技术总结
本发明提供了一种列车运行的目标速度曲线优化方法，所述方法包括：将待优化的目标速度曲线划分为列车运动特性对应的多个模态；对任意两个相邻模态之间的切换点进行优化，使得基于所述目标速度曲线由一个模态切换至另一个模态时列车的加速度变化率恒定，以得到优化后的目标速度曲线。本发明使得优化后的目标速度曲线对应的列车加速度不会发生突变，从而避免列车实际速度偏离目标速度曲线，改善了系统的控制特性，从而乘客也不会感受到加速度冲击，有效改善了列车乘坐舒适度。
技术研发人员：郜春海;王伟
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司
文档号码：201611140570
技术研发日：2016.12.12
技术公布日：2017.05.17