技术总结
本发明公开了一种利用双移动台的基于LTE‑R的列车定位方法，包括以下步骤：确定列车所在服务区前后相邻的两个LTE‑R通信系统的通信基站作为定位服务基站，由定位服务基站同时向列车发送含有定位参考信号PRS的下行链路信号；位于列车头和车尾的两个车载移动台分别接收该信号，车载数据处理模块通过计算得出定位服务基站的PRS信号到达两个车载移动台的时间差，并根据到达时间差和定位服务基站的位置坐标生成两条参考信号到达时间差单边双曲线，两单边双曲线与列车行进曲线相交于两个点，数据处理模块根据列车长度对这两个交点进行融合，最终得到列车位置。本发明提高了现有通信系统的利用率，降低了定位成本，利用了铁路列车自身的信息，提高了列车的定位精度。
技术研发人员：李茂青;高云波;马丽;江娜;林俊亭
受保护的技术使用者：兰州交通大学
文档号码：201610526191
技术研发日：2016.07.06
技术公布日：2016.11.23