将从MVB网络获得的上述待监视设备的运行数据通过USB发送给上述上位机，上述待监视设备的运行数据是仿真调试设备通过MVB协议控制器从MVB网络接收的。综上所述，本实施例中，仿真调试设备通过MVB协议控制器与MVB网络连接，在仿真调试设备向MVB网络请求运行数据时，仿真调试设备需要利用MVB协议对待发送的请求消息进行封装，然后再将封装后的请求消息发送给MVB网络。本实施例中的上位机可以为个人电脑(Personal Computer ；以下简称PC)、笔记本电脑或掌上电脑等，本实施例对此不作限定。上述实施例中，当仿真调试设备连接的上位机上运行的仿真调试软件处于仿真模式时，该仿真调试设备可以根据上位机发送的待仿真设备的网络端口信息向MVB网络请求待仿真设备的运行指令信息，然后将从MVB网络获得的上述待仿真设备的运行指令信息发送给上位机，这样上位机就可以根据待仿真设备的运行指令信息配置与上述待仿真设备对应的软件仿真模块，对所述待仿真设备的运行状态进行仿真；从而可以实现对车辆网络上的设备进行仿真调试，并且操作简单，实用性强。图2为本发明车辆设备仿真方法另一个实施例的流程图，如图2所示，该车辆设备仿真方法可以包括步骤201，仿真调试设备判断MVB网络通讯是否正常；如果是，且该仿真调试设备连接的上位机上运行的仿真调试软件处于仿真模式，则执行步骤202 ；如果MVB网络通讯正常，且该仿真调试设备连接的上位机上运行的仿真调试软件处于监视模式，则执行步骤208 ；如果MVB网络通讯发生故障，则返回执行步骤201。步骤202，仿真调试设备接收上位机发送的待仿真设备的网络端口信息。具体地，仿真调试设备接收上位机发送的待仿真设备的网络端口信息可以为仿真调试设备接收上位机通过USB发送的待仿真设备的网络端口信息。本实施例中的网络端口信息可以包括端口类型、端口地址、端口刷新周期和/或端口大小等。进一步地，该仿真调试设备接收上位机发送的待仿真设备的网络端口信息之后， 该仿真调试设备可以保存上述待仿真设备的网络端口信息。步骤203，仿真调试设备根据上述待仿真设备的网络端口信息向MVB网络请求上述待仿真设备的运行指令信息。具体地，仿真调试设备可以根据上述待仿真设备的网络端口信息通过MVB协议控制器向上述MVB网络请求上述待仿真设备的运行指令信息。步骤204，仿真调试设备将从MVB网络获得的上述待仿真设备的运行指令信息发送给上位机。步骤205，上位机根据上述待仿真设备的运行指令信息配置与上述待仿真设备对应的软件仿真模块，对上述待仿真设备的运行状态进行仿真。具体地，上位机可以根据上述待仿真设备的运行指令信息获得上述待仿真设备的特性参数，加载与上述待仿真设备对应的软件仿真模块，并根据上述待仿真设备的特性参数配置上述软件仿真模块，然后运行上述软件仿真模块即可实现上述待仿真设备在MVB网络上的仿真运行。举例来说，假设待仿真设备为电机，上位机根据电机的运行指令信息即可获得电机的特性参数，例如电机的转速、电压、电流和/或功率等，根据这些特性参数配置电机对应的软件仿真模块，并运行该电机对应的软件仿真模块即可实现上述电机在MVB网络上的仿真运行。步骤206，仿真调试设备接收上述上位机对上述待仿真设备的运行状态的仿真结果，并将上述仿真结果发送给MVB网络。本实施例中，仿真调试设备将上述仿真结果发送给MVB网络之后，MVB网络可以根据上述仿真结果，调整上述设备的运行指令信息，具体地，仿真调试设备将仿真结果发送给 MVB网络之后，车辆上的总控单元就可以从MVB网络上获得上述仿真结果，进而车辆上的总控单元可以根据上述仿真结果调整上述设备的运行指令信息。步骤207，判断是否继续对车辆上的设备进行仿真。如果是，则返回执行步骤202 ； 如果确定不再对车辆上的设备进行仿真，则结束本次流程。步骤208，仿真调试设备接收上述上位机发送的待监视设备的网络端口信息。具体地，仿真调试设备可以通过USB接收上位机发送的待监视设备的网络端口信肩、ο步骤209，仿真调试设备根据上述网络端口信息向MVB网络请求上述待监视设备的运行数据。具体地，仿真调试设备可以根据上述网络端口信息通过MVB协议控制器向上述 MVB网络请求待监视设备的运行数据。步骤210，仿真调试设备将从上述MVB网络获得的待监视设备的运行数据发送给上位机，以监视上述待监视设备的运行状态。