专利名称：列车安全防护方法、设备及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及列车自动控制技术领域，特别是涉及一种列车安全防护方法、设备及系统。
背景技术：
在列车进入车站停车或通过车站之前，地面系统应通过转辙机扳动道岔到相应位置，并锁闭相应轨道区段，为列车预先准备好将要行走的轨道通路，该轨道通路为列车的进路。由于列车进路可能会发生某些异常情况，例如轨道区段故障、其他车辆溜入等，导致列车在车站内的行驶存在安全隐患，所以需对列车进行安全防护。现有技术中，联锁设备是保证列车在车站内行驶安全的重要技术设备，联锁设备包括信号机、轨道电路、转辙机、继电器、联锁计算机等基础设备，其具体的安全防护方法 当列车进站前，联锁设备通过转换道岔位置、锁闭进路、开放进站信号机等步骤为列车办理好进路，并不间断的检测进路轨道区段是否空闲和道岔位置是否正确；当列车未越过进站信号机时，如果突然发生其他车辆溜入进路的状况，联锁设备会立即关闭进站信号机，此时列车司机通过观察进站信号机，可采取制动措施使列车停止，此时可防止列车进入车站后， 与溜入车辆相撞，从而对列车进行了安全防护。但是，当列车进入车站后，如果其他车辆溜入或轨道发生故障时，司机只能依靠自身的眺望来观测前方进路的状况，这样仍然存在安全隐患。尤其，如果在列车直接通过车站的情况下，速度极高，如果此时发生其它车辆溜入通过进路的情况，将造成重大事故。可见， 当列车进入车站后，如何保证列车安全行驶至关重要。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种列车安全防护方法、设备及系统， 以保证列车在车站内安全行驶，技术方案如下一方面，提供了一种列车安全防护方法，包括列车安全防护设备实时监测是否接收到进路轨道区段不可用消息，所述区段不可用消息包含不可用区段的标识；如果接收到区段不可用消息，则根据所述不可用区段的标识确定所述不可用区段所归属的进路，并确定在所述进路上运行的目标列车；获取所述目标列车当前运行区段，并判断所述不可用区段是否为所述目标列车已运行过的区段，如果所述不可用区段不为所述目标列车已运行过的区段，则向所述目标列车发送调整行驶状态的指示通知。相应的，本发明的另一方面，还提供一种列车安全防护设备，包括实时监测单元，用于实时监测是否接收到进路轨道区段不可用消息，所述区段不可用消息包含不可用区段的标识；目标列车确定单元，用于在所述实时监测单元监测得到区段不可用消息的情况
4下，根据所述不可用区段的标识，确定所述不可用区段所归属的进路，并确定在所述进路上运行的目标列车；当前区段获取单元，用于获取所述目标列车当前运行区段；区段判断处理单元，用于判断所述不可用区段是否为所述目标列车已运行过的区段，并在判断得到所述不可用区段不为所述目标列车已运行过的区段的情况下，向所述目标列车发送调整行驶状态的指示通知。本发明的又一方面，提供了一种列车安全防护系统，包括地面子系统、车载设备； 所述地面子系统中包括列车安全防护设备；所述列车安全防护设备，用于实时监测是否接收到进路轨道区段不可用消息，所述区段不可用消息包含不可用区段的标识；如果接收到区段不可用消息，则根据所述不可用区段的标识确定所述不可用区段所归属的进路，并确定在所述进路上运行的目标列车；获取所述目标列车当前运行区段，并判断所述不可用区段是否为所述目标列车已运行过的区段，如果所述不可用区段不为所述目标列车已运行过的区段，则向所述目标列车发送调整行驶状态的指示通知；所述车载设备，设置在列车中，用于实时监测是否接收到所述列车安全防护设备发送的指示所述目标列车调整行驶状态的指示通知，并在接收到所述指示通知后，根据所述指示通知的类别，调整所述目标列车的行驶状态，以进行安全防护。在上述的方案中，列车安全防护设备实时监测是否接收到关于进路的区段不可用消息，并在接收到区段不可用消息的情况下，根据该区段不可用消息中的区段标识确定出运行在该不可用区段对应进路上的目标列车，并在判断得出目标列车未在该不可用区段运行过的情况下，向目标列车发送调整行驶状态的指示通知，以保证列车在车站内的安全运行。本方案中，列车安全防护设备实时监测关于进路轨道的检测结果，并及时向目标列车发送相应的调整行驶状态的指示通知，可有效保证列车在车站内的安全行驶。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例所提供的一种列车安全防护方法的流程图；图2为本发明实施例所提供的一种列车安全防护方法的第二种流程图；图3为本发明实施例所提供的一种列车安全防护方法的列车进入车站侧线的场景不意图；图4为本发明实施例所提供的一种列车安全防护方法的第三种流程图；图5为本发明实施例所提供的一种列车安全防护方法的第四种流程图；图6为本发明实施例所提供的一种列车安全防护方法的列车正线通过的场景示意图7为本发明实施例所提供的一种列车安全防护方法的第五种流程图；图8为本发明实施例所提供的一种列车安全防护方法的第六种流程图；图9为本发明实施例所提供的一种列车安全防护设备的结构示意图。
