专利名称：火车死钩处理系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程技术领域，更具体地，涉及一种火车死钩处理系统。
背景技术：
翻车机系统通过定位车牵引重车列并将其定位，然后通过推车机将两节重车在平台定位，同时将已经翻卸的空车列定位，其中该定位车的自动循环的过程如下:定位车落臂—接重车列一打开第一夹轮器一到正常摘钩位置一关闭第一夹轮器一等待操作人员摘钩—到移交位置一关闭第二夹轮器一提钩销一到末端位置一定位车升臂一返回到落臂位置—定位车落臂……，周而复始的循环。但是由于部分火车的钩头故障或者锈蚀不灵活，在定位车牵引重车列到达摘钩位置，操作人员正常摘钩并按下“定位车继续前行”按钮后，经常会发生火车死钩而不能摘开钩的现象(即表面看火车钩销已经摘开，但实际上钩头内部故障而没摘开)。此时，定位车本应该牵引两节重车向第二夹轮器移动，但是由于没有摘开钩，造成定位车牵引整列重车，并在第一夹轮器夹住车轮的情况下前行，造成了定位车严重过载，变频器过流跳闸，减速机由于承受大于额定力矩的力量而严重受损，定位车大臂和钩头损坏加快等现象。更为严重的是由于第一夹轮器处于关闭状态，极易造成火车行驶到第一夹轮器上面从而造成火车掉道的事故发生。此外，如果发现死钩现象后对定位车执行急停操作，不仅严重影响卸车效率，而且由于此时翻车机、推车机正处在高速运行状态，会对设备造成很大的冲击。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种火车死钩处理系统，以解决上述现有技术中的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种火车死钩处理系统，该火车包括多个重车列，其中该系统包括:火车死钩警示装置，用于发送表示多个重车列中两节重车列之间死钩的信号；以及控制装置，与火车死钩警示装置连接，用于接收表示多个重车列中两节重车列之间死钩的信号，并在接收到表示多个重车列中两节重车列之间死钩的信号的情况下，控制定位车停止，其中定位车用于牵引重车列并将重车列定位。优选地，该系统还包括:检测装置，与控制装置连接，用于检测定位车当前位置与预定位置之间的距离；其中控制装置还用于在定位车停止的同时控制第一夹轮器保持打开状态，然后控制定位车倒车，并接收检测到的定位车当前位置与预定位置之间的距离，在距离小于预定距离的情况下控制定位车停止并关闭第一夹轮器，其中第一夹轮器在关闭状态下用于将重车列夹住定位。优选地，检测装置为增量编码器。优选地，该系统还包括电源装置，与检测装置连接，用于对检测装置供电。通过发送并接收表示多个重车列中两节重车列之间死钩的信号并根据该表示多个重车列中两节重车列之间死钩的信号控制定位车停止，从而避免了现有技术中的各部件过载受损和火车掉道翻车的缺陷。此外，由于仅控制定位车停止运行，而其他各部件仍正常运行(即，不需要中断其它部件的运行)，所以避免了各部件高速运行状态下的急停带来的巨大冲击，保证了设备的安全。本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:图1是根据本实用新型实施例的火车死钩处理系统的方框图；图2是根据本实用新型实施例的火车死钩警示装置和急停按钮与控制装置的连接示意图；图3是根据本实用新型实施例一的火车死钩处理方法的流程图；以及图4是根据本实用新型实施例二的火车死钩处理方法的流程图。
具体实施方式
图1是根据本实用新型实施例的火车死钩处理系统的方框图。其中，该火车包括多个重车列。如图1所示，该系统包括:火车死钩警示装置10，用于发送表示多个重车列中两节重车列之间死钩的信号；以及控制装置12，与火车死钩警示装置10连接，用于接收表示多个重车列中两节重车列之间死钩的信号，并在接收到表示多个重车列中两节重车列之间死钩的信号的情况下，控制定位车停止，其中定位车用于牵引重车列并将重车列定位。通过发送并接收表示多个重车列中两节重车列之间死钩的信号并根据该表示多个重车列中两节重车列之间死钩的信号控制定位车停止，从而避免了现有技术中的各部件过载受损和火车掉道翻车的缺陷。