车站间列车折返冲突处理方法与流程

本发明涉及轨道交通控制领域，尤其涉及一种车站间列车折返冲突处理方法。

背景技术：

在铁路运输领域，冲突是指列车、机车车辆之间或与轻型车辆设施发生冲撞并产生破损的现象。为了提高轨道交通中列车的行车调度水平，保障行车安全，研究列车的运行冲突检查及解决方案具有重要意义。

现有技术对列车运行冲突检测主要以人工判定为主，缺乏精确性，另外也缺少专门针对轨道列车运行冲突检查及解决问题的研究。

技术实现要素：

本发明提供一种车站间列车折返冲突处理方法，用于解决现有技术中列车在车站间进行折返时可能产生冲突的问题。

本发明提供一种车站间列车折返冲突处理方法，包括：

当列车自动监控系统接收到第一列车发送的第一车站到第二车站间的折返区段的位置信息之后，根据所述位置信息和预设冲突点序列库确定所述第一列车经过所述折返区段的通行进路与第二列车停止在所述折返区段的折返进路相冲突；

根据预设列车计划表获得所述第一列车到达第二车站的时刻t1，以及第三列车到达第二车站的时刻t2，所述第三列车为所述第二列车在所述折返区段折返后重新更新车次的列车；

根据预设列车计划表获得所述第一列车触发所述通行进路的时刻t11，以及所述第二列车触发所述折返进路的时刻t22；

当时刻t1早于时刻t2，且时刻t11早于时刻t22时，所述列车自动监控系统触发所述第一列车经过所述折返区段的通行进路。

可选地，还包括：

当时刻t1早于时刻t2，且时刻t11晚于时刻t22时，所述列车自动监控系统向所述第一列车发送运行冲突信号。

可选地，还包括：

当时刻t1晚于时刻t2，且时刻t11晚于时刻t22时，所述列车自动监控系统触发所述第二列车经过所述折返区段的折返进路。

可选地，还包括：

当时刻t1晚于时刻t2，且时刻t11早于时刻t22时，所述列车自动监控系统向所述第一列车发送运行冲突信号。

可选地，还包括：在所述列车自动监控系统接收到第一列车发送的第一车站到第二车站间的折返区段的位置信息之前，所述列车自动监控系统根据运行计划图获取与运行线路中经过两两车站间所设折返区段的通行进路互为冲突的折返进路，并建立所述预设冲突点序列库。

可选地，所述第二列车为根据运行计划图，从接收到所述第一列车发送的第一车站到第二车站间的折返区段的位置信息的时刻起，所述折返进路上第一个未征用的计划列车。

可选地，还包括：当所述列车自动监控系统根据所述位置信息和预设冲突点序列库未获得与所述第一列车计划经过所述折返区段的通行进路相冲突的进路，所述列车自动监控系统触发所述第一列车经过所述折返区段的通行进路。

由上述技术方案可知，本发明提供的车站间列车折返冲突处理方法，通过当列车自动监控系统接收到第一列车发送的第一车站到第二车站间的折返区段的位置信息之后，确定第一列车经过折返区段的通行进路与第二列车停止在折返区段的折返进路相冲突，然后获得第一列车和第三列车分别到达第二车站的时刻，以及第一列车和第二列车触发对应进路的时刻，最后根据时刻比较结果达到折返冲突事件的安全处理，以保证列车有序、高效运行。

附图说明

图1为本发明实施例提供的车站间列车折返冲突处理方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的列车折返路线示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1示出了本发明实施例提供一种车站间列车折返冲突处理方法，包括：

S11、当列车自动监控系统接收到第一列车发送的第一车站到第二车站间的折返区段的位置信息之后，根据所述位置信息和预设冲突点序列库确定所述第一列车经过所述折返区段的通行进路与第二列车停止在所述折返区段的折返进路相冲突。

在步骤中，在整个运行路线中会存在多个车站，并不是在每相邻两个车站之间均会设置折返区段。因此，当列车从第一车站(当前车站)到第二车站(下一个车站)行驶之前或行驶过程中(未驶入折返区段)需将第一车站到第二车站间的折返区段的位置信息发送给列车自动监控系统。

列车自动监控系统接收到折返区段的位置信息，根据所述位置信息和预设冲突点序列库确定所述第一列车经过所述折返区段的通行进路是否与第二列车停止在所述折返区段的折返进路相冲突。

所述预设冲突点序列库为所述列车自动监控系统根据运行计划图获取与运行线路中经过两两车站间所设折返区段的通行进路互为冲突的折返进路后建立存库获得。

图2为本发明实施例中列车折返路线示意图。以图中所示对上述内容进行解释说明：

在图2中，第一车站为车站B。第二车站为车站A。第一列车为2车，车次为1003。第二列车为1车，车次为2001。折返区段为3G区段。

列车自动监控系统根据位置信息和预设冲突点序列库确定车次1003列车经过所述3G区段的通行进路为XC1-F2与车次2001列车停止在3G区段的折返进路F1-Z2相冲突。

S12、根据预设列车计划表获得所述第一列车到达第二车站的时刻t1，以及第三列车到达第二车站的时刻t2，所述第三列车为所述第二列车在所述折返区段折返后重新更新车次的列车。