具体实施例方式为了保证列车在车站内安全行驶，本发明实施例提供了一种列车安全防护方法， 该方法包括列车安全防护设备实时监测是否接收到进路轨道区段不可用消息；，所述区段不可用消息包含不可用区段的标识；如果接收到区段不可用消息，则根据所述不可用区段的标识确定所述不可用区段所归属的进路，并确定在所述进路上运行的目标列车；获取所述目标列车当前运行区段，并判断所述不可用区段是否为所述目标列车已运行过的区段，如果所述不可用区段不为所述目标列车已运行过的区段，则向所述目标列车发送调整行驶状态的指示通知。其中，列车安全防护设备可以设置在地面子系统中的RBC(Radic) Block Center, 无线闭塞中心)或列车控制中心中，或者，列车安全防护设备也可以为RBC或列车控制中心，当然，也可以为地面子系统中的其他独立设备。列车安全防护设备实时监测是否接收到关于进路的区段不可用消息，并在接收到区段不可用消息的情况下，根据区段不可用消息中的区段标识确定出运行在该不可用区段对应进路上的目标列车，并在判断得出目标列车未在该不可用区段运行过的情况下，向目标列车发送调整行驶状态的指示通知，以保证列车在车站内的安全运行。本方案中，列车安全防护设备实时监测关于进路轨道的检测结果， 并及时向目标列车发送相应的调整行驶状态的指示通知，可有效保证列车在车站内的安全行驶。本领域人员可以理解的是，所述地面子系统可以包括应答器、联锁设备、RBC或列车控制中心等设备。其中，联锁设备可以包括信号机、轨道电路、转辙机、继电器、联锁计算机等基础设备。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1所示，一种列车安全防护方法，可以包括以下步骤S101，列车安全防护设备接收轨道电路或地面采集设备发送的进路轨道区段不可
用消息。在各进路铺设好后，轨道电路实时检测轨道区段的空闲状况、完整性以及正确性。 当轨道电路检测到某一轨道区段不可用，则向对应的地面子系统中的列车安全防护设备发送区段不可用消息；或者由特定的地面采集设备采集轨道电路区段的状态。区段不可用的原因可以包括其他车辆溜入轨道区段导致的区段不可用，或由于轨道区段发生故障导致的区段不可用等；其中，轨道区段故障包括轨道断裂、道岔位置错误等。其中，区段不可用消息包含不可用区段的标识和不可用位置点信息。标识用于区分不同的轨道区段，不可用位置点信息用于标识不可用区段上的不可用具体位置起始点或标识点，如轨道故障的起始位置点、车辆溜入的具体位置点等。可以理解的是，列车的车载设备可识别不可用位置点信息，进而保证列车车载设备进行后续的判断处理。同时，地面子系统中的列车安全防护设备会实时监测是否接收到关于进路轨道的区段不可用消息，并在接收到的区段不可用消息的情况下，进行后续的处理流程。其中，轨道电路为利用铁路的两条钢轨作为导线，构成的电气回路。它可以检测轨道区段是否有车占用，轨道区段是否完整等，并将检测结果发送给相应的列车安全防护设备。可以理解的是，地面子系统中可以设置特定采集设备，其用于实时采集轨道电路的区段状态信息。需要说明的是，地面子系统中的联锁设备会预先为进站列车转换道岔并予以锁闭相应轨道区段，开放进站信号机，从而为列车准备好进路，联锁设备可以同时办理多条进路，并能保证各列车在各自的进路上互不干扰运行。同时，地面子系统中的列车安全防护设备获得各列车对应的进路信息，该进路信息可以包含各进路的不同区段的标号、具体位置信息等。其中，列车安全防护设备获得列车对应进路信息的方式可以为联锁设备办理好进路后，将进路信息发送给地面子系统中的列车安全防护设备； 或者，联锁设备在接收到列车安全防护设备发送的进路信息请求消息后，将各列车进路信息发送给列车安全防护设备。可以理解的是，列车安全防护设备获得列车对应进路信息的方式并不局限于上述两种方式。