此外，由于仅控制定位车停止运行，而其他各部件仍正常运行(即，不需要中断其它部件的运行)，所以避免了各部件高速运行状态下的急停带来的巨大冲击，保证了设备的安全。在本实施例中，该系统还包括:检测装置14，与控制装置12连接，用于检测定位车当前位置与预定位置之间的距离；其中控制装置12还用于在定位车停止的同时控制第一夹轮器保持打开状态，然后控制定位车倒车，并接收检测到的定位车当前位置与预定位置之间的距离，在距离小于预定距离的情况下控制定位车停止并关闭第一夹轮器，其中第一夹轮器在关闭状态下用于将重车列夹住定位。通过在定位车停止的同时控制第一夹轮器保持打开状态，然后控制定位车倒车，并接收检测到的定位车当前位置与预定位置之间的距离，在距离小于预定距离的情况下控制定位车停止并关闭第一夹轮器，能够进一步地降低对夹轮器等部件的损害，并快速地使定位车返回待摘钩位置(无需操作员手动处理以使定位车返回)以待操作人员重新摘钩，提高了故障处理效率。其中，预定距离可以等于或小于正常摘钩位置与预定位置之间的距离(例如，可以为30600mm)。本领域技术人员应该理解，该预定位置和预定距离可以根据实际的工况和火车型号进行设定。[0021 ] 在本实施例中，在控制第一夹轮器保持打开状态之后且控制定位车倒车之前，该控制装置12还用于接收第一夹轮器打开信号，并在接收到第一夹轮器打开信号达预定时间后控制定位车倒车，以确保第一夹轮器打开。其中该预定时间例如可以为3秒。在本实施例中，可替换地，可以将上述的在定位车停止的同时控制第一夹轮器保持打开状态替换为在定位车停止的同时控制第一夹轮器和第二夹轮器两者保持打开状态。这样，在由于操作人员未能及时发现死钩现象的情况下，不会因为定位车和重车列行驶到该第二夹轮器上而损坏第二夹轮器。第二夹轮器与第一夹轮器一样用于在关闭状态下用于将重车列夹住定位。其中，检测装置14例如可以为增量编码器。控制装置12可以为可编程逻辑控制器(PLC)。火车死钩警示装置10例如可以为常开开关，只有在火车死钩的情况下通过操作人员按下，以发送表示多个重车列中两节重车列之间死钩的信号至控制装置12。该常开开关在摘不开钩的情况下可以连续使用，而不会影响设备的性能。优选地，该常开开关仅在定位车执行“到移交位置”步骤时有效，在其它时间按下无效。在本实施例中，该系统还包括电源装置16，与检测装置14连接，用于对检测装置14供电。该电源装置16可以为24V电源。此外，该系统还包括急停按钮20，其可以为常闭开关，用于在紧急情况下停止所有设备运行。优选地，该急停按钮20可以与上述的火车死钩警示装置10安装在同一个具有良好防水性能的模块中，该模块以悬吊的方式安装以供操作人员操作。火车死钩警示装置10和急停按钮20与控制装置12的连接关系如图2所示，其中火车死钩警示装置10和急停按钮20各自的一端接电源装置16，另一端接控制装置12。图3是根据本实用新型实施例的火车死钩处理方法的流程图。其中该火车包括多个重车列。如图3所示，该方法包括:S300，接收表示多个重车列中两节重车列之间死钩的信号；以及S302，根据该表示多个重车列中两节重车列之间死钩的信号控制定位车停止，其中定位车用于牵弓I重车列并将重车列定位。通过接收表示多个重车列中两节重车列之间死钩的信号并根据该表示多个重车列中两节重车列之间死钩的信号控制定位车停止，从而避免了现有技术中的各部件过载受损和火车掉道翻车的缺陷。此外，由于仅控制定位车停止运行，而其他各部件仍正常运行(即，不需要中断其它部件的运行)，所以避免了各部件高速运行状态下的急停带来的巨大冲击，保证了设备的安全。在本实施例中，该方法还包括:在定位车停止的同时控制第一夹轮器保持打开状态；然后控制定位车倒车，并接收检测到的定位车当前位置与预定位置之间的距离，在距离小于预定距离的情况下控制定位车停止并关闭第一夹轮器，其中第一夹轮器在关闭状态下用于将重车列夹住定位。通过在定位车停止的同时控制第一夹轮器保持打开状态，然后控制定位车倒车，并接收检测到的定位车当前位置与预定位置之间的距离，在距离小于预定距离的情况下控制定位车停止并关闭第一夹轮器，能够进一步地降低对夹轮器等部件的损害，并快速地使定位车返回待摘钩位置(无需操作员手动处理以使定位车返回)以待操作人员重新摘钩，提高了故障处理效率。