具体地，仿真调试设备可以将从MVB网络获得的上述待监视设备的运行数据通过 USB发送给上述上位机，上述待监视设备的运行数据是仿真调试设备通过MVB协议控制器从MVB网络接收的。步骤211，接收到上述待监视设备的运行数据之后，上位机可以根据待监视设备的运行数据利用曲线实时显示上述待监视设备的运行状态。步骤212，仿真调试设备判断是否继续监视车辆上的设备。如果是，则返回执行步骤208 ；如果不需继续监视车辆上的设备，则结束本次流程。本实施例中的上位机可以为PC、笔记本电脑或掌上电脑等，本实施例对此不作限定。上述实施例可以实现对车辆网络上的设备进行仿真调试，并且操作简单，实用性强。本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括R0M、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。图3为本发明仿真调试设备一个实施例的结构示意图，本实施例中的仿真调试设备可以实现本发明图1所示实施例的流程，如图3所示，该仿真调试设备可以包括网络接口单元31、控制单元32和上位机接口单元33 ；其中，上位机接口单元33，与上位机连接，用于当上位机上运行的仿真调试软件处于仿真模式时，接收上位机发送的待仿真设备的网络端口信息，并将上述待仿真设备的网络端口信息发送给控制单元32，以及将控制单元32发送的上述待仿真设备的运行指令信息发送给上位机，以便上位机根据上述待仿真设备的运行指令信息配置与上述待仿真设备对应的软件仿真模块，对上述待仿真设备的运行状态进行仿真；具体地，上位机接口单元 33可以接收上位机通过USB发送的待仿真设备的网络端口信息，以及通过上述USB将控制单元32发送的上述待仿真设备的运行指令信息发送给上位机；也就是说，本实施例中，上位机接口单元33通过USB总线与上位机的USB接口连接。控制单元32，与上位机接口单元33连接，用于根据上述待仿真设备的网络端口信息发送第一请求消息给网络接口单元31，上述第一请求消息用于向MVB网络请求上述待仿真设备的运行指令信息，以及将网络接口单元31发送的上述待仿真设备的运行指令信息发送给上位机接口单元33 ；具体地，控制单元32可以通过AT91SAM7A3实现，AT91SAM7A3是 32 位高级精简指令集计算机 7 (Advanced Reduced Instruction Set Computer Machines 7 ；以下简称ARM7)系列微控制器中的一员。AT91SAM7A3上有256K字节高速闪存(Flash) 和32K字节静态随机存取存储器(Static Random Access Memory ；以下简称=SRAM)和全套外围设备。该AT91SAM7A3内置锁定位可以保护固件，防止其被误覆盖。AT91SAM7A3的片内 Flash共IOM页，每页256字节，一共65536个32位字。片内Flash包括一个256字节的写缓存，可通过32位的接口访问。当片内Flash不能读写或访问时，其将自动进入待命模式。网络接口单元31，与控制单元32连接，用于将上述第一请求消息发送给MVB网络，并将从MVB网络获得的上述待仿真设备的运行指令信息发送给控制单元32 ；具体地，网络接口单元31可以通过MVB协议控制器将第一请求消息发送给MVB网络，并通过MVB协议控制器从MVB网络接收上述待仿真设备的运行指令信息；也就是说，本实施例中，网络接口单元31可以通过MVB协议控制器接入MVB网络，实现控制单元32与MVB网络之间的连接。进一步地，上位机接口单元33，还可以接收上位机对上述待仿真设备的运行状态的仿真结果，并将上述仿真结果发送给控制单元32 ；控制单元32，还可以将上位机接口单元33发送的仿真结果发送给网络接口单元 31 ；网络接口单元31，还可以将控制单元32发送的仿真结果发送给MVB网络。另外，本实施例中，上位机接口单元33，还可以当上位机上运行的仿真调试软件处于监视模式时，接收上位机发送的待监视设备的网络端口信息，并将上述待监视设备的网络端口信息发送给控制单元32，以及将控制单元32发送的上述待监视设备的运行数据发送给上位机，以监视上述待监视设备的运行状态；控制单元32，还用于根据上述网络端口信息发送第二请求消息给网络接口单元 31，上述第二请求消息用于向MVB网络请求上述待监视设备的运行数据，以及将网络接口单元31发送的上述待监视设备的运行数据发送给上位机接口单元33 ；网络接口单元31，还用于将上述第二请求消息发送给MVB网络，并将从MVB网络获得的待监视设备的运行数据发送给控制单元32。