一种利用双移动台的基于LTE‑R的列车定位方法与流程

文档序号:11460533阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种利用双移动台的基于LTE-R的列车定位方法,其特征在于:所述定位方法具体包括以下步骤:

S1:确定列车当前所在服务区的通信基站,将该通信基站前后相邻的两个铁路移动通信系统LTE-R的通信基站作为定位服务基站,并得到这两个定位服务基站的位置坐标;由两个定位服务基站同时向列车发送含定位参考信号PRS的下行链路信号;

S2:利用分置于列车车头和车尾的两个车载移动台接收上述定位信号,并由车载数据处理模块计算出,来自上述两个定位服务基站的定位参考信号PRS分别到达两个车载移动台的时间差,即定位参考信号到达时间差,车载数据处理模块根据定位参考信号到达时间差和定位服务基站所在的位置坐标生成两条参考信号到达时间差单边双曲线;

S3:两条到达时间差单边双曲线分别与列车当前的行进曲线相交于两个点,车载数据处理模块再根据列车长度对上述两个交点进行定位数据融合,最终得到列车的位置。

2.根据权利要求1所述一种利用双移动台的基于LTE-R的列车定位方法,其特征在于:上述步骤S3中的定位数据融合具体是指对两个交点取其中点进行融合处理;首先,上述两个交点即为基站定位得到的车头和车尾位置,根据车头和车尾位置求得它们的中点位置;然后,根据此刻列车的自然伸展长度,将中点位置沿列车行进方向和列车行进的反方向分别移动上述列车长度的半个列车长度的距离,得到列车车头和车尾的实际位置坐标。

3.根据权利要求1或2所述一种利用双移动台的基于LTE-R的列车定位方法,其特征在于:所述的定位服务基站为分布式定位基站。

4.根据权利要求1或2所述一种利用双移动台的基于LTE-R的列车定位方法,其特征在于:所述的车载移动台是指分别设置于列车车头和车尾的两个移动台,每个移动台各自包含一套信号发送接收设备。

5.根据权利要求1或2所述一种利用双移动台的基于LTE-R的列车定位方法,其特征在于:所述的定位参考信号PRS是移动通信系统LTE-R在协议规范中引入的专门用于无线定位的信号,适用于子载波间隔为15kHz的情况,在天线端口6上传输,用于定位的定位参考信号在天线端口上传输,减小了参考信号与有用信号之间的干扰。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1