在控制第一夹轮器保持打开状态之后且控制定位车倒车之前，该方法还包括接收第一夹轮器打开信号，并在接收到第一夹轮器打开信号达预定时间后控制定位车倒车，以确保第一夹轮器打开。其中该预定时间例如可以为3秒。在该方法中，定位车当前位置与预定位置之间的距离通过使用增量编码器来检测。图4是根据本实用新型实施例二的火车死钩处理方法的流程图。下面结合图4详细描述本实用新型实施例二的火车死钩处理方法。如图4所示，该方法包括:S400,定位车运行到达摘钩位置停止，转至步骤S402 ；S402,关闭第一夹轮器，转至步骤S404 ；S404，操作人员执行多个重车列中两节重车列的摘钩操作，转至步骤S406 ；S406，定位车向目标位置(即移交位置)运行，转至步骤S408 ；S408，判断是否接收到表示多个重车列中两节重车列之间死钩的信号，如果是转至步骤S410，否则转至步骤S418 ；S410，根据该表示多个重车列中两节重车列之间死钩的信号控制定位车停止，同时控制第一夹轮器(或第一夹轮器和第二夹轮器两者)保持打开状态；转至步骤S412 ；S412，控制定位车倒车，转至步骤S414 ；S414，接收检测到的定位车当前位置与预定位置之间的距离，判断检测距离是否小于预定距离，如果是则转至步骤S400，否则转至步骤S416 ；S416，控制定位车继续倒车，返回步骤S414 ；S418，判断定位车是否到达目标位置，如果是则转至步骤S420 ；S420，关闭第二夹轮器。从上述实施例可以看出，通过上述的火车死钩处理系统和方法不仅能够避免现有技术中的各部件过载受损和火车掉道翻车的缺陷，以及避免各部件(例如，定位车钩头、夹轮器、定位车减速机轴承、变频器等)高速运行状态下的急停带来的巨大冲击，保证设备的安全；还可以提高故障处理效率。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.一种火车死钩处理系统，该火车包括多个重车列，其特征在于，该系统包括: 火车死钩警示装置，用于发送表示所述多个重车列中两节重车列之间死钩的信号；以及 控制装置，与所述火车死钩警示装置连接，用于接收表示所述多个重车列中两节重车列之间死钩的信号，并在接收到表示所述多个重车列中两节重车列之间死钩的信号的情况下，控制所述定位车停止， 其中所述定位车用于牵引所述重车列并将所述重车列定位。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括: 检测装置，与所述控制装置连接，用于检测所述定位车当前位置与预定位置之间的距离； 其中所述控制装置还用于在所述定位车停止的同时控制第一夹轮器保持打开状态，然后控制所述定位车倒车，并接收检测到的所述定位车当前位置与预定位置之间的距离，在所述距离小于预定距离的情况下控制所述定位车停止并关闭所述第一夹轮器， 其中所述第一夹轮器在关闭状态下用于将所述重车列夹住定位。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述检测装置为增量编码器。
4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，该系统还包括电源装置，与所述检测装置连接，用于对所述检测装置供电。
专利摘要本实用新型公开了一种火车死钩处理系统，该火车包括多个重车列。其中该系统包括火车死钩警示装置，用于发送表示多个重车列中两节重车列之间死钩的信号；以及控制装置，与火车死钩警示装置连接，用于接收表示多个重车列中两节重车列之间死钩的信号，并在接收到表示多个重车列中两节重车列之间死钩的信号的情况下，控制定位车停止，其中定位车用于牵引重车列并将重车列定位。通过上述的火车死钩处理系统不仅能够避免现有技术中的各部件过载受损和火车掉道翻车的缺陷，以及避免各部件高速运行状态下的急停带来的巨大冲击，保证设备的安全，还可以提高故障处理效率。
文档编号B61C17/00GK203047265SQ20132003988
公开日2013年7月10日 申请日期2013年1月24日 优先权日2013年1月24日
发明者韩亚慈, 李靖宇, 霍宁宁, 董传博, 李长安, 安静, 王美苓 申请人:中国神华能源股份有限公司, 神华黄骅港务有限责任公司