在本步骤中，由于步骤S11中确定了通行进路和折返进路形成冲突。但未确定在实际行驶过程中，是否存在行驶时间上的冲突。故在本发明实施例步骤S12中，所述列车自动监控系统需根据预设列车计划表获得所述第一列车到达第二车站的时刻t1，以及第三列车到达第二车站的时刻t2。

另外，需要说明的是，所述第二列车为根据运行计划图，从接收到所述第一列车发送的第一车站到第二车站间的折返区段的位置信息的时刻起，所述折返进路上第一个未征用的计划列车。由于第二列车在车站之间进行折返，故在折返后会重新被分配新的车次。为了表述的清楚，在本发明实施例中命名了第三列车。

在图2中，第一车站为车站B。第二车站为车站A。第一列车为2车，车次为1003。第二列车为1车，车次为2001。第三列车的车次为1004。折返区段为3G区段。

S13、根据预设列车计划表获得所述第一列车触发所述通行进路的时刻t11，以及所述第二列车触发所述折返进路的时刻t22。

在本步骤中，确定行驶时间上的冲突，还需根据预设列车计划表获得所述第一列车触发所述通行进路的时刻t11，以及所述第二列车触发所述折返进路的时刻t22。

S14、当时刻t1早于时刻t2，且时刻t11早于时刻t22时，所述列车自动监控系统触发所述第一列车经过所述折返区段的通行进路。

在本步骤中，所述列车自动监控系统对时刻上进行判断，以对冲突事件进行处理。

下面表1和表2为上述所获得的时刻表。

表1

表2

结合表1和表2的内容可以得知时刻t1为8:00，时刻t2为8:10。时刻t1早于时刻t2，说明计划时刻表中记载的顺序是车次1003在前，车次2001折返后的车次1004在后。

结合表1和表2的内容可以得知时刻t11为7:58，时刻t22为8:00。时刻t11早于时刻t22，说明车次1003列车触发通行进路XC1-F2的时刻也早于车次2001列车触发折返进路F1-Z2的时刻，因此，列车自动监控系统能够成功触发通行进路XC1-F2，车次1003列车按计划顺序继续运行。

另外，还存在其他几种情况：

1)当时刻t1早于时刻t2，且时刻t11晚于时刻t22时，所述列车自动监控系统向所述第一列车发送运行冲突信号。

下面表3和表4为上述所获得的时刻表。

表3

表4

结合表3和表4的内容可以得知时刻t1为8:00，时刻t2为8:10。时刻t1早于时刻t2，说明计划时刻表中记载的顺序是车次1003在前，车次2001折返后的车次1004在后。

结合表3和表4的内容可以得知时刻t11为7:57，时刻t22为7:55。时刻t11晚于时刻t22，说明车次1003列车触发通行进路XC1-F2的时刻也晚于车次2001列车触发折返进路F1-Z2的时刻，因此，列车自动监控系统会报出当前运行与计划时刻表冲突，请工作人员确认是否改变运行计划。

2)当时刻t1晚于时刻t2，且时刻t11晚于时刻t22时，所述列车自动监控系统触发所述第二列车经过所述折返区段的折返进路。

下面表5和表6为上述所获得的时刻表。

表5

表6

结合表5和表6的内容可以得知时刻t1为8:05，时刻t2为8:02。时刻t1晚于时刻t2，说明计划时刻表中记载的顺序是车次1003在后，车次2001折返后的车次1004在前。

结合表5和表6的内容可以得知时刻t11为7:58，时刻t22为7:56。时刻t11晚于时刻t22，说明车次1003列车触发通行进路XC1-F2的时刻也晚于车次2001列车触发折返进路F1-Z2的时刻，因此，列车自动监控系统触发车次2001列车折返进路F1-Z2。

3)当时刻t1晚于时刻t2，且时刻t11早于时刻t22时，所述列车自动监控系统向所述第一列车发送运行冲突信号。

下面表7和表8为上述所获得的时刻表。

表7

表8

结合表5和表6的内容可以得知时刻t1为8:05，时刻t2为8:02。时刻t1晚于时刻t2，说明计划时刻表中记载的顺序是车次1003在后，车次2001折返后的车次1004在前。

结合表5和表6的内容可以得知时刻t11为7:58，时刻t22为8:02。时刻t11早于时刻t22，说明车次1003列车触发通行进路XC1-F2的时刻也早于车次2001列车触发折返进路F1-Z2的时刻，因此，列车自动监控系统会报出当前运行与计划时刻表冲突，请工作人员确认是否改变运行计划。

本发明实施例提供的车站间列车折返冲突处理方法，通过当列车自动监控系统接收到第一列车发送的第一车站到第二车站间的折返区段的位置信息之后，确定第一列车经过折返区段的通行进路与第二列车停止在折返区段的折返进路相冲突，然后获得第一列车和第三列车分别到达第二车站的时刻，以及第一列车和第二列车触发对应进路的时刻，最后根据时刻比较结果达到折返冲突事件的安全处理，以保证列车有序、高效运行。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

本领域普通技术人员可以理解：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求所限定的范围。