本实施例中的上位机可以为PC、笔记本电脑或掌上电脑等，本实施例对此不作限定。上述仿真调试设备可以实现对车辆网络上的设备进行仿真调试，并且操作简单， 实用性强。图4为本发明车辆设备仿真系统一个实施例的结构示意图，如图4所示，该车辆设备仿真系统可以包括上位机41和仿真调试设备42。其中，上位机41可以为PC、笔记本电脑或掌上电脑等，本实施例对此不作限定；仿真调试设备42可以通过本发明图3所示实施例的仿真调试设备实现。上位机41与仿真调试设备42之间的交互过程请参见本发明图1或图2所示实施例中的描述，在此不再赘述。上述车辆设备仿真系统可以实现对车辆网络上的设备进行仿真调试，并且操作简单，实用性强。本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述进行分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
权利要求
1.一种车辆设备仿真方法，其特征在于，包括当仿真调试设备连接的上位机上运行的仿真调试软件处于仿真模式时，所述仿真调试设备接收所述上位机发送的待仿真设备的网络端口信息；所述仿真调试设备根据所述待仿真设备的网络端口信息向多功能车辆总线网络请求所述待仿真设备的运行指令信息；所述仿真调试设备将从所述多功能车辆总线网络获得的所述待仿真设备的运行指令信息发送给所述上位机，以便所述上位机根据所述待仿真设备的运行指令信息配置与所述待仿真设备对应的软件仿真模块，对所述待仿真设备的运行状态进行仿真。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上位机根据所述待仿真设备的运行指令信息配置与所述待仿真设备对应的软件仿真模块，对所述待仿真设备的运行状态进行仿真之后，还包括所述仿真调试设备接收所述上位机对所述待仿真设备的运行状态的仿真结果，并将所述仿真结果发送给所述多功能车辆总线网络。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括当上位机上运行的仿真调试软件处于监视模式时，所述仿真调试设备接收所述上位机发送的待监视设备的网络端口信息；所述仿真调试设备根据所述网络端口信息向所述多功能车辆总线网络请求所述待监视设备的运行数据，并将从所述多功能车辆总线网络获得的所述待监视设备的运行数据发送给所述上位机，以监视所述待监视设备的运行状态。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述仿真调试设备接收所述上位机发送的待仿真设备的网络端口信息包括所述仿真调试设备接收所述上位机通过通用串行总线发送的待仿真设备的网络端口 fn息；所述仿真调试设备根据所述待仿真设备的网络端口信息向多功能车辆总线网络请求所述待仿真设备的运行指令信息包括所述仿真调试设备根据所述待仿真设备的网络端口信息通过多功能车辆总线协议控制器向所述多功能车辆总线网络请求所述待仿真设备的运行指令信息；所述仿真调试设备将从所述多功能车辆总线网络获得的所述待仿真设备的运行指令信息发送给所述上位机包括所述仿真调试设备通过通用串行总线将从所述多功能车辆总线网络获得的所述待仿真设备的运行指令信息发送给所述上位机，所述待仿真设备的运行指令信息是所述仿真调试设备通过所述多功能车辆总线协议控制器从所述多功能车辆总线网络接收的。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述仿真调试设备接收所述上位机发送的待监视设备的网络端口信息包括所述仿真调试设备通过通用串行总线接收所述上位机发送的待监视设备的网络端口 fn息；所述仿真调试设备根据所述网络端口信息向所述多功能车辆总线网络请求所述待监视设备的运行数据包括所述仿真调试设备根据所述网络端口信息通过多功能车辆总线协议控制器向所述多功能车辆总线网络请求所述待监视设备的运行数据；所述将从所述多功能车辆总线网络获得的所述待监视设备的运行数据发送给所述上位机包括所述仿真调试设备将从所述多功能车辆总线网络获得的所述待监视设备的运行数据通过所述通用串行总线发送给所述上位机，所述待监视设备的运行数据是所述仿真调试设备通过所述多功能车辆总线协议控制器从所述多功能车辆总线网络接收的。