S102，列车安全防护设备根据不可用区段的标识，确定不可用区段所归属的进路， 并确定将要或已经在该进路上运行的目标列车。列车安全防护设备自身可以存储各条进路信息，并可以根据不可用区段的标识确定出不可用区段所归属的进路。可以理解的是，在同一时刻，不同的列车在不同的进路上运行，所以当轨道区段不可用时，列车安全防护设备需要根据该不可用区段归属的进路确定出目标列车，进而向目标列车发送相应的消息。S103，列车安全防护设备获取所述目标列车当前运行区段。其中，列车安全防护设备获取目标列车当前运行区段可以通过如下方式列车安全防护设备主动向该目标列车发送行驶状态请求信息，并根据接收到的所述目标列车根据请求信息反馈的的应答信息，确定该目标列车当前运行区段；或者，列车安全防护设备根据当前存储的该目标列车主动发送的行驶状态信息，确定出目标列车当前运行区段。可以理解的是，列车安全防护设备确定目标列车当前运行区段方式并不局限于上述两种方式，如还可以结合轨道电路的状态来确定。S104，列车安全防护设备判断不可用区段是否为目标列车已运行过的区段，如果是，则不向目标列车发送任何指示通知；否则，执行步骤S105。可以理解的是，当不可用区段发生在目标列车已经运行过的轨道区段，此时，列车安全防护设备无需向目标列车发送任何指示消息；而当目标列车正在不可用区段运行或不可用区段在目标列车当前运行区段前方时，则需要进行后续的判断，进而向目标列车发送相应的指示通知。S105，列车安全防护设备判断该不可用区段与目标列车当前运行区段的位置关系是否为非紧邻；如果是，则执行步骤S106 ；否则，执行步骤S107。当列车安全防护设备判断得出该不可用区段为目标列车正在运行或未运行过的区段时，则继续判断该不可用区段与目标列车当前运行区段的位置关系是否为非紧邻。其中，所述非紧邻的位置关系为不可用区段与目标列车当前运行区段间隔至少一个轨道区段。S106，列车安全防护设备将 UEM(Un-condition Emergency Message，无条件紧急停车消息)作为指示通知发送给目标列车。其中，UEM为指示目标列车立即实施制动的指示通知。当列车安全防护设备判断得出该不可用区段与目标列车当前运行区段为非紧邻时，可明确表明并非目标列车的进入造成的轨道区段不可用，而是由其他车辆溜入或轨道区段故障造成的区段不可用。所以，列车安全防护设备向目标列车发送UEM，直接指示目标列车立即实施紧急制动，直至停车，以对列车实施站内的安全防护。需要说明的是，UEM为列车安全防护设备与列车车载设备预先约定的消息形式，例如UEM消息形式可以是
权利要求
1.一种列车安全防护方法，其特征在于，包括列车安全防护设备实时监测是否接收到进路轨道区段不可用消息，所述区段不可用消息包含不可用区段的标识；如果接收到区段不可用消息，则根据所述不可用区段的标识确定所述不可用区段所归属的进路，并确定在所述进路上运行的目标列车；获取所述目标列车当前运行区段，并判断所述不可用区段是否为所述目标列车已运行过的区段，如果所述不可用区段不为所述目标列车已运行过的区段，则向所述目标列车发送调整行驶状态的指示通知。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述不可用区段是否为所述目标列车已运行过的区段，包括判断所述不可用区段是否为所述目标列车已运行过的区段，如果所述不可用区段不为所述目标列车已运行过的区段，则判断所述不可用区段与所述目标列车是否间隔至少一个轨道区段，如果是，则向所述目标列车发送无条件紧急停车消息；否则，向所述目标列车发送有条件紧急停车消息；其中，所述无条件紧急停车消息为指示所述目标列车制动停车的指示通知，所述有条件紧急停车消息为携带所述区段不可用消息中不可用位置点信息的指示通知。
3.根据权利要求1-2任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标列车当前运行区段，包括向所述目标列车发送行驶状态请求信息，并根据接收到的所述目标列车根据所述请求信息反馈的的应答信息，确定所述目标列车当前运行区段；或者，所述列车安全防护设备根据当前存储的所述目标列车发送的行驶状态信息，确定所述目标列车当前运行区段。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区段不可用为轨道区段故障不可用或车辆占用不可用。