6.一种仿真调试设备，其特征在于，包括网络接口单元、控制单元和上位机接口单元；所述上位机接口单元，与上位机连接，用于当所述上位机上运行的仿真调试软件处于仿真模式时，接收所述上位机发送的待仿真设备的网络端口信息，并将所述待仿真设备的网络端口信息发送给所述控制单元，以及将所述控制单元发送的所述待仿真设备的运行指令信息发送给所述上位机，以便所述上位机根据所述待仿真设备的运行指令信息配置与所述待仿真设备对应的软件仿真模块，对所述待仿真设备的运行状态进行仿真；所述控制单元，与所述上位机接口单元连接，用于根据所述待仿真设备的网络端口信息发送第一请求消息给所述网络接口单元，所述第一请求消息用于向多功能车辆总线网络请求所述待仿真设备的运行指令信息，以及将所述网络接口单元发送的所述待仿真设备的运行指令信息发送给所述上位机接口单元；所述网络接口单元，与所述控制单元连接，用于将所述第一请求消息发送给所述多功能车辆总线网络，并将从所述多功能车辆总线网络获得的所述待仿真设备的运行指令信息发送给所述控制单元。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述上位机接口单元，还用于接收所述上位机对所述待仿真设备的运行状态的仿真结果，并将所述仿真结果发送给所述控制单元；所述控制单元，还用于将所述上位机接口单元发送的仿真结果发送给所述网络接口单元；所述网络接口单元，还用于将所述控制单元发送的仿真结果发送给所述多功能车辆总线网络。
8.根据权利要求6或7所述的设备，其特征在于，所述上位机接口单元，还用于当所述上位机上运行的仿真调试软件处于监视模式时， 接收所述上位机发送的待监视设备的网络端口信息，并将所述待监视设备的网络端口信息发送给所述控制单元，以及将所述控制单元发送的所述待监视设备的运行数据发送给所述上位机，以监视所述待监视设备的运行状态；所述控制单元，还用于根据所述网络端口信息发送第二请求消息给所述网络接口单元，所述第二请求消息用于向所述多功能车辆总线网络请求所述待监视设备的运行数据， 以及将所述网络接口单元发送的所述待监视设备的运行数据发送给所述上位机接口单元；所述网络接口单元，还用于将所述第二请求消息发送给所述多功能车辆总线网络，并将从所述多功能车辆总线网络获得的所述待监视设备的运行数据发送给所述控制单元。
9.根据权利要求6或7所述的设备，其特征在于，所述上位机接口单元，具体用于接收所述上位机通过通用串行总线发送的待仿真设备的网络端口信息，以及通过所述通用串行总线将所述控制单元发送的所述待仿真设备的运行指令信息发送给所述上位机；所述网络接口单元，具体用于通过多功能车辆总线控制器将所述第一请求消息发送给所述多功能车辆总线网络，并通过所述多功能车辆总线协议控制器从所述多功能车辆总线网络接收所述待仿真设备的运行指令信息。
10. 一种车辆设备仿真系统，其特征在于，包括上位机和如权利要求6-9任意一项所述的仿真调试设备。
全文摘要
本发明实施例提供一种车辆设备仿真方法、系统和仿真调试设备，该车辆设备仿真方法包括当仿真调试设备连接的上位机上运行的仿真调试软件处于仿真模式时，所述仿真调试设备接收所述上位机发送的待仿真设备的网络端口信息；所述仿真调试设备根据所述待仿真设备的网络端口信息向多功能车辆总线网络请求所述待仿真设备的运行指令信息；所述仿真调试设备将从所述多功能车辆总线网络获得的所述待仿真设备的运行指令信息发送给所述上位机，以便所述上位机根据所述待仿真设备的运行指令信息配置与所述待仿真设备对应的软件仿真模块，对所述待仿真设备的运行状态进行仿真。本发明实施例可以实现对车辆网络上的设备进行仿真调试，并且操作简单，实用性强。
文档编号B61L27/00GK102419554SQ201110260868
公开日2012年4月18日 申请日期2011年9月5日 优先权日2011年9月5日
发明者张福景, 李砾工, 王峰, 马晨普 申请人:中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心