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括所述车载设备实时监测是否接收到所述列车安全防护设备发送的指示所述目标列车调整行驶状态的指示通知，并在接收到所述指示通知后，根据所述指示通知的类别，调整所述目标列车的行驶状态，以进行安全防护。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据指示通知类别，调整所述目标列车的行驶状态，包括如果所述指示通知为无条件紧急停车消息，所述车载设备对所述目标列车进行制动停车；如果所述指示通知为有条件紧急停车消息，所述车载设备根据所述有条件紧急停车消息中携带的不可用位置点信息，对所述目标列车进行速度调整。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车载设备根据所述有条件紧急停车消息中携带的不可用位置点信息，对所述目标列车进行速度调整，包括如果所述车载设备判断所述目标列车经过所述不可用位置点，则指示所述目标列车按照预设行驶速度继续行驶；或者，如果所述车载设备判断所述目标列车未经过所述不可用位置点，对所述目标列车制动停车。
8.—种列车安全防护设备，其特征在于，包括实时监测单元，用于实时监测是否接收到进路轨道区段不可用消息，所述区段不可用消息包含不可用区段的标识；目标列车确定单元，用于在所述实时监测单元监测得到区段不可用消息的情况下，根据所述不可用区段的标识，确定所述不可用区段所归属的进路，并确定在所述进路上运行的目标列车；当前区段获取单元，用于获取所述目标列车当前运行区段；区段判断处理单元，用于判断所述不可用区段是否为所述目标列车已运行过的区段， 并在判断得到所述不可用区段不为所述目标列车已运行过的区段的情况下，向所述目标列车发送调整行驶状态的指示通知。
9.根据权利要求8所述的列车安全防护设备，其特征在于，所述区段判断处理单元，包括第一区段判断子单元，用于判断所述不可用区段是否为所述目标列车已运行过的区段，并在判断得到所述不可用区段不为所述目标列车已运行过的区段的情况下，触发第二区段判断子单元；第二区段判断子单元，用于判断所述不可用区段与所述目标列车是否间隔至少一个轨道区段；如果是，则触发无条件通知发送子单元，否则，触发有条件通知发送子单元；无条件通知发送子单元，用于向所述目标列车发送无条件紧急停车消息；所述无条件紧急停车消息为指示所述目标列车制动停车的指示通知；有条件通知发送子单元，用于向所述目标列车发送有条件紧急停车消息；所述有条件紧急停车消息为携带所述不可用区段消息中不可用位置点信息的指示通知。
10.根据权利要求8所述的列车安全防护设备，其特征在于，所述列车安全防护设备设置为无线闭塞中心RBC或者列车控制中心。
11.一种列车安全防护系统，其特征在于，包括地面子系统、车载设备；所述地面子系统中包括列车安全防护设备；所述列车安全防护设备，用于实时监测是否接收到进路轨道区段不可用消息，所述区段不可用消息包含不可用区段的标识；如果接收到区段不可用消息，则根据所述不可用区段的标识确定所述不可用区段所归属的进路，并确定在所述进路上运行的目标列车；获取所述目标列车当前运行区段，并判断所述不可用区段是否为所述目标列车已运行过的区段，如果所述不可用区段不为所述目标列车已运行过的区段，则向所述目标列车发送调整行驶状态的指示通知；所述车载设备，设置在列车中，用于实时监测是否接收到所述列车安全防护设备发送的指示所述目标列车调整行驶状态的指示通知，并在接收到所述指示通知后，根据所述指示通知的类别，调整所述目标列车的行驶状态，以进行安全防护。
全文摘要
本发明实施例公开了一种列车安全防护方法、设备及系统。该方法包括列车安全防护设备实时监测是否接收到进路轨道区段不可用消息，该区段不可用消息包含不可用区段的标识；如果接收到区段不可用消息，则根据该不可用区段的标识确定该不可用区段所归属的进路，并确定在该进路上运行的目标列车；获取目标列车当前运行区段，并判断不可用区段是否为目标列车已运行过的区段，如果该不可用区段不为所述目标列车已运行过的区段，则向目标列车发送调整行驶状态的指示通知。本方案中，列车安全防护设备实时监测关于进路轨道的检测结果，并及时向目标列车发送相应的调整行驶状态的指示通知，可有效保证列车在车站内的安全行驶。
文档编号B61L27/00GK102271986SQ201180000766
公开日2011年12月7日 申请日期2011年6月10日 优先权日2011年6月10日
发明者徐浩, 矫亮亮 申请人:华为技术有限公司